Відео

не работает, делаю как по пайплайну и выдает ошибки в готовом коде

Привет, расскажи, пожалуйста, как собрать после завершения обучения модель, для дальнейшего использования в проектах. Очень нужная была бы информация

Спасибо за то, что ты делаешь ❤ очень помогаешь!!!! Продолжай в том же духе

Спасибо огромное❤❤ спаситель

Dropout нужен не для стабильность, а как раз наоборот вносит немного хаоса в процесс обучения сети, чтобы избежать переобучения, блокируя для предыдущем слое определенные нейроны, чтобы их задачи выполняли другие нейроны

Краснотех, а как в керасе специализируются ядра свертки? Ты говоришь, что одни ядра уголки определяют, а другие - линии. Но ведь ты не указываешь, за что каждое ядро отвечает. Как получается тогда специализация каждого канала на поиске отдельных закономерностей? Как ядра работают? Они просто суммируют под собой все числа из реальной картинки? И устойчива ли сверточная сеть к переворотам картинки? Разный угол наклона? Если да, то как удается распознавать одинаковые закономерности в перевернутых изображениях?

Интересные у вас видео про нейросети... Скажите, а на каком компе вы работаете, какой процессор, сколько оперативки?

Информативность и подача материала отличная, анимация в видео с каждым роликом все лучше и лучше!

Пркатическое применение с изменением углов в графе подскажите пожалуйста. Интересная задача, но где и для чего ее применить. Спасибо!

Очень хорошо объяснил спасибо

это очень хороший видеоролик: информация, графика - все на уровне! ты замотивировал меня сдуть пыль с моего старого проекта (писал свою версию такотрона2 для курсачча) и продолжить изучение нейронок и соответственно разработку проекта. жду еще видеороликов на подобные темы, которые объясняют самую базу. спасибо !

Честно говоря, пока только начинаю в этой теме разбираться, но вроде всё так. Видео отличное

Очень сильно! Ролики с каждым разом все круче! Больше спасибо!

Спасибо. Давай еще.

Краснотех, у тебя ошибка. На 4:46 ты говоришь, что стоит задача 2-ая - как сильнее двигаться на более крутых склонах. Наоборот, чем склон круче, т.е. чем сильнее ошибка минимизируется при малейшем изменении параметров, тем меньший шаг мы должны делать, а не сильнее двигаться. А вот при плоских склонах как раз-таки нужно побольше шаги делать. И да, ты не ответил на этот вопрос. У тебя константный выбор шага изменения параметров, т.е. ты всегда двигаешься с одинаковой скоростью. И я вот не могу понять, объясни. Пусть у нас 2 параметра. Их значение 15 и 20. Шаг прироста 1. Чтобы вычислить градиент, мы должны сделать их 16 и 21 и высчитать ошибку, верно? А дальше? Если ошибка оказалась меньше, чем при 15 и 20, значит на 1 увеличиваем оба параметра? А что если лучше было бы лишь 1 параметр увеличить, .е. 15 на 16, а 20 не изменять? Или градиентный спуск сможет это понять? С 1 переменной логика понятна, но с 2-мя - не понимаю.

Круть. Все понятно. Это было у нас на теории эксперемента в институте. Только тогда питона небыло 😂😂😂. А что делать если есть 2 вершины.например график функции увеличивается, наступает локальный максимум потом уменьшается. Получается обучение застрянет на этом локальном максимуме, но дальше функция какое то время уменьшается, а потом опять увеличивается. И второй максимум например выше чем прошедший первый. Как убедится что мы нашли самый максимальный максимум за всю функцию, а не локальный?

Ничего не понятно, но очень интересно. Огромное спасибо за ролик!

Ну наконец то видево, ты не пропадай там

А я напомню, что анонсы роликов и что-то о текущих проектах иногда появляются в мое тг канале t.me/krasnoteh_ai

И где ссылка на видео по установке и настройке анаконды?

Есть одно НО, количество эпох в данном случае не влияет на точность. Есть такое понятие как переобучение модели, слышал такое? Нужно увеличить датасет и разнообразить его. И достаточно даже 30 эпох для обучения.

Видео супер!

Как можно с вами связаться?

Красавчек!

Круто вышло

Спасибо, за подробный урок! Успехов !

Плейбой, филантроп, миллиардер, премного благодарствую!!!!!!

Не нашла способа написать тебе в ТГ, чтобы ответить на вопрос с колесом, поэтому придется текстом :) Для крепления свободных колес вместо шпильки или болта предлагаю следующий вариант: ось колеса будет частью корпуса и представлять собой цилиндр, соответствующий внутреннему диаметру шарикового подшипника 6204 ZZ (можно и RR или его аналога, который более доступен) - 40 мм. Подшипник устанавливается на ось, а сам подшипник запрессовывается в колесо, что минимизирует конический зазор между колесом и корпусом робота. Этот зазор необходим для удаления загрязнений, которые неизбежно будут попадать в процессе эксплуатации робота. Отсутствие зазора может привести к трению и повреждению корпуса. Ну и логично что колесо не касается корпуса, имея контакт с роботом только через подшипник. За счет такой конструкции не будет никаких вертикальных точек качения и трения через болт, нагрузка будет распределятся более равномерно. Тут есть место деталям улучшения конструкции, но описывать возможный чертеж текстом - такая себе забава :)

Очень круто, спасибо! А какой у тебя проц?)

