А еще у меня теперь есть тг канал, где будут новости о новых видео, информация о текущих проектах и может что-то еще. Рекомендую подписаться, чтобы не потерять меня в случае чего... t.me/krasnoteh_ai
МОЛОДЕЦ! Хороший результат! И всёравно ты можешь намного больше и лучше -только не останавливайся не смотря ни на что! Верим в тебя! Ждем новых успехов!
Успехов с проектом!!! Приятно смотреть. Я понимаю, что вы учитесь, поэтому дальше приведу советы, которые помогут вам сделать робота лучше. 1. Думаю форма колеса не подходит для огородника. Нужно смотреть в сторону внедорожников (широкое с зацепами) 2. Что касается первоначальной настройки Wifi то можно сделать её с помощью QR кода, так как у робота есть камера. 3. Аккумуляторы конечно нужно размещать в специальной держалке, стоит копейки. Короче, точно не припаиваться к ним. 4. А ещё не понял зачем вам 5 аккумуляторов. 5. Для скрепления алюминиевых профилей, как у вас, есть специальные решения. Это намного проще и не нужно будет использовать уголки. 6. Ну и конечно, если предполагается использовать этого робота как огородника, т.е. эксплуатация на земле, а значит пыть. То исполнение башни с одноплатником выполнено с неправильной степенью защиты. Никаких щелей быть не должно. нужно делать пассивное охлаждение. Например одну из стенок башни выполнить металлической и всё заделать герметично, в том числе и разъёмы (можно присмотреть что на авторынке) Удачи!!!
Здравствуйте, спасибо! Это первый проект, сделанный по данной технологии (полностью 3д печать + рама из профиля), до этого прототипировал из фанерок всяких только. 1. Да, согласен. Но я сейчас думаю в сторону ухода от колес в сторону чего-то вроде ног (по подобию, что делает автор alex kovrin workshop), но это еще только концепты. 2. Да, есть смысл, кстати. Но локальная сеть все-же пусть будет, чтобы можно было без роутера использовать. 3. Видел такие, просто пачка уже спаянных была. 4. А что плохого? 18650 банки довольно дешевые, но их надо много. Вроде всякие шуруповерты (и много чего) с аккумуляторами их используют. 5. Возможно я знаю, про что вы, но можете скинуть ссылку или название просто? 6. Полностью согласен, но пока отладка технологий.
@@КрасноТех По поводу типа аккумулятор то вообще всё понятно. Они сейчас используются везде. Только у вас их 5 штук. 5 * 3.7 = 18.5 В. У вас же по схеме требуется 12 В. Т.е. хватит 4 штуки. Вот почему я удивился. Что касается крепления профилей, то можете в поиск ввести: "крепление алюминиевых профилей между собой". И смотрите картинки и всё поймёте.
@@КрасноТех не увидел диода на моторе модуля, обратный ток запросто выжигает мосфет. А вообще гораздо лучше использовать драйвер, а то ардуинок не напасёшься. А почему вообще решение с обычным мотором странное, датчик хола туда же... Может проще с шаговым двигателем сделать? Кто бы там ардуино не ругал за то, что рано или поздно глючит, но мой рекорд - солнечный трекер отработал почти год, пока вода его не испортила и исправно передавал информацию всё это время. И свет вырубали не раз. Всё работало. Механика подвела, вернее - я её плохо от влаги защитил. И по поводу колёс или ног. Если он модульный будет и надо будет усилие на платформу - тянуть например за собой что-то, то тут лучшее решение - всё равно гусеницы. Моё мнение. Сами гусеницы можно из сырой резины сделать, если заморочиться, в конце концов можно сделать такие, как надо именно вам. И зарядный порт. Лучше вынести его, для будущей док станции. А вообще проект понравился. Удачи!
Если все же гусеницы - то можно из гибкого пластика попробовать их напечатать типа TPU. Да и кстати сейчас даже на существующие колеса можно из TPU напечатать "зубастую" ленту и наклеить.
@@КрасноТех Интересный проект, так держать! В поиске- СОБЕРИЗАВОД конструкционный профиль -> Каталог, и там смотри всякие соединители и их названия (3х сторонние, линейные и др.)
