- 40
- 103 621
Phan N, Khai
Приєднався 15 бер 2018
Kênh này lập ra nhằm mục đích chia sẽ kiến thức về lập trình có liên quan đến các dòng PLC SEIMENS.
Chia sẽ kiến thức về lập trình C# hay C Sharp giao tiếp với các dòng PLC SEIMENS.
Chia sẽ kiến thức về xử lý ảnh trên C# giao tiếp với PLC SIEMENS tạo ra ứng dụng.
Hướng dẫn các bạn sinh viên làm đồ án môn học có liên quan đến PLC SIEMENS, không phân biệt bạn là ai và ở nơi nao chỉ cần các bạn có đam mê là được.
Kênh sẽ không trả lời các câu hỏi liên quan đến việc mua hoặc bán các đồ án môn học. Chúng ta hãy thử làm một lần nhất định sẽ làm được! Nếu không làm được thì làm lại! Sợ gì!
Phan N, Khai.
Chia sẽ kiến thức về lập trình C# hay C Sharp giao tiếp với các dòng PLC SEIMENS.
Chia sẽ kiến thức về xử lý ảnh trên C# giao tiếp với PLC SIEMENS tạo ra ứng dụng.
Hướng dẫn các bạn sinh viên làm đồ án môn học có liên quan đến PLC SIEMENS, không phân biệt bạn là ai và ở nơi nao chỉ cần các bạn có đam mê là được.
Kênh sẽ không trả lời các câu hỏi liên quan đến việc mua hoặc bán các đồ án môn học. Chúng ta hãy thử làm một lần nhất định sẽ làm được! Nếu không làm được thì làm lại! Sợ gì!
Phan N, Khai.
HD khối MOVE_BLK và MOVE_BLK_VARIANT, phân biệt sự khác nhau. PLC S7 1200
Hướng dẫn chi tiết cách sử dụng và hiểu rõ khối MOVE_BLK và MOVE_BLK_VARIANT, phân biệt sự khác nhau của 2 khối MOVE_BLK và MOVE_BLK_VARIANT này trong lập trình PLC S7 1200.
Đặc biệt khối MOVE_BLK_VARIANT sử dụng rất nhiều trong lập trình liên quan đến dữ liệu, lập trình PLC nâng cao, lập trình liên quan đến các thuật toán phức tạp như lập trình sắp xếp một dãy số theo thứ tự tăng dần hoặc sắp xếp dãy số theo thứ tự giảm dần,...
Đặc biệt khối MOVE_BLK_VARIANT sử dụng rất nhiều trong lập trình liên quan đến dữ liệu, lập trình PLC nâng cao, lập trình liên quan đến các thuật toán phức tạp như lập trình sắp xếp một dãy số theo thứ tự tăng dần hoặc sắp xếp dãy số theo thứ tự giảm dần,...
Переглядів: 188
Відео
HD thuật toán TẠO VÙNG NHỚ ĐỆM trong lập trình PLC khi có nhiều SP được nhận dạng trước phân loại.
Переглядів 585Місяць тому
HD thuật toán TẠO VÙNG NHỚ ĐỆM trong lập trình PLC khi có nhiều SP được nhận dạng trước phân loại. Bài này hướng dẫn các bạn cách để phân loại được sản phẩm một cách nhanh chóng và thực tế hơn.
Tạm dừng và chạy tiếp chương trình PLC S7 1200. How to Pause and Resume PLC Program.
Переглядів 3372 місяці тому
Video này hướng dẫn các bạn cách để tạm dừng một chương trình PLC và cho phép chạy trở lại tiếp tục từ trạng thái đã dừng trước đó. Áp dụng khi hệ thống máy móc đang hoạt động nhưng do bận rộn tí việc hoặc đi vệ sinh ta có thể cho chương trình PLC tạm dừng tại thời điểm đó sau khi xong việc ta cho chương trình chạy tiếp tục mà không phải bắt đầu lại từ đầu. How to pause and resume a PLC program.
HD đấu nối ngõ vào, ngõ ra với cảm biến, nút ấn, rờ le, tải các loại. Phân biệt các loại PLC.
Переглядів 4303 місяці тому
Bài này hướng dẫn chi tiết các cách đấu nối các thiết bị ngoại vi với PLC S7 1200 và cách phân biệt các dòng PLC phổ biến thuộc họ S7 1200. Đấu nối nguồn điện cho PLC hoạt động. Nguồn 1 chiều 24VDC và nguồn xoay chiều 220VAC. Đấu nối cảm biến PNP và các nút ấn với ngõ vào của PLC. Đấu nối cảm biến NPN và các nút ấn với ngõ ra của PLC Đấu nối ngõ ra dạng rờ le với các loại tải khác nhau Đấu nối ...
Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh để giải quyết bài toán phân loại sản phẩm theo hình dạng.
