Відео

Hayırlı olsun

Hazır kumanda sistemi ile daha kolayıma geldi

Sadece bu videolar ile ilgili soruları yanıtlayabiliyorum

Kanalı bu proje için açmıştım. Bitince daha devam etmedim. Belki ileride başka şeyler eklerim

Butonlarla yapmak drone u kontrol etmeyi oldukça zorlaştırır. Tavsiye etmem. İllaki kendiniz yapacaksanız buton yerine joystick kullanmanız daha uygun olur

Teşekkürler

Klasik yöntemlerin yetersiz kaldığı sistemlerde pid gibi bir kontrol sistemi kullanılabilir. Pid özellikle lineer, sürekli, geri beslemeye dayalı sistemlerde etkilidir. Doğrusal olmayan (non linear), geri beslemenin çok uzun sürdüğü veya birden fazla değişkenli kontrol problemlerini çözmekte yetersizdir. Yapmaya çalıştığınız şey hakkında bilgi sahibi olmadığımdan yorum yapamayacağım. Maalesef sadece bu proje hakkındaki sorulara yorumlar aracılığıyla cevap verebiliyorum. Projenizde başarılar dilerim

Teşekkürler

Evet

@BerkaylaElektronik teşekkürler

Teşekkürler

Evet

2. Videoda mevcut

Yükseltme mekanizması masanın iskeletiyle birlikte geliyor. Onun bir parçası. Ancak içerisinde bir de kontrol cihazı var. Düğmelere basıp yüksekliği ayarlayabiliyorsunuz. Bu videoda düğmelere basmak yerine, kontrol ünitesine bağlanıp programatik olarak yüksekliği değiştiriyorum

Teşekkürler ☺️

Noise and vibration rejection issues are handled by the mpu so that you can focus on the actual logic. That’s why I chose mpu6050 over other alternatives to make my life easier.

@@BerkaylaElektronik it's not the sensor that handles the noise and vibrations, it's the sensor fusion algorithm that does the job. You missed the most important part here that is the configuration of the IMU and a deep description of the fusion algorithm you use.

Thanks for your feedback

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1846808-esc-with-3-wires-and-2-wires#:~:text=2%20wire%20ESC's%20are%20likely,ESC's%20are%20for%20brushless%20motors. 2 kablolu esc ler fırçalı motorlar için olabilir. Fırçasız motor kullandığımız işin ona uygun esc kullanmak gerekli

Biraz kapsamlı ve nasıl yapıldığını anlatıyor. Hazır yazılın kullanan ve haha uçuş odaklı kanallara bakabilirsiniz

Valla Türkçe İngilizce karışıyor bir süre sonra

Akım limiti var mı ona bakmak lazım. İkisini karşılaştırıp ciddi bir fark yoksa kullanabilirsiniz

Ekran görüntüsü linkini buraya atabilirsiniz

Tek pervaneyle dengeyi sağlamak mümkün olmayabilir. Kendi ekseninde dönme eğiliminde olur

Pwm ile bu donanım uyumsuz olacaktır

Evet oldukça zor

@@BerkaylaElektronik abi tesekurler 2 hafta once uctu su an raspberry ve gps ve telemetry kullanarak self flying yazilimini gelisdirdim baya guzel proje oldu tesekurler emegin icin

Teşekkürler

Videoda arduino kütüphanesinde bir değişiklik göstermiştim. Onu yapınca düzelmesi lazım.

@@BerkaylaElektronik Evet Hocam onu yapmıştım. Biraz daha inceleyince farkettim ki siz SCL/SDA yı çıkarıp takıyorsunuz. Ben 5V u çıkarıp takıyorum. Sizin gibi yapınca değerler tekrar düzgün olarak akıyor. 5V kablosunu çıkarıp taktığımızda da aynı akışı yakalayabilecek şekilde bir düzenleme yapılabilir mi?