успехов с проектом, через несколько итеррацций будет автономная многоцелевое садовое устройство с возможностью определение месторасположения построения карты и оценки ы, по небольшим замечаниям 1 Колеса необходимо менять ( так как использоваться планируется на земле с травой, колеса должны быть шире и с грунтозацепами (формы для колес и диски на 3д принтере а сами покрышкилитьем полиулетана) 2 гидроэзоляция всего устройства ( но это уже ближе к окончательной модели) 3 ккамеру и подсветку разделить под разные стекла ( одно общее стекло дает засветку и чем грязнее оно тем сильнее зпасветкаи камеры) 2 Опять же для проходимости необходим полный привод (т е еще два моторчика их можно сделать отключаемыми
Привет. Отличный робот) Есть идея для реализации: некое устройство которое крепится на шею животному и контролирует ореол посещения. То есть пользователь подключившись к устройству обновляет информацию об полигоне разрешенному к посещению, и в момент приближения к виртуальной границе, устройство начнет издавать звук частота которого будет возрастать пока не достигнет той, что неприятна животному. Короче вч пугалка с жпс😊
Идея интересная. Сразу напрашивается распознавание образов, геолокация, карта грядок и газонов, база для подзарядки. Ну и ложка дегтя в конструктив. А если дождь? А если роса? Не заржавеет? А если тропинка после дождя? Не забуксует? Не утонет?
а не хочешь использовать гсм модем для связи, платформу сделать из металлопрофиля побольше 50 на 80 например. Написать простенький автопилот с корректировкой по гсм так же и пустить вторичный поток для логирования работы. Нейронку по сорнякам и вместо выдергивания, через редуктор тросик по низу кинуть, чтобы была типо косилка. И колёса самый подходящий вариант, просто кажется будет лучше если увеличить площадь сцепления. Ещё кстати я делал протектор из велокамеры, просто отрезаешь по длине своей окружности, в натяжку сплавляешь, ровняешь и протектор из кусков резины, так же просто приплавлял. Вполне себе надёжно было. Потом карту маршрута задавать и по логам можно строить карту плодородия или засорённости и в дальнейшем использовать для анализа и прогнозирования. а вообще кстати говоря в рамках огорода, можно не париться с механическим удалением, можно по детекции определять вид сорняков и дифференцированно использовать подходящие гербициды, ёмкости в 1 литр думаю хватит на прилично. кароче идей много тут, найти бы время и деньги на реализацию
Не нашла способа написать тебе в ТГ, чтобы ответить на вопрос с колесом, поэтому придется текстом :) Для крепления свободных колес вместо шпильки или болта предлагаю следующий вариант: ось колеса будет частью корпуса и представлять собой цилиндр, соответствующий внутреннему диаметру шарикового подшипника 6204 ZZ (можно и RR или его аналога, который более доступен) - 40 мм. Подшипник устанавливается на ось, а сам подшипник запрессовывается в колесо, что минимизирует конический зазор между колесом и корпусом робота. Этот зазор необходим для удаления загрязнений, которые неизбежно будут попадать в процессе эксплуатации робота. Отсутствие зазора может привести к трению и повреждению корпуса. Ну и логично что колесо не касается корпуса, имея контакт с роботом только через подшипник. За счет такой конструкции не будет никаких вертикальных точек качения и трения через болт, нагрузка будет распределятся более равномерно. Тут есть место деталям улучшения конструкции, но описывать возможный чертеж текстом - такая себе забава :)
Так вроде оно у меня так сейчас и есть, только еще болт для крепления в центре. Я уже придумал несколько неплохих вариантов, в целом очень на ваш похоже.
@@КрасноТех Ну не совсем, в Вашем варианте подшипник запрессован в ось корпуса, а колесо во внутренний диаметр подшипника, создавая другое пятно касания и другой тип нагрузки совершенно. Я бы начертила, но Ютуб не даст ссылку выложить или изображение :(
Клевый проект, пусть и практическая польза под вопросом - главное полученный опыт и знания в процессе, хобби для того и есть) Даешь дальше комбайн для сборки одуванчиков и их упаковки!😂
Класс. Ходовая на слабом уровне. Видно что мало опыта в этом. Зато другим элементам проекта больше внимания досталось и получилось здорово. Довести бы до ума.
И всё таки гусеницы сверху этих колес веселей тащили бы, с силиконом хорошая идея, тоже пришла она, но почему то подумал что силикон к полиэтилену плохо возьмется. Видос отлично смонтирован!