Переглядів 6724 місяці тому
Đây là sản phẩm tốt nghiệp của sinh viên mình. Các bạn đã sử dụng công nghệ xử lý ảnh, lập trình trên C#, Kepsever, TIA Portal. Sử dụng Robot Moveo, XYZ table, Máy quấn màng,.... Mạng truyề thông 2 PLC,...
Hướng dẫn tạo hiệu ứng chuyển động trên HMI-Wincc-SCADA-PLC S71200-TIA Portal
Переглядів 6725 місяців тому
Hướng dẫn tạo các hiệu ứng chuyển động thông dụng trên HMI-Wincc-SCADA-PLC S71200-TIA Portal. - Hiệu ứng chuyển động xoay - Hiệu ứng chuyển động vừa xoay vừa đổi màu -Hiệu ứng chuyển động tịnh tiến - Hiệu ứng chuyển động vừa xoay vừa tịnh tiến - Hiệu ứng chữ thay đổi nội dung. - Hiệu ứng chữ chớp tắt, thay đổi màu. - Hiệu ứng nút ấn đổi màu - Hiệu ứng lữa cháy bập bùng,...
Truyền thông Modbus TCP/IP - PLC S7 1200
Переглядів 1,2 тис.5 місяців тому
Truyền thông Modbus TCPIP theo mô hình Client - Server. PLC Client thiết lập kết nối và đọc dữ liệu từ PLC Server. Dữ liệu trên PLC server ví dụ này thay đổi tùy thuộc vào trạng thái các ngõ vào của PLC Server. Dữ liệu mà PLC Client đọc được từ PLC Server trong ví dụ này sẽ được hiển thị ra các ngõ ra Q của PLC Client.
Phân loại sản phẩm bằng QR Code. Phần 4: HD Lập trình trên PLC và Kepware. HD làm đồ án từ A- Z.
Переглядів 6065 місяців тому
Giới thiệu đồ án phân loại sản phẩm bằng QR Code. - Đây sẽ là đề tài cơ bản để các bạn có thể làm quen với ngôn ngữ lập trình C# - Tạo giao diện người dùng chuyên nghiệp hơn với Symbol Factory - Kết nối được nhiều PLC và các chũng loại PLC khác nhau với Kepware - Tạo ra được nhiều ứng dụng thực tế hơn với OpenCV chuyên dùng cho xử lý ảnh. - Phân tích và lưu trử dữ liệu tốt hơn với SQL Server. -...
Phân loại sản phẩm bằng QR Code. Phần 3: HD Lập trình trên C Sharp. HD làm đồ án từ A- Z.
Переглядів 1,4 тис.8 місяців тому
Giới thiệu đồ án phân loại sản phẩm bằng QR Code. - Đây sẽ là đề tài cơ bản để các bạn có thể làm quen với ngôn ngữ lập trình C# - Tạo giao diện người dùng chuyên nghiệp hơn với Symbol Factory - Kết nối được nhiều PLC và các chũng loại PLC khác nhau với Kepware - Tạo ra được nhiều ứng dụng thực tế hơn với OpenCV chuyên dùng cho xử lý ảnh. - Phân tích và lưu trử dữ liệu tốt hơn với SQL Server. -...
Sản phẩm tốt nghiệp tự động hóa. VIP Pro.
Переглядів 8878 місяців тому
Đây là sản phẩm tốt nghiệp của học trò mình. Học tự động hóa thật đơn giản. Sản phẩm gồm 3 trạm giải quyết được các vấn đề liên quan đến sản xuất, vận chuyển và lưu kho một cách hoàn toàn tự động. Đây là sư kết hợp của các kiến thức liên quan đến lập trình PLC, vi điều khiển, khí nén, Robot công nghiệp, thiết kế giao diện và lập trình C#.... Proud of you guys!
Phân loại sản phẩm bằng QR Code. Phần 2: cài đặt các chương trình cần thiết. HD làm đồ án từ A- Z.
Переглядів 6409 місяців тому
Giới thiệu đồ án phân loại sản phẩm bằng QR Code. - Đây sẽ là đề tài cơ bản để các bạn có thể làm quen với ngôn ngữ lập trình C# - Tạo giao diện người dùng chuyên nghiệp hơn với Symbol Factory - Kết nối được nhiều PLC và các chũng loại PLC khác nhau với Kepware - Tạo ra được nhiều ứng dụng thực tế hơn với OpenCV chuyên dùng cho xử lý ảnh. - Phân tích và lưu trử dữ liệu tốt hơn với SQL Server. -...
