Карбон для FPV дрона. Мысли о идеальной раме.
Вставка
- Опубліковано 10 лют 2025
- Немного поразмышлял о том, из какого материала, (в частности, карбона) раму я хотел бы для своего fpv-дрона. Рассказал о таких проблемах, как вибрации, резонансы и их зависимость от материала рамы. Как всегда немного сумбурно, и, наверняка с ошибками, но суть вроде донёс.
Ожидаемо, что хорошая мысля прийдет в голову кому-то еще. Я раньше резонансы рам снимал микрофоном (ну как бы к звукозаписи отношение имею), анализировал. Естественно, все в сборе с моторами. На двух рамах одного типа резонансы были на одной 120, на другой 117-118. Notch настраивается на эти частоты и больше они не интересны. вполне годный способ.
@@SirCrypt666 ну я рад, что это оказались не мои бредовые фантазии :) Тогда тонко намекаю, что надо бы сделать видеоинструкцию по этой теме ;) А ещё, вне темы нашего хобби, нужна инструкция для того, кто захотел себе электрогитару, но спросить совета не у кого ;)
@@alex_torb ...да много чего можно сделать, материал нарабатывается, хоть начинай канал новый по хобби, но пока некогда. Как обычно, внезапно складывается. А окологитарного контента вокруг полно, на любой вкус и кошелек. У меня там весьма своеобразный интерес...
Очень познавательное видео. Спасибо!
@@ДобрыйДобрый-г2ч спасибо на добром слове ;)
Тема хорошая, но с таким подходом ещё можем количество жил в проводах посчитать и ветер можно выключить.
Постарался максимально рассказать о карбоне в разрезе его использования в рамах FPV дронов. Не исключаю, что что-то напутал, но общий смысл вроде передан верно. Если есть спецы по карбону - велком в комменты. Ваша информация будет полезной.
Спасибо. Ещё могу сказать, что каждый раз, когда лопасть пропеллера проходит над лучем он создаёт вибрацию. Это положено в основу RPM фильтрации.
@@Eugenue то есть rpm фильтрация снимает показатель именно с воздействия лопасти на луч? Интересное решение. Нравится
😊😊😊😊😊😊😊😊
@@alex_torb только жрет много ресурсов и вносит много задержки, что существенно мешает работе пид-контроллера
@@gusDoTebyaDoebus ничего, ещё пара лет и, чувствую, будем возить на борту вычислительные мощности от какого-нибудь Айфона :)))
бред полнейший
19:27 тут 312Гц плюс 2я гармоника где то в 422Гц но сильно размазанная. А вообще можно все частоты резонанса тестом выцчислить и алгоритмически обходить, так многие 3д принтеры делают, последовательно долбят все частоты составляют график всех резонансов и алгоритмами обходят проблемные места при работе
@@РадомирТарасов-е9ж то есть это звук с моего микрофона?
Подписался
Я делаю свою собственную раму сам, с нуля. Единственный недостаток - она цельная, при поломке нужно заменять все. Но зато жесткость и прочность контролируется так как надо. По технологии "кованного карбона" (forged carbon)
@@yuriy77 ну-ка, ну-ка, поподробнее про кованый карбон? Где можно почитать? Про это я не знаю ничего.
@@alex_torb ua-cam.com/video/nhqAhYOdGNc/v-deo.htmlsi=hZJjOdQpL5sHL5Mh
@@alex_torb ах, ссылку нельзя оставить. в ютубе поищи: Forged Carbon Revisited: Mould Design & Strength Optimisation
@@yuriy77 Спасибо, ознакомлюсь. Вроде мне оно нигде не пригодится, но интересно:)
@@alex_torb ну а я делаю свои собственные рамы теперь сам. на али купил т700 нитку карбона, сам сделал дизайн рамы то что мне надо, и сам уже уложил карбон так как нужно. получается довольно жестко, и по характеристике полета супер, даже на стоке бетафлайт.
Хотелось бы добавить, что дешевые рамы могут быть еще и кривыми. Мне так пришлось на пятерке на одном луче шайбы между мотором и рамой проставлять, чтобы он более-менее ровно встал
@@Ilya664 ну такая жесть мне ещё не попадалась... Это какой-то новый уровень брака.