Ну вот, на самом интересном месте... А идея неплоха. Можно сделать даже уборщика снега, конечно, движки взять уже от электросамоката, прицепить скребок и пусть матерится, как робот пылесос, ё№;ная сибирь, ё№;ный снег 😁😁😁
Слишком маломощный. Я хотел попробовать одноплатники, так как далее планирую перенести часть критических нейросетей на само устройство для ориентации и простых задач. esp32 и обработку видео вместе с http сервером еле тянул (задержка до 2 секунд), нейронки он точно не потянет. Ну и эта задержка тоже неприемлема. А одноплатник обычно работает на операционной системе, а значит перенос проекта на новый одноплатник (другой) не составит проблем.
в поисках идей нужно смотреть "битву роботов" работать ночью, днем заряжаться, рога с магнитным разъемом для зарядки нужны или троллеи )) степеней защиты IP54 хотя бы нужна... растения будет яндекс классифицировать? З.Ы. сейчас в моде "танковый разворот"
Raspberry pi 4 и другие компьютеры под GNU/Linux необязательно снимать для того что бы пере прошить. Файлы пользовательских программ на Python например и .sh скрипты можно перекидывать по sftp. FiliZilla например очень удобный sftp клиент сервер. Для передачи файлов между компьютерами без графического интерфейса удобно использовать midnight commander (sudo apt install mc). Ну и ещё есть очень полезные диспетчеры задач htop и btop, btop очень подробный диспетчер задач.
А, это то да. Использовал ssh для управления и scp для передачи файлов. Один раз только пришлось снять, и то для подключения через hdmi напрямую к экрану для настройки сети
Ну будем надеяться автор наиграется, наберется опыта, и пристроет привод с ИИ на нормальную бензокосилку. Пришел, бензина нали, ручку дернул, кнопку нажал.... Вот это будет вещь!!! (Такие кстате уже есть, но цена кусается)
А, ну и по втулкам вплавляемым совет - их удобно заподлицо ставить при помощи винта m4 din 912 или подобного: шляпка позволяет придавить в плоскость детали, а сталь довольно быстро охлаждает зону запайки
Свободно вращающиеся колёса надо делать на полностью неподвижной оси. Т.е. торчат 2 рога в стороны, на них надеваются колёса. При этом там в колёсах надо предусмотреть центральные отверстия большего диаметра чем диаметр оси и туда вставляются втулки, изнашиваться будут эти втулки а не колёса полностью. Соответственно они будут маленькими и недорогими расходниками, которые при желании могут изготавливаться из пропитанного маслом и спрессованного дерева на токарном станке или просто дрели. Что обеспечит бОльшую долговечность чем у пластика. Внутри рогов - или резьба, или просто отверстия, т.е. колёса надеваются на трубки, чтобы не слетали - фиксируются дюбелем, вставленным в трубку и саморезом с надетой шайбочкой, которая упрётся в конец трубки при вкручивании самореза.
Интересная идея, но выдергивать травинки, такое себе, ждал всё таки газонокосилку. И ещё момент, не стоит всегда зацикливаться на одной технологии, колеса мне кажется лучше было купить готовые, на том же озон колёса для тележек.
ИИ будет, времени не было. Лазер немного не безопасно с точки зрения пожарной безопасности (если вы про то, что сорняки выжигать им), да и аккумулятор посадит за три выстрела
@@КрасноТех интересный проект получится, самое сложное это выявить сорные растения, а там уже можно масштабировать под более ёмкие энергоустановки и различные варианты механического воздействия, удачи в хобби!)
Дружище, скажу тебе как агроинженер: исполнение у тебя - гениальное, а вот задумка устаревшая. Современный тренд направлен на уничтожение сорняков с помощью лазера. При этом сорняки будут очень маленькие - всего насколько дней от роду, а следовательно очень нежные, т.ч. сверх сильного лазера не потребуется. Удачи в дальнейших разработках.
@@НеуказаноНеуказано-п4ч Ну так о том и речь - в реальности крупные сорняки на грядке не встречаются (только у пермокультрущиков, но они вообще не пропалывают :).
диз поставил, потому что ну автор и сам понимает насчет практического толка что мало в таком девайсе но идет к цели наработок компитенций да и просто интерес у него. а так с вами согласен )
А так понял робот призван бороться с одуванчиками и прочей нечестью? Хмм думаю это можно улучшить если сделать ему более эфективные шнеки распознование чего то живого чтоб он случайно реально не востал против человечества, а ну и да как некоторые пишут, колёсная база нужна другая...