Phân loại sản phẩm bằng QR Code. Phần 1: Giới thiệu. HD làm đồ án từ A- Z. PLC S7 1200, C#
Переглядів 1,7 тис.9 місяців тому
Giới thiệu đồ án phân loại sản phẩm bằng QR Code. - Đây sẽ là đề tài cơ bản để các bạn có thể làm quen với ngôn ngữ lập trình C# - Tạo giao diện người dùng chuyên nghiệp hơn với Symbol Factory - Kết nối được nhiều PLC và các chũng loại PLC khác nhau với Kepware - Tạo ra được nhiều ứng dụng thực tế hơn với OpenCV chuyên dùng cho xử lý ảnh. - Phân tích và lưu trử dữ liệu tốt hơn với SQL Server. -...
Hệ thống rữa xe tự động. HD làm đồ án từ A đến Z. Phần 3: Lập trình điều khiển trên TIA Portal V17.
Переглядів 5699 місяців тому
Hệ thống rữa xe tự động. HD làm đồ án từ A đến Z. Phần 3: Lập trình điều khiển trên TIA Portal V17.
Hệ thống rữa xe tự động. Phần 2: Phần cứng, sơ đồ đấu nối. HD làm đồ án từ A đến Z - PLCS7 1200
Переглядів 6989 місяців тому
Hệ thống rữa xe tự động. Phần 2: Phần cứng, sơ đồ đấu nối. HD làm đồ án từ A đến Z - PLCS7 1200
Hệ thống rữa xe tự động. Phần 1: Giới thiệu. Đồ án môn học PLC cơ bản.
Переглядів 86910 місяців тому
Hệ thống rữa xe tự động. Phần 1: Giới thiệu. Đồ án môn học PLC cơ bản.
HD Điều khiển góc quay động cơ RC Servo bằng PLC S7 1200. Hàng hiếm nha các bạn!
Переглядів 2,2 тис.11 місяців тому
HD Điều khiển góc quay động cơ RC Servo bằng PLC S7 1200. Hàng hiếm nha các bạn!
Phân loại SP theo chiều cao. HD làm đồ án từ A-Z. Phân biệt cả SP kim loại và phi kim. PLC S7 1200.
Переглядів 4 тис.Рік тому
Phân loại SP theo chiều cao. HD làm đồ án từ A-Z. Phân biệt cả SP kim loại và phi kim. PLC S7 1200.
Cánh tay Robot-PLC S7 1200-HD làm đồ án từ A đến Z. Step motor điều khiển cánh tay Robot xếp hàng.
Переглядів 16 тис.Рік тому
Cánh tay Robot-PLC S7 1200-HD làm đồ án từ A đến Z. Step motor điều khiển cánh tay Robot xếp hàng.
Viết chương trình con FC và FB, Phân biệt sự khác nhau giữa FC và FB trong TIA PORTAL-PLC S7 1200
Переглядів 6 тис.Рік тому
Viết chương trình con FC và FB, Phân biệt sự khác nhau giữa FC và FB trong TIA PORTAL-PLC S7 1200
HD tự làm đồ án máy pha chế Cocktail từ A đến Z sử dụng PLC S7 1200 động cơ bước đk chuyển động.
Переглядів 3,9 тис.Рік тому
HD tự làm đồ án máy pha chế Cocktail từ A đến Z sử dụng PLC S7 1200 động cơ bước đk chuyển động.
Làm chủ điều khiển chuyển động. Step Motor - Driver - PTO- PLC S7 1200
Переглядів 12 тис.Рік тому
Làm chủ điều khiển chuyển động. Step Motor - Driver - PTO- PLC S7 1200
Truyền thông profinet 2 PLC-Lệnh PUT-GET. Ví dụ cụ thể. PLC S7 1200, TIA portal. Sử dụng Datablock.
Переглядів 6 тис.Рік тому
Truyền thông profinet 2 PLC-Lệnh PUT-GET. Ví dụ cụ thể. PLC S7 1200, TIA portal. Sử dụng Datablock.
Ngắt chu kỳ-Cyclic time Interrupt-OB30-PLC S7 1200-TIA Portal.
Переглядів 2 тис.Рік тому
Ngắt chu kỳ-Cyclic time Interrupt-OB30-PLC S7 1200-TIA Portal.
High Speed Counter - Bộ đếm xung tốc độ cao - PLC S7 1200 - Tia Portal - Part 2
Переглядів 1,4 тис.Рік тому
High Speed Counter - Bộ đếm xung tốc độ cao - PLC S7 1200 - Tia Portal - Part 2
Lý thuyết Encoder - High Speed Counter - HSC - PLC S7 1200 - Phần 1
Переглядів 1,4 тис.Рік тому
Lý thuyết Encoder - High Speed Counter - HSC - PLC S7 1200 - Phần 1
Hardware Interrupt - OB40 - Ngắt ngoài phần cứng - Analog - Ví dụ cụ thể.
Переглядів 531Рік тому
Hardware Interrupt - OB40 - Ngắt ngoài phần cứng - Analog - Ví dụ cụ thể.
