Роботизированный сварочный комплекс. Сварка больших изделий сварочным роботом Fanuc. RTK.008.00
Вставка
- Опубліковано 26 вер 2024
- Обзор запущенного в этом году проекта роботизированной сварки для изготовления подстанций, траверс и сопутствующих изделий.
На 12-ти метровый модуль линейного перемещения установлен робот вместе со сварочным источником. Комплекс разбит на четыре ячейки.
Каждая ячейка оснащена пультом оператора и световыми барьерами.
Когда оператор закончил выгрузку/загрузку деталей, он нажимает кнопку "Enable" на пульте и как только робот освобождается, он переезжает в эту ячейку и начинает сварку.
Модуль линейного перемещения изготовлен нами с применением двигателей Fanuc, соответственно он прописан в контроллер как дополнительная ось робота и синхронизирован с остальными осями.
Это же относится к вращателям.
Заказчик: ПП "ЕТК", г.Тернополь
www.etk-pp.com...
Робот: Fanuc ARC Mate 100iC/8L
Сварочное оборудование: Fronius TPS320i
Съемка: / urisobi
Монтаж: / __dgar__
#fanuc #fronius #сварочный_робот #промышленный_робот
Очень хорошее универсальное и гибкое решение. Вопрос досягаемости робота гарантировано решен. Молодцы!
Крутой у Вас канал продолжайте снимать.
Спасибо большое! Будем стараться)
Молодцы ребята, процветания вашей компании в непростое для Украины время!
Интересный канал.
Молодцы!
показывайте пожалуйстакак все работает,будет огонь)
Сложно назвать этот комплекс большим.
Цена на сегодняшний день какая?
В ячейках не видно безопасности. Пролезть к роботу можно с любой стороны. Сварочные столы работающие в паре, обычно выставляют на кондуктор вмонтированный в пол.
По чистоте комплекса, складывается впечатление, что тест 24/7 он не проходил, а заказчик принял роботу по факту монтажа. Так же смущает отсутствие вытяжки.
Из вашего комментария делаем вывод, что нужно отдельно показывать и рассказывать о светобаръерах, встроенных в стойки ограждения и больше показывать сварку изделий, чем непосредственно комплекс.
@@timteccomua не могу сослатся на нормативный документ, но коллеги из автопрома, всегда сильно возмущаются при монтаже световых барьеров на ограждающие конструкции. При встраивании барьеров в ограждения - они скорее всего психанут.
@@fuzzySlash Мы прячем баръеры в стойки, чтобы меньше было шансов повредить их при загрузке/выгрузке деталей. А какая логика у ребят из автопрома? Почему это плохо?
Інформативно!)
Який наступний проект?
Спасибо)
Следующий уже запущен у клиента, но ещё не снят. Уже после нового года постараемся сделать видео.
Подскажите где можно обучиться на программиста сварочного робота ?
Для начала можно попробовать поработать в Roboguide. Это софт для оффлайн программирования роботов Fanuc. Ссылку на скачивание пробной 30-дневной версии можно запросить у официального представителя Fanuc в вашем регионе, они без проблем делятся. У них же можно запросить мануал по программированию. А если вы живете в Украине, то можно организовать обучение у нас.
Линейное перемещение как доп ось. Возможно ли до оснастить и прописать эту ось в робота другого производителя?
Да, можно. Нужно будет подобрать мотор от того производителя робота, которым вы хотите управлять
Друзья, напишите, пожалуйста, ваши пожелания по подаче информации. Что на ваш взгляд нужно более подробно осветить?
Первое видео на территории СНГ про роботов, в котором человек в кадре рассказывает что как устроено! Это супер! Подача отличная. Первый видос в котором очень интересно реализован линейный модуль. Такого не видел ни в англоязычных ни в русскоязычных роликах. У меня 8м но в голову не приходило так использовать, только как плазму)
Fronius TPS vs TransSteel в чём разница для роботизированного комплекса? Есть ли возможность сэкономить купив второй или оно того не стоит? Думаю сравнение аппаратов для РТК отдельным видео было бы интересно.
@@uhaha9818 Записали в список тем для роликов. Звучит действительно как интересное сравнение.
Uha Ha, оба ваши комментария очень поддерживающие и от них тепло. Спасибо большое
Класс!по цене робот сколько стоит?
В этом видео говорим о деньгах :
ua-cam.com/video/3j8mJJt3d9E/v-deo.html
Hanzhen harmonic drive gear ,
over 30 years experience , robot joint , strain wave reducer,
Это будущее
Вау