Відео

В этом видео говорим о деньгах : ua-cam.com/video/3j8mJJt3d9E/v-deo.html

Зависит от производителя. Ориентир: 15-30 тысяч евро.

Добрый вечер,хотим сделать небольшой сварочный цех из сварочных ртк,но контора мутная,поставили один из роботов в аренду а настроить толком не могут.

Как можно с вами созванится ????

@@АлександрПехота +38 096 500 50 49 Можно в Telegram/Viber

Нет. Стоит опция TouchSense. Касаниями проволоки система определяет текущее положение деталей и выполняет сварку с учётом погрешностей

А Вы еще работаете или уже нет?

Спасибо. На поверхности: стоит проверить пороговые значения напряжения. Не слишком ли они велики. А так же уточнить какое именно напряжение выдает источник после делителя и попадает ли это напряжение в диапазон "ожиданий" системы THC.

Were you giving it 2 Directions to search? X and Y? Y and Z? If you give it two directions, it also needs two searches with rotation. 2 for X and 2 for Y or whichever directions you are searching

Да, можно. Нужно будет подобрать мотор от того производителя робота, которым вы хотите управлять

Зависит от комплектации, но можно сориентироваться на ~6 тыс. евро

Обычно не оправдано. Кроме написания программы, как таковой, требуется отладка процесса, предполагающая какое-то количество брака. Единственное, где это, возможно, будет оправдано - сварка ответственного изделия с повышенными требованиями к качеству и внешнему виду шва.

Добрый день, da ka. Спасибо! 1. Ячейки разделены, чтобы, пока в одной выполняется сварка, в другую мог зайти персонал для выгрузки/загрузки. Нахождение человека рядом с работающим роботом - опасно. 2. Пульты работают по принципу лифта. Когда новые заготовки загружены оператором и всё готово к сварке, оператор нажимает кнопку "Ready", давая роботу понять, что как только он освободиться, нужно ехать сюда и выполнять сварку. Так же на пультах есть кнопки Аварийного Стопа и сигналы о текущем статусе робота. 3. За счёт того, что робот на модуле линейного перемещения, его всегда можно расположить так, чтобы он не был "под собой", сместив седьмую ось. 4. Шланг от заводской магистрали через кабельный трак. 5. Есть разные режимы поиска. Одномерный, двухмерный в плоскости и в трехмерном пространстве с поворотом. Но использование Touch Sense - затратное по времени мероприятие. Чем меньше точек, тем лучше. Практика показывает, что можно. Функция вполне дееспособна. Особенно, когда речь идёт о крупногабаритных изделиях. 6. Перед проведением сканирования обязательно проводится процедура обрезки проволоки с фиксированным её вылетом. Контролировать вылет в реальном времени - невозможно. 7. Станция очистки присутствует. Она обязательна при использовании опции Touch Sense. 8. Для большей иллюстративности. Хотели показать сам принцип. В реальной работе он, конечно же, может меняться как угодно. Любые траектории будут воспроизведены с учётом обнаруженного смещения. Если какие-то формулировки не ясны, уточняйте, пожалуйста.

К сожалению, да. Имеет смысл только когда речь идёт о серийном производстве

Добрый день. Кроме общих рекомендаций в духе "проверить питание, затем проводку, затем всё прочее" вряд ли получится помочь удалённо, к сожалению

Добрый день. Да, возможно. sergey.talabko@gmail.com +38 (097) 604-45-45

Для начала можно попробовать поработать в Roboguide. Это софт для оффлайн программирования роботов Fanuc. Ссылку на скачивание пробной 30-дневной версии можно запросить у официального представителя Fanuc в вашем регионе, они без проблем делятся. У них же можно запросить мануал по программированию. А если вы живете в Украине, то можно организовать обучение у нас.

Спасибо большое! Будем стараться)

К сожалению, не подскажем. Используем Hyperterm-ы как правило.

Вы хотите узнать какое напряжение выставить, чтобы получить конкретную длину дуги?

@@timteccomua не совсем, дело в том, что я делаю работу по проектированию подобной системе, на данном этапе составляю её мат модель, для чего необходимо знать примерное значение отношения напряжения дуги к её длине

В целом, я уже посмотрел в тех карте Powermax 125 для низкоуглеродистой стали значения высоты резки и соответствующего ему напряжения, думаю, можно ориентироваться и на эти значения, но если вы знаете где найти более подробную информацию по этому поводу, я был бы рад с ней ознакомиться, заранее спасибо)

@@user-zi9uy1bd5z Мы брали значения там же, в документации к PowerMax, но только как исходник. Потом все равно эмпирически подстраивали.