Hardware Interrupt OB40-Ngắt ngoài phần cứng-DIGITAL- PLC S7 1200 - OB40 - Ví dụ cụ thể.
Переглядів 1,2 тис.Рік тому
Hardware Interrupt OB40-Ngắt ngoài phần cứng-DIGITAL- PLC S7 1200 - OB40 - Ví dụ cụ thể.
Truyền thông PROFINET 2 PLC. Lệnh TSEND_C và TRCV_C. Ví dụ cụ thể. PLC S7 1200, TIA PORTAL
Переглядів 2,3 тис.Рік тому
Truyền thông PROFINET 2 PLC. Lệnh TSEND_C và TRCV_C. Ví dụ cụ thể. PLC S7 1200, TIA PORTAL
Kiểu dữ liệu tự định nghĩa. PLC data types. Lập trình theo kiểu tin học. TIA portal. PLC S7 1200.
Переглядів 1,5 тис.Рік тому
Kiểu dữ liệu tự định nghĩa. PLC data types. Lập trình theo kiểu tin học. TIA portal. PLC S7 1200.
Sai lầm nghiêm trọng nhất của người mới học PLC khi lập trình. TIA PORTAL. S7 1200. Cách giải quyết.
Переглядів 1,4 тис.Рік тому
Sai lầm nghiêm trọng nhất của người mới học PLC khi lập trình. TIA PORTAL. S7 1200. Cách giải quyết.
ngõ ra 10 mà plc có 7 ngõ ra sao đi dây được anh
PLC 1214C có 10 ngõ ra lận nhe nên có 6 Ngõ ra cho 3 step em nhé. Mỗi step em tốn 1 chân xung và 1 chân chiều. còn 4 ngõ ra đủ để kết nối thêm ngõ ra đk băng tải các thứ nhe em. Cảm biến thì em kết nối vào ngõ vào. Trường hợp em sài PLC dòng thấp hơn không đủ ngõ ra thì mua thêm Module mở rộng để tăng được số lượng ngõ ra, vào hoặc cả hai tùy module em chọn để thêm vào.
Thầy cho em hỏi, em dùng 1214c cũng cánh tay 3 step motor như video thì dùng bao nhiêu ngõ ra output ạ? Em tính sơ sơ 8 chân thì thiếu output để dùng cho băng tải với cảm biến mất
Cần 6 Ngõ ra cho 3 step em nhé. Mỗi step em tốn 1 chân xung và một chân chiều. 1214C có 10 ngõ ra nên em còn 4 ngõ ra đủ để kết nối thêm ngõ ra đk băng tải các thứ nhe em. Cảm biến thì em kết nối vào ngõ vào nhé chứ không thể kết nối vô ngõ ra nha.
@@phannkhai cho e hỏi 2 cái step mình có dùng chân Enable để nó không rớt ko ạ?
@@hungtruong1 Không cần em. Nó vẫn ngậm điện để giữ nhé.
nguyenhoangvu957 Thầy cho em xin file code với ạ! Em cảm ơn Thầy nhiều ạ!
nguyentrunghieu12021999qg cảm ơn a
Thầy ơi em xin file với ạ phamkhangzhp và đuôi mail ạ Em cảm ơn thầy ạ
Đã gởi nha bạn.
em chào thầy, thầy có thể hướng dẫn đoạn cài đặt để chạy vào chương trình con, khối FB để có input là start và output là done, đoạn đó cài đặt như nào ạ, e cám ơn thầy ạ
Em xem bài này sẽ làm được nhé. Nhớ của e là FB đừng làm FC. ua-cam.com/video/JhmRqV0Zd0k/v-deo.htmlsi=Yu9bFEDxb12yfijr
Động cơ SG90 360 độ điều khiển giống thế này được k a ?
@@thangvohuu2532 được nha bạn
@@phannkhai cảm ơn anh
em thiện chí muốn mua kênh youtube của anh về;;'-ư làm ạ, a cho e xin số zalo anh đc ko ạ
Mình không bán đâu bạn ơi. Thank bạn.
trannhung98203 Em cảm ơn ạ!
Đã gởi nhé.
hopngo4 em cảm ơn ạ
Đã gởi bạn nhé.
Dạ thầy ơi, em xin zalo thầy với ạ, em cảm ơn
0988335048 nhé
@@phannkhai em cảm ơn ạ
thầy ơi thầy có clip set up phần cứng không ạ ?
Này mình không có nha bạn. Bạn có thể nhìn vào IO List ở phút thứ 6 đến thứ 7 để biết đấu nối ngõ vào ngõ ra nhé. Hệ thống chỉ có nút ấn, cảm biến, valve 5/2 để điều khiển xylanh, băng tải nên cũng đơn giản để lắp đặt thôi. Bạn có thể xem thêm bài này để hiểu rõ hơn về cách đấu nối: ua-cam.com/video/5dcWAEDPPlQ/v-deo.html
anh ơi khối goto XYZ láy ở đâu vậy a Em cảm ơn anh.
