Dieses Video bringt einen echt weiter, wenn man endlich genau weiß für was diese Werte stehen und nicht nur irgendwie daran "rumschraubt" um ein einigermaßen Flugtaugliches Gerät hinzubekommen! Tolles Video, sehr gut und anschaulich erklärt!
Kann mich ebenfalls nur bedanken für eure Erklärung von den PID`s! Vor allem das du das immer mit dem copter demonstriert hast! Top! Bin gerade auch dabei mich durch Cleanflight und Co zu studieren und durch euer Video kann ich da schon eher was dran Schrauben.
Super erklärt und passend zu meiner bevorstehenden "Mess- und Regelungstechnik" Klausur :) Das war aber nicht der Grund warum ich das Video gefunden habe. Fürs Copter einstellen ist das echt ein gut erklärtes Video! Zwar viel Theorie aber immer mit viel Bezug auf den Copter und die Praxis!
Ich wäre das ganz anders angegangen, erstmal was ist eine Regelung überhaupt, der Istwert wird vom Sollwert abgezogen, (wobei der Sollwert die Knüppelstellung ist) dann die Sprungantworten wobei das Optimum der Aperiodische Grenzfall ist usw. Und ich glaube der Integrale Anteil wird auch immer für ein festes delta t bestimmt, also je größer die Abweichung um so größer dessen Wirkung nicht je länger....
In RT1 aufgepasst ;) . Ich hätte es auch erstmal Theoretisch versucht zu lösen, nur wird es schwer hier vernünftig die Verzögerungszeiten zu messen oder konkret welche anzunehmen. Somit ist es in diesem Fall einfacher und schneller den Regler empirisch zu dimensionieren. Vermute ich mal... Bin da auch kein Profi, hab RT1 und RT2 grade so jeweils mit ner 3,7 (glaub ich, ist schon paar jahre her) beim Prof Kurz bestanden.
Mein Gedanke war den PID erstmal an einer einfachen Strecke wie ner Temp. Regelung zu erklären und das dann auf den Copter mit all seinen Eigenarten wie Propwash zu übertragen. Aber ob man das dann besser versteht weiß ich auch nicht, war nur so ne Idee. Wenn du von einer schiefen Ebene startest aber nicht so viel Gas gibst das er abhebt, drehen dann die "unten" "tief liegenden" Motoren so weit hoch bis der Copter Waagrecht steht? Oder drehen die einfach permanent etwas schneller?
Hab mal eine Frage. Was bewirkt die Hinzunahme des D-Anteils ? Eine geringere Überschwingweite, eine größere Überschwingweite oder stationäre Genauigkeit? Wäre dir dankbar wenn du mir die Frage beantworten kannst ;)
wenn ich die Props tausche kann es dann sein, dass man die pids anpassen muss. denn ein effizienter Prop gibt ja mehr Schub oder gleicht sich das aus ?
extrem gutes Video! Super Idee, dass er nochmal alles mögliche fragt, was man eventuell nicht verstanden hat und du das alles nochmal erklärst.
Finde ich super erklärt! Als angehender FPV - Pilot sitze ich gerade an der Sache dran. Dieses Video hat mir sehr geholfen !
Dieses Video bringt einen echt weiter, wenn man endlich genau weiß für was diese Werte stehen und nicht nur irgendwie daran "rumschraubt" um ein einigermaßen Flugtaugliches Gerät hinzubekommen!
Tolles Video, sehr gut und anschaulich erklärt!
Super erklärt. Vorallem den Teil mit dem "Kameramann" nochmal gut, weil es da ja echt nochmal zu den Basics geht!
Kann mich ebenfalls nur bedanken für eure Erklärung von den PID`s! Vor allem das du das immer mit dem copter demonstriert hast! Top! Bin gerade auch dabei mich durch Cleanflight und Co zu studieren und durch euer Video kann ich da schon eher was dran Schrauben.
Top erklärt!
Stay heavy du Metalhead🤘🏼
Super erklärt und passend zu meiner bevorstehenden "Mess- und Regelungstechnik" Klausur :)
Das war aber nicht der Grund warum ich das Video gefunden habe.
Fürs Copter einstellen ist das echt ein gut erklärtes Video!
Zwar viel Theorie aber immer mit viel Bezug auf den Copter und die Praxis!
Danke für euer tolles video,es hat mir so einiges leichter gemacht.
lg. Michael
Super einfach zusammengefasst.
Regeldifferenz müsste e sein. Tolles Video! Hilft mir für meine Klausur (Anlagen-/Messtechnik), auch wenn ich kein Multikopter habe ;D.
Super erklärt. Hat mir sehr geholfen die Regler zu visualisieren. :)
Danke für deine Mühe Top
Ich wäre das ganz anders angegangen, erstmal was ist eine Regelung überhaupt, der Istwert wird vom Sollwert abgezogen, (wobei der Sollwert die Knüppelstellung ist) dann die Sprungantworten wobei das Optimum der Aperiodische Grenzfall ist usw.
Und ich glaube der Integrale Anteil wird auch immer für ein festes delta t bestimmt, also je größer die Abweichung um so größer dessen Wirkung nicht je länger....
In RT1 aufgepasst ;) . Ich hätte es auch erstmal Theoretisch versucht zu lösen, nur wird es schwer hier vernünftig die Verzögerungszeiten zu messen oder konkret welche anzunehmen. Somit ist es in diesem Fall einfacher und schneller den Regler empirisch zu dimensionieren. Vermute ich mal... Bin da auch kein Profi, hab RT1 und RT2 grade so jeweils mit ner 3,7 (glaub ich, ist schon paar jahre her) beim Prof Kurz bestanden.
@@OberstMoep Das ist ja schon 6 Jahre her ;P
Mein Gedanke war den PID erstmal an einer einfachen Strecke wie ner Temp. Regelung zu erklären und das dann auf den Copter mit all seinen Eigenarten wie Propwash zu übertragen.
Aber ob man das dann besser versteht weiß ich auch nicht, war nur so ne Idee.
Wenn du von einer schiefen Ebene startest aber nicht so viel Gas gibst das er abhebt, drehen dann die "unten" "tief liegenden" Motoren so weit hoch bis der Copter Waagrecht steht? Oder drehen die einfach permanent etwas schneller?
Hab mal eine Frage. Was bewirkt die Hinzunahme des D-Anteils ?
Eine geringere Überschwingweite, eine größere Überschwingweite oder stationäre Genauigkeit?
Wäre dir dankbar wenn du mir die Frage beantworten kannst ;)
Bei jeder winkel änderung müsssen die Reglerparameter neu parametriert werden ,solche dinge zu stabilieseren ist eine profi aufgabe
wenn ich die Props tausche kann es dann sein, dass man die pids anpassen muss.
denn ein effizienter Prop gibt ja mehr Schub
oder gleicht sich das aus ?
Christian Schowalter alles klar
Danke :)
Also ist ein falscher D Wert das Problem bei Propwash !?
Super Video , Danke
Danke :)
Ich sehe schon meine GFS im Leistungskurs Physik dieses Jahr mit diesem Thema ... xD
Uhh er hat "aufleiten" gesagt o.O
Diese schwarzen Fingernägel^^ :D
Haare hast scheen im Mund du Pilot