Yapılabilir gibi görünüyor ancak kodda uğraşmak gerekir

Teşekkürler

Teşekkür ederim. Tasarladığım kartın alıcı kısmında ve yazılımın alıcı kısmında değişiklik gerekir. Ancak bunların ne şekilde olacağını deneye yanıla bulmanız gerek. Ciddi bir uğraş gerektirir. Yaptığım öğrenme amaçlı deneylerde hatalardan ötürü yaralanmışlığım var. Kolumda hala izleri mevcut. Acemi iseniz küçük çaplı projelerle başlayıp zamanla ilerlemenizi tavsiye ederim. Tehlikelidir.

Teşekkür ederim ☺️

yani 2 motor max enerjide çalıştığı zaman 100 ampere yakın akım çekecek bms 40 amperi destekliyor. Yanlışım yok ise bms yanacaktır :/

Drone un kasasına bağlı. Yaptığım kasa için önerdiğim motor ve pervaneleri kullanırsanız sıkıntı yaşamazsınız. Diğer türlü pid ayarlarında bile zorlanabilirsiniz çalışsa bile

Sağolasın

Bu konu hakkında bilgim yok

Teşekkür ederim kolay gelsin

Sbus protokolü kullanıyorsa çalışır. Değilse donanım ve yazılımda değişiklik yapılması gerekir

Gövde kısmına elektronik parçaları yerleştirip pervanelere çarpma durumu olmazsa yapılabilir

Teşekkürler

Google’dan aratabilirsiniz

Ne kadar güç uyguladığınıza bağlı

🎉

🎉

🎉

🎉

🎉

Ne videosu olsun?

@@BerkaylaElektronik hocam vallaha farketmez ama sabit kanat İHA olursa çok güzel olur

Bence ardiuno kumandA yapıp bu programa entegre edelim

YTÜ Bilgisayar programcılığı, yazılım geliştiriciyim

Arduino mega R3 kullandım

Tek bir pcb ile mümkün ancak daha çok uğraşmak gerekir. Böylesi daha basit

@@BerkaylaElektronik basit peki yeterli mi? Geliştirmelere ne kadar müsade ediyor? Performansı yeterli mi? Proje bazlı çalışmalarda aksama yaratır mı? Yerine stm32 li bir geliştirme kartı kullansak artısı olur mu?(bilinen nerdeyse tüm uçuş kontrol kartları stm32 kullanıyor. Ondan soruyorum) bu konuda çok yeniyim. Sorularım öğrenmek için. Yoksa sizle bilgi yarışında değilim. Gerçekten bilmediğim için soruyorum. Teşekkürler cevabınız için

Basit yeterli mi sorusunun cevabı ihtiyacınıza göre değişir. Ne yapmak istediğinizi netleştirip onun üzerinden düşünmeniz gerekir. Stm32 sorusunun cevabına gelince; Bu projede Quantum bilgisayar bile kullansanız ciddi bir performans artışı göremezsiniz. Çünkü buradaki kısıtlayıcı faktörler işlem hızı, variable precision veya memory değil. Buradaki büyük kısıtlardan bazıları: imu üzerinden gelen bilginin hızı, mekanik olan motor/pervanenin tepki süresi, pid kontrolünün kısıtları vs.. Aya giden ilk uzay aracının bilgisayarını araştırırsanız ne kadar basit bir donanımla kontrol algoritmasını çalıştırdığına oldukça şaşırabilirsiniz. Özellikle pid kontrol algoritması çok düşük kaynaklara ihtiyaç duyarak çalışır. Eğer uçuş kontrol yazılımını pid kontrolünden daha verimli fakat çok fazla kaynak gerektiren bir algoritma ile çalışacak şekilde değiştirirseniz, ancak o zaman kaynak artırımı performansı ciddi bir şekilde etkileyebilir. Stm32 yüklenen open source yazılımların ihtiyaçlarını daha iyi karşılıyor olabilir. Fiyat , desteklediği platform, voltaj, yazılım gibi konularda avantajlı olabilir. Arduino ile profesyonel olarak yapılan pek bir proje görmedim. Ben de ciddi sıkıntı yaşadım. Arduino frameworkünde bulunan i2c deki bir hatayı çözmek zorunda kalmıştım. Arduino daha çok hobi olarak uğraşılan projeler için tercih edilen bir seçenek.

Yorumlar aracılığıyla ulaşabilirsiniz