Đó là chương trình con FB mình viết ra. Bạn xem thêm bài này để hiểu rõ cách viết một chương trình con FB nhé. ua-cam.com/video/JhmRqV0Zd0k/v-deo.html
Thưa thầy trong thực tế giá trị độ dài encoder có thể có sai số. Ví dụ độ dài 200cm nó đo được đến 199cm, dẫn đến sai số trên màn hình HMI. Em muốn khi đó set cho nó bằng 200 luôn thì sao ạ?
Sai số lớn như vậy là do phần cứng của em chưa tốt nên bị trược hoặc em dùng số chẳn để tính toán nên nó bị mất đi phần số lẽ phía sau nên sử dụng kiểu real để sử dụng hoặc em bị sai số tích lũy nghĩa là em cứ tính toán rồi cộng dồn nỗi lần thiếu một xíu nên tích lũy sẽ thành nhiều. Thuật toán em phải đủ thông minh để quản lý phần nguyên và phần dư sau cùng mới tính toán để ra đủ số lẽ (hơi phức tạp nhé, này hơi nâng cao) Em cần làm lại phần cứng cho tốt hơn. Nếu muốn ăn giang thì khi kết quả rớt vô đoạn từ 199 đến gần 200 thì gán thẳng nó bằng 200 luôn :D)
@@phannkhaidạ e cám ơn Thầy
e có con cpu 1212c dc/dc/dc ( 4 kênh phát xung 100Khz) thì e dùng thêm module 6es7 222-1bd30-0xb0 là có thể điều khiển 3 con dc bước đúng ko ạ Chúc a thật nhiều sức khỏe ạ
PLC dòng 1212 chỉ có 6 output nên em chỉ điều khiển được 3 động cơ bước thôi nhé chứ không phải 4 như em nói (vì mỗi động cơ bước cần 1 chân xung và 1 chân chọn chiều quay). Theo cấu hình mặc định thì chỉ được 2 kênh 100Khz và 1 kênh 20Khz. Em có thể cấu hình lại ưu tiên các chân từ Q0.0 đến Q0.2 là chân xung và các chân còn lại là chân chiều thì sẽ được đủ 3 kênh tốc độ cao mà không cần phải thêm Signal Board như em đề nghị. Mà em lưu nó là Signal Board chứ không gọi là Moudle nhé. Với signal board này nó sẽ hỗ trợ em cấu hình được 2 kênh điều khiển động cơ bước với tốc độ cao hơn là 200KHz. Tuy nhiên em phải lưu ý rõ là 1 PLC chỉ hỗ trợ lập trình tối đã 4 kênh để điều khiển được 4 động cơ bước thôi chứ không phải cứ thêm phần cứng vào là sẽ điều khiển được nhiều hơn 4 nhé. Chúc em học tốt.
@@phannkhai e cảm ơn a nhiều ạ ❣❣
thầy cho em hỏi nguyên lý hoạt động của hút chân không khi dùng relay ạ, khi hút rồi thì nhả ra làm sao ạ, vì bên trong không khí kín.
Relay là chỉ để bật và tắt cái bơm chân không thôi. Có mấy cách để nhả được vật ra: 1. Gắn song song cái valve 3/2 với đường điện của cái bơm và đường khí như hình để đảo chiều dòng khí như trong clip hướng dẫn bạn xem kỹ sẽ rõ. 2. Không cần valve 3/2 bạn gắn thêm cái valve tiết lưu vào đường khí và điều chỉnh valve tiết lưu cho tới khi nào nhả được vật khi tắt bơm thì thôi. 3 Cùi nhất: chích một lỗ nhõ vào đường khí (cách này giống như gắn cái valve tiết lưu.) 4. Khoét một lỗ nhỏ trên vật (cách này cùi hơn cùi nhất 1 xíu :)). Tha hồ chọn lựa cách phù hợp nhé.
@@phannkhai em cảm ơn ạ
Thầy ơi, thầy cho em xin file với ạ. vhs1103 và đươi mail ạ. Em cảm ơn thầy nhiều ạ. (Nếu thầy có file thiết kế hoặc phần tính toán thầy cho em xin được ko ạ)
Đã gởi bạn nhé.
@@phannkhai thầy ơi em xin lỗi. Em viet nhầm ạ. phải là vhson1103 mới đúng ạ (Nếu thầy có file thiết kế hoặc phần tính toán thầy cho em xin được ko ạ)
@@sonvu2269 Đã gởi lại rồi nhé.