А я на ардуине сделал автопилот на мотроную лодку. Давай вместе сделаем ей компьютерное зрение, чтобы она сама проходила пороги, а я в безопасности стоял на берегу ?
Ну вы пока сами начните разбираться, если достигнете каких-то хороших результатов, возможно, мне тоже будет полезно. С моей стороны разработка различных нейронок для робототехники ведется.
Пока это конечно демо-версия, и реальной пользы выдернуть три травинки. Но польза по отладке технологии для создания более законченной версии неоценима
Болт с гайкой и еще гайку за контрогаить или просверлить болт и поставить стопорную шпильку чтобы гайки не открутились ну или на резьбу намотать веревку и залить супер клеем но уже будет не разборная конструкция так легко не разберешь как со шпилькой.
А чё бы не сделать шнекоход? Или хотябы печатать колеса с протектером сразу? А так идея неочем. Робот "выполняет" работу хуже человека. Что-то покатался тудэ сюдэ и лампочкой посетил.
Ну умная лампочка тоже умная, но включать и выключать ее с телефона надо. Щас все что угодно можно умным назвать, какого-то критерия нет. А вот реально "умным" его могут сделать нейросети и автопилот, но я пока работаю над этим
А еще у меня теперь есть тг канал, где будут новости о новых видео, информация о текущих проектах и может что-то еще. Рекомендую подписаться, чтобы не потерять меня в случае чего... t.me/krasnoteh_ai
Зачем разбрасывать информацию по разным местам вместо сбора в одном
МОЛОДЕЦ! Хороший результат!
И всёравно ты можешь намного больше и лучше -только не останавливайся не смотря ни на что!
Верим в тебя!
Ждем новых успехов!
Успехов с проектом!!! Приятно смотреть. Я понимаю, что вы учитесь, поэтому дальше приведу советы, которые помогут вам сделать робота лучше.
1. Думаю форма колеса не подходит для огородника. Нужно смотреть в сторону внедорожников (широкое с зацепами)
2. Что касается первоначальной настройки Wifi то можно сделать её с помощью QR кода, так как у робота есть камера.
3. Аккумуляторы конечно нужно размещать в специальной держалке, стоит копейки. Короче, точно не припаиваться к ним.
4. А ещё не понял зачем вам 5 аккумуляторов.
5. Для скрепления алюминиевых профилей, как у вас, есть специальные решения. Это намного проще и не нужно будет использовать уголки.
6. Ну и конечно, если предполагается использовать этого робота как огородника, т.е. эксплуатация на земле, а значит пыть. То исполнение башни с одноплатником выполнено с неправильной степенью защиты. Никаких щелей быть не должно. нужно делать пассивное охлаждение. Например одну из стенок башни выполнить металлической и всё заделать герметично, в том числе и разъёмы (можно присмотреть что на авторынке)
Удачи!!!
Здравствуйте, спасибо! Это первый проект, сделанный по данной технологии (полностью 3д печать + рама из профиля), до этого прототипировал из фанерок всяких только.
1. Да, согласен. Но я сейчас думаю в сторону ухода от колес в сторону чего-то вроде ног (по подобию, что делает автор alex kovrin workshop), но это еще только концепты.
2. Да, есть смысл, кстати. Но локальная сеть все-же пусть будет, чтобы можно было без роутера использовать.
3. Видел такие, просто пачка уже спаянных была.
4. А что плохого? 18650 банки довольно дешевые, но их надо много. Вроде всякие шуруповерты (и много чего) с аккумуляторами их используют.
5. Возможно я знаю, про что вы, но можете скинуть ссылку или название просто?
6. Полностью согласен, но пока отладка технологий.
@@КрасноТех По поводу типа аккумулятор то вообще всё понятно. Они сейчас используются везде. Только у вас их 5 штук. 5 * 3.7 = 18.5 В. У вас же по схеме требуется 12 В. Т.е. хватит 4 штуки. Вот почему я удивился.
Что касается крепления профилей, то можете в поиск ввести: "крепление алюминиевых профилей между собой". И смотрите картинки и всё поймёте.
@@КрасноТех не увидел диода на моторе модуля, обратный ток запросто выжигает мосфет. А вообще гораздо лучше использовать драйвер, а то ардуинок не напасёшься.