Добрый день!! интересная подача информации и актуальные темы в видео.
Вопрос, как летаете в это непростое время, где? Поделитесь опытом.
Товарищ майор, вам конкретное место и время?)
@@carlson74 летаю в окрестностях Красноярска.. Естественно в строгом соответствии с действующими нормами и правилами :) Нам проще, у нас запрета нет.
Что то вы всё перемешали в понятиях, жёсткость, твёрдость, упругость :)
Вопрос на засыпку какая рама более упруга, алюминиевая или стальная? Например у велосипеда.
В формулу резонанса так же входит масса, образно говоря один конец линейки на стол, другой побремкайте, а потом грузик на свободный конец жёстко прикрепите.
Звукачем себя не назаву, хотя другие называли.. Аппаратура "великая" и не нужна, эта задача выполнима на карте и микрофоне среднего уровня. Из програм, SoundForge первый на память приходит. Но можно и массу других. Для смартфона, (да его то же можно), Sound Analyzer или Spectroid, но есть и другие. Можно даже подключить "возбудитель" и трясти раму на разных частотах. Только вот смысл!? Весь этот огород и масса знаний пониманий в конечном счете сведется к одному сенсору и одной программе. Сенсор - MPU2000 и BlackBoxAnalyzer. Ну вы уже поняли к чему я клоню... Нет, на самом деле. Это и будут те самые частоты! И сложность проги ну не высокая совсем. С приведенным мною выше, куда проще, и как раз под эти задачи.
Спасибо за труд!
А ветер вырезан с помощью Ai в DaVInci?
@@Vl-of3hr я понимаю, что проще и понятнее - просто снять логи. Просто хочется извращений :))) А ветер я не вырезал никак - я такого не умею. Просто микрофон и мохнатка на нем. И все. Только шумоподавления на нем включил. Как работает - не знаю, не спец :)
Люди: придумали блекбокс и логи, чтобы все шумы было видно на тепловых картах и все можно было настроить без боли
Чуваки с ютуба: логи для дураков, давайте стучать по коптеру и слушать что он нам скажет)))
@@crashkin Про то, что логи для дураков я не говорил :) Но с логами каждый может :)
А как же творческая мысль и разного рода извращения? ;) Когда настроишь по логам уже много коптеров, начинает хотеться чего-то нового :)))
Вопрос тебе - если уже обзавелся рамой с жидкими лучами, даст ли улучшение по резонансам наклейка на них дополнительных карбоновых накладок из 1-2мм карбона? а с блекбоксами все мы летаем, просто никто ими не пользуется )) Сегодня кстати погонял своего на предмет настройки фильтров. все достаточно просто, и резонансы все видны потом в анализаторе, и не надо голову греть, какие фильтры и на сколько настроить.
@@RussianCrazyPilot про накладки - не уверен. Вряд ли их получится качественно приклеить...
Чому.?! Тільки звичайно, це потрібно зробить до збірки самої рами...)
Зверніть увагу на Rekon 10 PRO...
😊
Ни в ВК ни в рутуб точно не пойду
@@АлександрМишустин-п1к Ну я если честно тоже совсем не хочу. Вся надежда на то, что мы тут не бьютиблогеры и уже все разобрались, как делать так, чтоб всё работало ;)
есть ребята которые делают раму Rave в РФ - можешь их найти и посмотреть. Можешь даже пообщаться
@@dzmitrykuzmiankou6418 посмотрю, спасибо
У Вас там звуки стрельбы на фоне?
@@martinriggsuooo1 Да, там стрелковый клуб рядом. И в этот раз они буйствовали что-то. :)
Обычно видео совсем говно, но вот конкретно это на х2 интересно было
Про звук рамы скажу, что это точно не та, частота, на которой будет проблемный резонанс. проблемные до 200 герц, а это достаточно низкий звук, не тот, который в видео.
@@gusDoTebyaDoebus звук высокий потому что рама жёсткая, почти не звенит. А так - да, замечание правильное. Может тогда поймать ту частоту и делить ее надвое до тех пор, пока не попадём в частоты резонанса? Фантазии это конечно...
@@alex_torb а можно блекбокс записать
@@gusDoTebyaDoebus можно. Но хочется извращений :)