@@phannkhai dạ em cảm ơn ạ
A cho e hỏi e có mua bộ tay giống vậy về tìm hiểu tự học và có 1 con 1215dcdcdc mà e cấp nguồn chuẩn 5v cho out plc q0.0 cho pul+ 0.1 cho dir+ mà motor ko chạy xung ở trên ứng dụng thì có chạy.e cảm ơn
Ngõ ra PLC hoạt động đúng ở 24VDC bạn nhé. 5VDC không ổn đâu.
@@phannkhai dạ vâng thế để e thử lại.e cảm ơn ạ
@@phannkhai cấp thẳng nguồn +24v vào chân Pul+5v vs Dir+5v để test thử thì có cháy driver ko ạ.e cảm ơn
@@ThangBui-qr1tb a làm không thấy bị sao hết. Nhưng em nên gắn điện trở 2K vào khi sài 24v nhé.
@@phannkhai vâng e cảm ơn ạ
choi em xin tên các thiết bị với ạ
Chỉ có cái servo SG90 thôi. Còn mấy linh kiện như điện trở, nút ấn bạn xem phần bản vẽ cuối video nhé.
@@phannkhai thầy cho em xin zalo với ạ, em có đề tài về plc thầy có thể hướng dẫn em làm được không ạ
@@sakfids 0988335048 nhé.
quá hay ạ thầy
thầy ơi sao em xuất xung như thầy mà nó quay ko đủ 1 vòng ạ
Lỗi này thông thường là do bạn cấu hình thông số "pulses per motor revolution" không khớp với các nút gạt trên driver. VD: pulses per motor revolution = 200 thì các nút gạt trên driver phải là full step và lúc này khi bạn xuất 200 xung thì nó sẽ đi đúng 1 vòng. Còn một số trường hợp nữa như bạn đấu nối dây động cơ không đúng thì nó đi cà rung rung thì cũng sai luôn, động cơ mang tải lớn mà bạn set dòng điện nhỏ...
@@phannkhai dạ e gạt sw và dòng dây đều đúng hết ạ
@@vannhanho4038 Còn cái thông số "pulses per motor revolution" này nữa bạn đã điền đúng phù hợp với mấy cái gạt sw chưa? làm xong phải nạp được cấu hình phần cứng xuống PLC nữa rồi kiểm tra lại.
Cảm ơn phạm khải
Có thế dùng thuật toán này để làm một dãy đèn led, mỗi led tương ứng với một nút nhấn ví dụ 1-7 ấn ngẫu nhiên thì nó sẽ theo thứ tự sáng lên 😅😅ví dụ bấm 1 3 5 7 thì sáng theo thứ tự trên
@Duchuynh2806 ❤❤❤
e học qua mitshu sang simens thấy lệnh khó và phức tạp hơn mitshu khá nhiều, cảm ơn thầy về những chia sẻ.
Tại mới nên em thấy vậy thôi. Khi hiểu nhiều hơn em sẽ thấy Siemens dễ và linh hoạt hơn nhiều. TIA Portal được đanh giá là phần mềm hay nhất trong tất cả các phần mềm lập trình liên quan tới PLC á. Em nên xem những bài đầu tiên anh đăng để nắm rõ hơn sau đó hãy xem các bài về sau này.
@@phannkhai vâng e cũng đang tự học thêm về lập trình nhưng vẫn chưa tìm đc cái giải pháp, phương pháp lập trình cho các bài toán ạ. Đang xem và học thêm từ các video của thầy.
ngắn gọn xúc tích dễ hiểu.Em rất cảm ơn Thầy .Em mong Thầy ra video hướng dẫn phân tích và viết thuật toán trong PLC ạ.
Thank you bạn. Bạn thử xem clip này nhé: ua-cam.com/video/ATFhq0d25-k/v-deo.html
vohuynhquanghung2010
Em cảm ơn ạ
Đã gởi bạn nhé.
hy vọng thầy ra nhiều video và nhiều phương pháp hơn nữa ạ. Video rất hay và bổ ích, cảm ơn thầy rất nhiều
@dungmai1913, thank bạn!
thay vì mình dùng van điện từ thì mik cấp thẳng nguồn dương của bơm hút chân không vào chân q plc để điều khiển luôn được không a
Bạn đã hiểu sai rồi. Bơm hút chân không thì bạn điều khiển bằng chân Q của PLC thông qua Relay. Còn cái valve điện từ thì cũng đấu song song với cái bơm luôn, mục đích là nhả được cái vật ra vì cái bơm nớ giữ kín nên bạn không nhả cái vật ra được nên mình phải dùng cái valve để đảo đường khí thoát ra ngoài. Bạn muốn không dùng cái valve cũng được lúc này lấy cây kim hơ nóng chích cho nó cái lỗ trên đường óng là xong (làm kiểu này được nhưng hơi cùi nhe :D)
1. vd trục đang ở 1 vị trí giá trị nào đó, xong em MOVE giá trị 0.0 vào khối Absolute thì nó có về vị trí Home chuẩn xác không ạ (đã set vị trí home từ đầu) 2. Nếu về chuẩn xác thì nó khác gì với cái MC home dùng mode 3 ạ Em cảm ơn ạ
@@atinhminh8194 1. Chuẩn nha bạn 2. Về home mode 3 thì nó sẽ đi chậm hơn (thông thường ta set tốc độ về home chậm) và nó nhịp nhịp chổ home nữa. Còn Absolute thì nó đi theo mình cấu hình bao gồm 3 thông số thời gian tăng, giảm tốc và tốc độ thường trực.