МОЛОДЕЦ! Хороший результат! И всёравно ты можешь намного больше и лучше -только не останавливайся не смотря ни на что! Верим в тебя! Ждем новых успехов!

Тема умности робота не раскрыта, навигация/анализ, удаление сорняка, эффективность и прочее. Зачем вентиляция на корпусе, песок/земля/пыль на платах?

а не хочешь использовать гсм модем для связи, платформу сделать из металлопрофиля побольше 50 на 80 например. Написать простенький автопилот с корректировкой по гсм так же и пустить вторичный поток для логирования работы. Нейронку по сорнякам и вместо выдергивания, через редуктор тросик по низу кинуть, чтобы была типо косилка. И колёса самый подходящий вариант, просто кажется будет лучше если увеличить площадь сцепления. Ещё кстати я делал протектор из велокамеры, просто отрезаешь по длине своей окружности, в натяжку сплавляешь, ровняешь и протектор из кусков резины, так же просто приплавлял. Вполне себе надёжно было. Потом карту маршрута задавать и по логам можно строить карту плодородия или засорённости и в дальнейшем использовать для анализа и прогнозирования. а вообще кстати говоря в рамках огорода, можно не париться с механическим удалением, можно по детекции определять вид сорняков и дифференцированно использовать подходящие гербициды, ёмкости в 1 литр думаю хватит на прилично. кароче идей много тут, найти бы время и деньги на реализацию

Круто! Вопрос: стекло перед камерой и светодиодом не даёт засвета на камеру, когда диод включен?

Чел, ты крут !

Свободно вращающиеся колёса надо делать на полностью неподвижной оси. Т.е. торчат 2 рога в стороны, на них надеваются колёса. При этом там в колёсах надо предусмотреть центральные отверстия большего диаметра чем диаметр оси и туда вставляются втулки, изнашиваться будут эти втулки а не колёса полностью. Соответственно они будут маленькими и недорогими расходниками, которые при желании могут изготавливаться из пропитанного маслом и спрессованного дерева на токарном станке или просто дрели. Что обеспечит бОльшую долговечность чем у пластика. Внутри рогов - или резьба, или просто отверстия, т.е. колёса надеваются на трубки, чтобы не слетали - фиксируются дюбелем, вставленным в трубку и саморезом с надетой шайбочкой, которая упрётся в конец трубки при вкручивании самореза.

Шикарный робот. Автор молодец. Так же ролик смонтирован просто отлично.

Че умного то?

Молодец

Дружище, скажу тебе как агроинженер: исполнение у тебя - гениальное, а вот задумка устаревшая. Современный тренд направлен на уничтожение сорняков с помощью лазера. При этом сорняки будут очень маленькие - всего насколько дней от роду, а следовательно очень нежные, т.ч. сверх сильного лазера не потребуется. Удачи в дальнейших разработках.

Круть

Поставь между передними и задними колёсами ролики будет полный привод.

Откуда берёте данные по изображениям

в поисках идей нужно смотреть "битву роботов" работать ночью, днем заряжаться, рога с магнитным разъемом для зарядки нужны или троллеи )) степеней защиты IP54 хотя бы нужна... растения будет яндекс классифицировать? З.Ы. сейчас в моде "танковый разворот"

Круто братан! а может правда авто-газонокосилку смотыриш? за базу взять готовую газонокосилку чтоб механнику не мучить, а управление уже свое

о кстати ты можешь еще солнечную панель туда чпоньк

если ты боишься что твой болт с гайкой начнуть раскручиватся ты можешь пропаять гайку к болту оловом и все залить лужением

Raspberry pi 4 и другие компьютеры под GNU/Linux необязательно снимать для того что бы пере прошить. Файлы пользовательских программ на Python например и .sh скрипты можно перекидывать по sftp. FiliZilla например очень удобный sftp клиент сервер. Для передачи файлов между компьютерами без графического интерфейса удобно использовать midnight commander (sudo apt install mc). Ну и ещё есть очень полезные диспетчеры задач htop и btop, btop очень подробный диспетчер задач.

Болт с гайкой и еще гайку за контрогаить или просверлить болт и поставить стопорную шпильку чтобы гайки не открутились ну или на резьбу намотать веревку и залить супер клеем но уже будет не разборная конструкция так легко не разберешь как со шпилькой.

как насчёт натянуть резинки на колёса, так сказать гусеницы из резины

На превью будто чья то могила