Mykyta Baryshnikov
Mykyta Baryshnikov
  • 1
  • 128 477
Automated control system for mobile robot with usage of LIDAR technology
Used components:
1. LIDAR - Piccolo Laser Distance Sensor
2. Gyro - MPU6050
3. Encoder
4. Pirate - 4WD Mobile Platform
5. PowerBank 10400 mAh
6. Arduino DUE
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Керуюча програма реалізує методологію SLAM базуючись на побудові зв'язного графа.
Для пошуку маршруту на графі використовується модифікований алгоритм A*.
Робот складений на базі мікроконтролера Arduino DUE.
Переглядів: 128 506

Відео

КОМЕНТАРІ

  • @neurosp
    @neurosp 7 годин тому

    Which encoders are you using ?

  • @yankoaleksandrov
    @yankoaleksandrov Місяць тому

    Hi

  • @dgknkrl
    @dgknkrl 2 місяці тому

    is there this systems code ?

  • @jacekf
    @jacekf 2 місяці тому

    code?

  • @tonysfun
    @tonysfun 4 місяці тому

    Can I run this with Arduino ? Thanks.

  • @k23vanthuan98
    @k23vanthuan98 5 місяців тому

    Can you tell me what processor you use? Normally I see people using raspberry Pi for these projects

  • @vedpatel198
    @vedpatel198 5 місяців тому

    great project i would like to try it too so can I get the github link of this project

  • @marutimn-h8w
    @marutimn-h8w 10 місяців тому

    Sir this project is available

  • @tranuc3734
    @tranuc3734 11 місяців тому

    can i have code

  • @Jirayu.Kaewprateep
    @Jirayu.Kaewprateep Рік тому

    That is a nice project, updating information on the frame of pictures I had tried to do the same with AI games but it is too slow for my PC then I worked on something else. It cannot tell that it is my bad because my PC is slow but I had to learn something more about image object grouping and area. That is very nice I see from your working program and I will try to my result look better as your example.

  • @David-wo3gt
    @David-wo3gt 2 роки тому

    Can you please provide the program code

  • @wouterdeweerdt826
    @wouterdeweerdt826 2 роки тому

    Hey Nik, is it possible to get the documents of your project?

  • @Aulacode
    @Aulacode 2 роки тому

    looll really good

  • @aymenkouki1367
    @aymenkouki1367 2 роки тому

    can you please provide a link to the code ? thanks

  • @TheTurmanDreams
    @TheTurmanDreams 2 роки тому

    No more videos? 😭😭😭

  • @chefseg
    @chefseg 2 роки тому

    What are you using the Gyro/Accelerometer for in your algorithm?

    • @uchihadmali4885
      @uchihadmali4885 Рік тому

      probably to understand the direction of the car.

  • @mukulanand2699
    @mukulanand2699 2 роки тому

    Sir please provide the code

  • @mukulanand2699
    @mukulanand2699 2 роки тому

    code???

  • @mrdavidalv
    @mrdavidalv 2 роки тому

    Hi, can you please share the source code with me. Thank you

  • @Techn0man1ac
    @Techn0man1ac 2 роки тому

    Кльово

  • @joanroboticaeducativa9663
    @joanroboticaeducativa9663 3 роки тому

    it looks very good I would like to learn how to program the lidar to install them in kis robots

  • @akshaysai1109
    @akshaysai1109 3 роки тому

    Great work! So it always moves parallel to the obstacle in front of it or on the sides? How does the bot know that it has finished mapping the whole 2d field?

  • @wahyusahrul436
    @wahyusahrul436 3 роки тому

    excuse me sir, what software do you use for mapping ?

  • @daeseobshin7141
    @daeseobshin7141 3 роки тому

    Hey sir, Amazing project can you please share the source code and making of the robot to roboino@naver.com

  • @Roboteclink
    @Roboteclink 3 роки тому

    Hi Nik, could you share the code with me? falejoaovictor@hotmail.com

  • @oooxooo3535
    @oooxooo3535 3 роки тому

    Great!!!! Can u please share the source code. Thank You!!!!! quoclong1512@gmail.com

  • @TungPham-ku7xf
    @TungPham-ku7xf 4 роки тому

    hi. Can you tell me how to control the robot? I mean how to tell the robot when to turn, where to turn by using the lidar values. I just need to know how to do that. Thanks

  • @julianmeier5235
    @julianmeier5235 4 роки тому

    Quite standard when using ROS

    • @AapkiRasoi
      @AapkiRasoi 3 роки тому

      Julian you mean this stuff is easy to accomplish using ROS ? i'm planning to learn ROS for AGV , do you think it's a good idea ?

  • @Jp_Robotics
    @Jp_Robotics 4 роки тому

    Hey sir, Amazing project can you please share the source code and making of the robot to jerinpeter@gmail.com

  • @lukasgrob9408
    @lukasgrob9408 4 роки тому

    Can you send me the code, please because I have some similar projekt, but I don‘t know what to do.

  • @mohithkumar933
    @mohithkumar933 4 роки тому

    Circuit diagram and code please

  • @mikeissweet
    @mikeissweet 5 років тому

    Looks like from the 1990s

  • @abhisheknalwarkar7682
    @abhisheknalwarkar7682 5 років тому

    hello sir, can u explain SLAM using hokuyo lidar using raspberry pi?

    • @mikeissweet
      @mikeissweet 5 років тому

      Connect the green wire to the red wire, connect both black wires together, then press ALT+F4. Simple.

  • @MrGoblinh
    @MrGoblinh 5 років тому

    Який софт використовується для побудови карти?

  • @user-gs8qm9rw6r
    @user-gs8qm9rw6r 5 років тому

    nice work!!

  • @chauphuocvu9381
    @chauphuocvu9381 6 років тому

    Can you give me some code or document for your project? I am having a thesis for final year in my school. tks

    • @uh6537
      @uh6537 4 роки тому

      10 print "Hello World", 20 goto10

  • @amrzakaria5290
    @amrzakaria5290 6 років тому

    Can u help me in code , nice project

  • @amrzakaria5290
    @amrzakaria5290 6 років тому

    Can u help me in code , nice project

  • @reshmonreghu8220
    @reshmonreghu8220 6 років тому

    What kind of mobile base are you using

  • @haiduy7057
    @haiduy7057 6 років тому

    How to tranfer data(Distance and Angle ) from Lidra to PC ? and direction of Robot is running ?

    • @akshaysai1109
      @akshaysai1109 3 роки тому

      Probably too late to reply, but ig you could have an array with distance and angle.

    • @hrishichougule4312
      @hrishichougule4312 2 роки тому

      @@akshaysai1109 thanks

  • @wsutcee
    @wsutcee 6 років тому

    Great project.

  • @omerucar7440
    @omerucar7440 6 років тому

    Hi Nik, Which software did you use for this project?

    • @mrdavidalv
      @mrdavidalv 2 роки тому

      Ros (robotic system operating)

  • @007TheMaaz
    @007TheMaaz 6 років тому

    Any github ? Schematics and how to make video ?

  •  6 років тому

    Any repo to reciew?

  • @atirazahoor5126
    @atirazahoor5126 6 років тому

    hello,we are using scanse sweep LIdar that rotates continuously and we are getting problem in differentiating obstacles. hope you can help.

  • @igorandrusyk2307
    @igorandrusyk2307 6 років тому

    1) Там Разбері? 2) РОС використовували?

  • @igorandrusyk2307
    @igorandrusyk2307 6 років тому

    То на Разбері?

  • @julyandjune2012
    @julyandjune2012 6 років тому

    Hi Nik, awesome LIDAR Project. What software do you used. Thank you very much!!!