@@phannkhai em cảm ơn nhiều ạ
Thầy cho em hỏi em nếu em thay bằng 4 động cơ servo thì có điều khiển được không ạ tại PLC loại này chỉ có 4 kênh output 100khz tương ứng với 2 con servo thì mấy kênh PTO 20khz còn lại có thể điểu khiển 2 con servo có được không ạ
Em sài servo công nghiệp hay servo của mấy cái board Arduino? Nếu là servo công nghiệp thì OK nhé vì cánh tay robot của e chạy chậm lắm không sài hết 20Khz đâu. Còn servo Arduino Kiểu SG90 gì đó thì em sài các chân từ Q0.0 đến Q0.3 vẫn OK nhe, Loại này mỗi động cơ chỉ sài 1 chân thôi.
@@phannkhai em xài công nghiệp ạ nhưng em tính làm đồ án robot delta ấy có thêm cả hộp số 1/5 nữa. Con t4 thì em tính dùng step làm băng tải nên cổng 20khz chắc đủ. Vậy còn con t3 của robot delta em đang thắc mắc có phương án nào không á
@@baonguyenquang8551 Em cấu hình ưu tiên 4 chân đầu tiên là chân xung, Q0.4 đến Q0.7 thì là chân chiều vì chiều thì không cần tốc độ cao.
@@phannkhai Dạ em cảm ơn thầy ạ
Bài viết quá chi tiết và dễ hiểu, cảm ơn tác giả
Cảm ơn bạn.
A có thể làm vài video về các phương pháp để lập trình các bài toán đc k ạ
Thank bạn. Mình cũng có mấy bài. Nào rảnh làm tặng bạn nhé.
@@phannkhai vâng hy vọng a sớm ra video để e học hỏi thêm ạ
Em thấy không ổn; nếu cho 1 sản phẩm chạy trước( chạy xong out ra ngoài rồi) sau đó cho 3 sản phẩm chạy liên tiếp thì sẽ bị lỗi;
Vẫn ổn bạn nhé.
Ừ nhỉ; vẫn được; sorry bác là do em suy nghĩ chưa kỹ.
hay quá anh ơi , anh ra video hướng dẫn dùng python xử lý ảnh để phân loại sản phẩm bằng PLC được không anh
Thank bạn.
cho e hỏi mình dùng van điện từ 5 2 1 cuộn coil được ko a
Cũng được nha bạn. Tuy nhiên valve 3/2 thì sẽ rẽ và dễ hơn. Cho bạn thêm một bí mật nữa là bạn có thể bỏ cái valve đó ra khỏi dùng luôn cũng được. Bạn chỉ việc gắn một cái valve tiết lưu vào đầu vào của bơm rồi điều chỉnh phù hợp là sẽ được luôn á.
@@phannkhai sao e dùng van 5 2 1 cuộn coil khi mà cấp điện nó lại không chuyển chế độ vậy a
@@BạchVănTài Không chuyển chế độ là sao? Là cái valve bị hư không hoạt động hay nó không nhả được cái vật ra. Nhớ là phải sài cửa số 1 và cửa số 3 nhé. Nhìn cái hình trên video để đấu cho đúng.
@@phannkhai đr a van nó có đèn mà không nhả vật ra a
Dạ cái thuật toán này với thuật toán FIFO (Fisrt input first output) có giống nhau không ạ thầy?, với bây giờ em muốn thêm 1 cái giá trị lỗi nữa thì sao ạ
SP chạy trên băng tải nên bản chất nó là FIFO sẳn rồi. Tuy nhiên khái niểm FIFO là trong hàng đợi (Queue) nó phức tạp hơn nhiều em nhé. GG sẽ rõ. Bài toán ở đây không phải là thêm 1 sp lỗi nữa mà là khoảng cách giữa 2 vùng cảm biến rộng ra hơn (giả sử là tối đa 4 SP) thì lúc này thay vì so sánh với số 4 thì em thay bằng so sánh với số 5 (ở chổ 2 cái lệnh move á). Ngoài ra biến đếm chổ camera và biến đếm chổ phân loại mỗi chổ em thêm 1 dòng code tương tự nữa cho sp thứ 4.