@@user-zi9uy1bd5z Здравствуйте! Очень интересно, получилось спроектировать? Тоже сейчас работаю над подобной системой, только с лазерной резкой

Из вашего комментария делаем вывод, что нужно отдельно показывать и рассказывать о светобаръерах, встроенных в стойки ограждения и больше показывать сварку изделий, чем непосредственно комплекс.

@@timteccomua не могу сослатся на нормативный документ, но коллеги из автопрома, всегда сильно возмущаются при монтаже световых барьеров на ограждающие конструкции. При встраивании барьеров в ограждения - они скорее всего психанут.

@@fuzzySlash Мы прячем баръеры в стойки, чтобы меньше было шансов повредить их при загрузке/выгрузке деталей. А какая логика у ребят из автопрома? Почему это плохо?

Первое видео на территории СНГ про роботов, в котором человек в кадре рассказывает что как устроено! Это супер! Подача отличная. Первый видос в котором очень интересно реализован линейный модуль. Такого не видел ни в англоязычных ни в русскоязычных роликах. У меня 8м но в голову не приходило так использовать, только как плазму)

Fronius TPS vs TransSteel в чём разница для роботизированного комплекса? Есть ли возможность сэкономить купив второй или оно того не стоит? Думаю сравнение аппаратов для РТК отдельным видео было бы интересно.

@@uhaha9818 Записали в список тем для роликов. Звучит действительно как интересное сравнение. Uha Ha, оба ваши комментария очень поддерживающие и от них тепло. Спасибо большое

Спасибо) Следующий уже запущен у клиента, но ещё не снят. Уже после нового года постараемся сделать видео.

Сварочный источник TPSi датчиком давления определяет наличие газа и при его отсутствии выдаст сигнал ошибки в адрес робота и сварка будет остановлена автоматически. Качество защитного газа контролировать ни сварочный источник, ни робот не могут.

Значение напряжения могут отличаться в разных источниках плазмы. Угол зависит от сочетания высоты резака и скорости резки. Придётся экспериментировать, готовых настроек для вашего конкретного сочетания всех вводных никто не даст, думаю.

@@timteccomua то есть чем больше ток, тем выше дуга?

@@serhiiadamenko157 Ток не меняется во время резки. Меняется напряжение. Чем больше напряжение - тем длиннее дуга и наоборот. Прямо пропорциональная зависимость. Пожалуй, лучшим способом для понимания этой зависимости будет сделать несколько резов одного листа на одном и том же токе, с одинаковой скоростью, меняя только напряжение. После этого сделать несколько резов меняя только скорость резки. Так вы выясните что именно в вашем случае сказывается на угле резки.

@@timteccomua Огромное спасибо.

Добрый день. Нет

@@timteccomua Что как бы намекает на серьезность бизнеса :-)

Да, к любому роботу. Управляется дискретным сигналами по двух пинам.

Теоретически подойдет, но на практике зависит от софта, который установлен в роботе. Если говорить о Fanuc, с которыми мы работаем, у них есть своя опция слежения по напряжению на дуге, которую нужно докупать отдельно. Принцип такой же, по сути, только коррекция траектории выполняется в трех-мерном пространстве.

Нет, при резке появляются термические деформации, и лист может локально поднять.

Вы правы. Нужно считать экономику в первую очередь. Такие инвестиции целесообразны только для серийных изделий массового производства. В ситуации штучных задач выгоднее вручную.

@@СергійТалабко так в этом же и вся соль ! "Крупносерийку " лутче заказать в Китае у них там все под хто заточино ! Да и такие производства с крупносерийным тиражом у нас отмирают ! Не выдерживают конкуренции ! А вот эксклюзив и малосерийка это самое оно ! Так вот проблема в том что на перспективу можно взять такого робота , да ещё и для "солидности " , только вот скорее всего предприниматель будет бегать вокруг него как обезьяна и думать что с ним делать ! И как организовать работу такого устройства ! К примеру такого робота можно использовать не с целью крупносерийного производства а с целью повышения качества выпускаемой продукции ! Короче я к чему нет людей обученных работе с такими устройствами ! Вы привезли в страну технологию под которую тупо нет базиса !

@@user-pg8xd4nh6x когда судишь со своей колокольни) видно что узко мыслите, такие роботы можно и нужно внедрять, и первое это повторяемость. Когда на доставке из Китая посчитаете потери, стоимость робота покажется копейками.

Если лист 1,5 мм будет идеально ровным, будет работать.

Ровный лист будет только в начале резки. а потом он начнет деформироваться из-за локального нагрева при резке, и чем тоньше лист, тем сильнее его выгнет.

Порошковая покраска. Дорого, но "не стыдно")

@@timteccomua спасибо! В любом случае, порошковая краска дешевле многих эпоксидных. Но нюансов хватает..