А почему вообще решение с обычным мотором странное, датчик хола туда же... Может проще с шаговым двигателем сделать? Кто бы там ардуино не ругал за то, что рано или поздно глючит, но мой рекорд - солнечный трекер отработал почти год, пока вода его не испортила и исправно передавал информацию всё это время. И свет вырубали не раз. Всё работало. Механика подвела, вернее - я её плохо от влаги защитил.
И по поводу колёс или ног. Если он модульный будет и надо будет усилие на платформу - тянуть например за собой что-то, то тут лучшее решение - всё равно гусеницы. Моё мнение. Сами гусеницы можно из сырой резины сделать, если заморочиться, в конце концов можно сделать такие, как надо именно вам.
И зарядный порт. Лучше вынести его, для будущей док станции.
А вообще проект понравился. Удачи!
Если все же гусеницы - то можно из гибкого пластика попробовать их напечатать типа TPU. Да и кстати сейчас даже на существующие колеса можно из TPU напечатать "зубастую" ленту и наклеить.
@@КрасноТех Интересный проект, так держать! В поиске- СОБЕРИЗАВОД конструкционный профиль -> Каталог, и там смотри всякие соединители и их названия (3х сторонние, линейные и др.)
Гениально!!!
Спасибо огромное за видео.
На одном дыхании. Очень круто.
Хорошая работа. Отличный монтаж и озвучка
16:23 это же сцена из фильма «Отец солдата», когда танк едет через виноградники. Там один из танкистов отхватывает от деда за неуважение к растениям.
Классный проект, автору уважение! Успехов Вам!
Уважение автору. Очень круто.
Гениально! Браво, Маэстро! 🎉
Шикарный робот. Автор молодец. Так же ролик смонтирован просто отлично.
успехов с проектом, через несколько итеррацций будет автономная многоцелевое садовое устройство с возможностью определение месторасположения построения карты и оценки ы,
по небольшим замечаниям
1 Колеса необходимо менять ( так как использоваться планируется на земле с травой, колеса должны быть шире и с грунтозацепами (формы для колес и диски на 3д принтере а сами покрышкилитьем полиулетана)
2 гидроэзоляция всего устройства ( но это уже ближе к окончательной модели)
3 ккамеру и подсветку разделить под разные стекла ( одно общее стекло дает засветку и чем грязнее оно тем сильнее зпасветкаи камеры)
2 Опять же для проходимости необходим полный привод (т е еще два моторчика их можно сделать отключаемыми
@@Graden23 через несколько итераций будет spaceship
Круто, автор ты большой молодец!!!
Автор, вы большой молодец, что занимаетесь этим❤
Задумка невероятно крутая.
Пожалуй я подпишусь чтобы следить за проектом!)
Подача материала хорошая. Приятно смотреть. Удачи
Я уже соскучился за видосами, наконец дождался
Отличный проект! Рад, что на ютубе есть такой контент.
Монтаж сделан очень хорошо. Уверен, тебя ждёт успех на Ютубе!
Удачи с проектом!
Милый робот)
Отличное видео) за анимацию и музыку отдельный лайк)
Привет. Отличный робот)
Есть идея для реализации: некое устройство которое крепится на шею животному и контролирует ореол посещения. То есть пользователь подключившись к устройству обновляет информацию об полигоне разрешенному к посещению, и в момент приближения к виртуальной границе, устройство начнет издавать звук частота которого будет возрастать пока не достигнет той, что неприятна животному. Короче вч пугалка с жпс😊
Идея интересная. Сразу напрашивается распознавание образов, геолокация, карта грядок и газонов, база для подзарядки. Ну и ложка дегтя в конструктив. А если дождь? А если роса? Не заржавеет? А если тропинка после дождя? Не забуксует? Не утонет?
Оу идея, поставить камеру и распознавание колорадского жука, дальше лазерная терапия😅
а не хочешь использовать гсм модем для связи, платформу сделать из металлопрофиля побольше 50 на 80 например. Написать простенький автопилот с корректировкой по гсм так же и пустить вторичный поток для логирования работы. Нейронку по сорнякам и вместо выдергивания, через редуктор тросик по низу кинуть, чтобы была типо косилка. И колёса самый подходящий вариант, просто кажется будет лучше если увеличить площадь сцепления. Ещё кстати я делал протектор из велокамеры, просто отрезаешь по длине своей окружности, в натяжку сплавляешь, ровняешь и протектор из кусков резины, так же просто приплавлял. Вполне себе надёжно было. Потом карту маршрута задавать и по логам можно строить карту плодородия или засорённости и в дальнейшем использовать для анализа и прогнозирования.
