09-Control de la iluminación a lazo cerrado con code.Node - Parte 2: control proporcional

Establecemos un nivel de iluminación deseado y, a continuación, usamos el fotómetro para ver qué tan cerca o lejos estamos del mismo y tratamos de conseguirlo a través de un Control Proporcional de la salida.
Revisamos:
Uso de variables para establecer condiciones de contorno
Ejecución de lazos infinitos
Tiempos muertos en el lazo (intencionales)
Definición de error para los sistemas de control como la diferencia entre valor deseado y valor presente de una magnitud
Señales de control proporcionales (a través de una constante kp) al error
Problemas de las kp demasiado grandes: falta de estabilidad
Problemas de las kp demasiado chicas: demasiado error resultante
Propuesta de solución