Cho em xin chương trình với ạ? em cài chân Q0.6 mà không có chạy được ạ
@@trunghieugtk7217 chỉ những chân tốc độ cao mới được nha ban. Q0.0 đến Q0.3 mới đạt. Q0.6 không được bạn nhé. Bạn nên làm Q0.0 giống mình trước để hiểu rõ sau đó hãy thử các chân còn lại.
Em xem nhiều video của Thầy rồi, Thầy có giọng dễ nghe, truyền đạt đủ nội dung (có khi còn bonus thêm vài cái). Em cám ơn Thầy nhiều!!
Thank you em. Chúc em học tốt.
Ước gì ad có cái míc thu âm tốt hơn tí.tiếng hơi rè mà lúc nói nhỏ nghe ko rõ
Thank bạn. Hôm ấy mình cài thêm cái chương trình nên bị đụng độ và đã gở nó ra rồi. Clip dài hơn 60p nên làm lại khá vất vã. bạn chịu khó nghe kỹ xíu.
Dạ thầy ơi.em điều khiển 2 động cơ cùng lúc.nhưng khi có tín hiệu hướng thì chỉ 1 động cơ.không thể điều hướng 2 trục cùng lúc ạ. Mình fix ntn v ạ.em cảm ơn Thầy ạ
Bạn đấu 2 driver song song để điều khiển 2 động cơ cùng lúc hay sử dụng 2 kênh PTO độc lập để điều khiển. Đầu tiên bạn test thử 1 driver điều khiển 1 động cơ cho chạy 2 chiều được trước. Sau đó mới chuyển sang 2 bạn nhé. Nếu 1 đã được mà 2 không được thì kiểm tra lại dây dẫn kết nối, driver có bị hư không?
cho em hổi em làm như video, nhưng lúc chạy nó cứ báo false, em đang ko biết giải quyết ntn
Hầu hết các lỗi là do cấu hình. Ví dụ bạn set vận tốc min lớn hơn vận tốc max, chưa về home lần nào mà gọi khối MoveAbsolute,....
ntvanht2001 Em cám ơn thầy ạ!
Đã gởi nhé.
@@phannkhai Dạ em cám ơn thầy nhiều
1009nobita Cảm ơn thầy nhiều nha
Đã gởi nhé.
Anh cho em xin bảng D-H cánh tay được không ạ
Này mình không có nha. Cũng khá đơn giản bạn tưởng tượng ra sẽ được.
Cho em hỏi cánh tay robot này mấy bậc, khớp 4 là thetha4=0 và a là L3 phải hk a
@@NamNguyen-i9u 3DOF nha bạn.
Cánh tay có 4 khớp nhưng nó là 3 dof , anh có thể giải thích cho em được không ạ
@@NamNguyen-i9u Hiểu đơn giản, phần mềm lập trình sử dụng 3 step driver để điều khiển 3 axis bạn nhé.
thầy cho e xin file với ạ, phamquanglinh1205 và đuôi mail , em cảm ơn thầy ạ
Đã gởi. Mình bị xót cm của bạn nên gởi hơi trể bạn nhé.
em ơi em chưa hiểu cái phần move để ra góc quay ạ. Phần đó tính như nào thế a
Góc quay thay đổi từ 0 đến 180 độ thì nó dựa vào cái Pulse Duration á. Theo như slide trên thì độ rộng 1ms tới 2ms ứng với 0 đến 180 độ, từ thông số này ta có thể đổi độ ra xung được.
Thầy làm tiếp bài High speed counter. Thầy cho bài ví dụ, rồi nhập giá trị điều khiển trên HMI đi ạ.
Thầy gửi e link video cách dò toạ độ trục x y z được ko ạ
@@LeKhaNamFPLHN Đầu tiên bạn phải cho động cơ bước về Home để lấy vị trí 0. Sau đó bạn dùng khối MC_MoveJog để cho động cơ bước sang trái nếu bạn muốn dò vị trí bên trái, tương tự cho bên phải. Khi bạn thấy đúng vị trí bạn muốn lúc này bạn chốt lại giá trị vị trí hiện tại đó. Để thấy được giá trị hiện tại bạn chọn Trục cần khảo sát sau đó chọn Configuratoin rồi chọn Diagnostics rồi chọn Motion status rồi mở mắt kính online lên sẽ thấy. Hoặc bạn xem bên bài làm chủ đk chuyển động mình có hd á. Bài này mình làm lâu quá rồi phần cứng cũng không còn nên k làm lại được bạn nhé.
@@phannkhai cảm ơn thầy
nói như sợ ng khác giành nói vậy a
cảm ơn thầy giảng rất hay ạ
@@ngocuctran8430 Thank you bạn so much!