Gut, dass solch spezifische Themen hier erklärt werden. Man könnte sich aber viel besser auf das Wesentliche konzentrieren, wenn man die Geräusche des Stifts nicht so laut hört und ein klein bisschen deutlicher geschrieben werden würde.
Ich war erst skeptisch, aber super Erklärung. Gutes Video. Im keine Panik vor Regelungstechnik wirds bei der Ortkurve mit einem fahrendem Auto erklärt. Stellt man sich die Ortskurve des offenen Regelkreises als Straße vor, muss die -1 immer auf der linken Seite der Fahrbahn liegen, damit das geschlossene System stabil ist.
Bei uns steht im Regelungstechnik Skript, das die Umschließung der -1 im Nyquist Diagramm nicht unbedingt auf Instabilität hinweißt, wir haben stattdessen Folgendes gegeben bekommen: Die Anzahl der positiven Polstellen des geschlossenen Systems, ist die Anzahl der Polstellen der offenen Kette + die Anzahl der Umläufe des Frequenzganges um -1 im Uhrzeigersinn (Umdrehung von -1 GEGEN den Uhrzeigersinn war in einigen Beispielen sogar notwendig zur Stabilisierung). Wie passt das zusammen?
btw Marius, ich habe bisher alles (guter Teil der Mechatronik-Liste und es wird die fast die gesamte RST-Liste werden) mitgeschrieben was Du da in dein Tablet hämmerst ;))
Woran liegt es, dass das Kriterium nur bei monoton fallendem Phasengang gültig ist? Bzw. könntet ihr eine Quelle dafür nennen? Bisher habe ich das in keinem Buch gefunden.
![Allgemeines Nyquist Kriterium [Technische Mechanik] |StudyHelp](http://i.ytimg.com/vi/K2s_PDfGUWs/mqdefault.jpg)
![Allgemeines Nyquist Kriterium [Technische Mechanik] |StudyHelp](/img/tr.png)
![Übertragungsfunktion aus Bode-Diagramm [Technische Mechanik] |StudyHelp](http://i.ytimg.com/vi/buQPhFZPvms/mqdefault.jpg)
![Ortskurve der Standardglieder #1 [Technische Mechanik] |StudyHelp](http://i.ytimg.com/vi/rTu0414-mCU/mqdefault.jpg)
Gut, dass solch spezifische Themen hier erklärt werden.
Man könnte sich aber viel besser auf das Wesentliche konzentrieren, wenn man die Geräusche des Stifts nicht so laut hört und ein klein bisschen deutlicher geschrieben werden würde.
Danke für das Feedback. Haben wir aufgenommen! :) Kennst du schon unsere Lernhefte? Diese findest du auf www.studyhelp.de/shop :)
Ich war erst skeptisch, aber super Erklärung. Gutes Video.
Im keine Panik vor Regelungstechnik wirds bei der Ortkurve mit einem fahrendem Auto erklärt. Stellt man sich die Ortskurve des offenen Regelkreises als Straße vor, muss die -1 immer auf der linken Seite der Fahrbahn liegen, damit das geschlossene System stabil ist.
da wird erst einmal direkt abonniert.
... stabil ist?
*sofern der vereinfachte Nyquist erfüllt ist:D
Interessantes video! Vielen Dank.
Bei uns steht im Regelungstechnik Skript, das die Umschließung der -1 im Nyquist Diagramm nicht unbedingt auf Instabilität hinweißt, wir haben stattdessen Folgendes gegeben bekommen: Die Anzahl der positiven Polstellen des geschlossenen Systems, ist die Anzahl der Polstellen der offenen Kette + die Anzahl der Umläufe des Frequenzganges um -1 im Uhrzeigersinn (Umdrehung von -1 GEGEN den Uhrzeigersinn war in einigen Beispielen sogar notwendig zur Stabilisierung). Wie passt das zusammen?
btw Marius, ich habe bisher alles (guter Teil der Mechatronik-Liste und es wird die fast die gesamte RST-Liste werden) mitgeschrieben was Du da in dein Tablet hämmerst ;))
me too :)
Woran liegt es, dass das Kriterium nur bei monoton fallendem Phasengang gültig ist? Bzw. könntet ihr eine Quelle dafür nennen? Bisher habe ich das in keinem Buch gefunden.