а вообще кстати говоря в рамках огорода, можно не париться с механическим удалением, можно по детекции определять вид сорняков и дифференцированно использовать подходящие гербициды, ёмкости в 1 литр думаю хватит на прилично.
кароче идей много тут, найти бы время и деньги на реализацию
Лазером можно точечно испепелять сорняки. Шасси сделать на двух ногах, это повысит проходимость.
Не нашла способа написать тебе в ТГ, чтобы ответить на вопрос с колесом, поэтому придется текстом :) Для крепления свободных колес вместо шпильки или болта предлагаю следующий вариант: ось колеса будет частью корпуса и представлять собой цилиндр, соответствующий внутреннему диаметру шарикового подшипника 6204 ZZ (можно и RR или его аналога, который более доступен) - 40 мм.
Подшипник устанавливается на ось, а сам подшипник запрессовывается в колесо, что минимизирует конический зазор между колесом и корпусом робота. Этот зазор необходим для удаления загрязнений, которые неизбежно будут попадать в процессе эксплуатации робота. Отсутствие зазора может привести к трению и повреждению корпуса. Ну и логично что колесо не касается корпуса, имея контакт с роботом только через подшипник. За счет такой конструкции не будет никаких вертикальных точек качения и трения через болт, нагрузка будет распределятся более равномерно. Тут есть место деталям улучшения конструкции, но описывать возможный чертеж текстом - такая себе забава :)
Так вроде оно у меня так сейчас и есть, только еще болт для крепления в центре. Я уже придумал несколько неплохих вариантов, в целом очень на ваш похоже.
@@КрасноТех Ну не совсем, в Вашем варианте подшипник запрессован в ось корпуса, а колесо во внутренний диаметр подшипника, создавая другое пятно касания и другой тип нагрузки совершенно. Я бы начертила, но Ютуб не даст ссылку выложить или изображение :(
Клевый проект, пусть и практическая польза под вопросом - главное полученный опыт и знания в процессе, хобби для того и есть) Даешь дальше комбайн для сборки одуванчиков и их упаковки!😂
Круто братан!
а может правда авто-газонокосилку смотыриш? за базу взять готовую газонокосилку чтоб механнику не мучить, а управление уже свое
Круто, вайфай который ездит за вами 👍
Круто вышло
Круто! Вопрос: стекло перед камерой и светодиодом не даёт засвета на камеру, когда диод включен?
Дает, надо разделять, уже понял)
Эпично. Напомнил, почемуто, интерстеллар 😅
Красавчек!
Класс. Ходовая на слабом уровне. Видно что мало опыта в этом. Зато другим элементам проекта больше внимания досталось и получилось здорово. Довести бы до ума.
И всё таки гусеницы сверху этих колес веселей тащили бы, с силиконом хорошая идея, тоже пришла она, но почему то подумал что силикон к полиэтилену плохо возьмется. Видос отлично смонтирован!
Ну вот, на самом интересном месте... А идея неплоха. Можно сделать даже уборщика снега, конечно, движки взять уже от электросамоката, прицепить скребок и пусть матерится, как робот пылесос, ё№;ная сибирь, ё№;ный снег 😁😁😁
красава
жду продолжения этого терминатора для сорняков
15:10 И восстали машины из пепла ядерного огня... 👍👍👍👍👍
Балдеж)
Удачи в развитии
Чем не понравился ESP32 расскажите пожалуйста
Слишком маломощный. Я хотел попробовать одноплатники, так как далее планирую перенести часть критических нейросетей на само устройство для ориентации и простых задач. esp32 и обработку видео вместе с http сервером еле тянул (задержка до 2 секунд), нейронки он точно не потянет. Ну и эта задержка тоже неприемлема. А одноплатник обычно работает на операционной системе, а значит перенос проекта на новый одноплатник (другой) не составит проблем.
Ты гений !!! Научи сенсей ! знаний уже вагон хватит для завоевания мира.
Круто, лучше наверно какой-то нож для резки использовать (быстрее), ну и ждем нейронку :)
Автор молодец, задумка интересная. Но ему нужен гараж и сварочный полуавтомат.
если ты боишься что твой болт с гайкой начнуть раскручиватся ты можешь пропаять гайку к болту оловом и все залить лужением
Круть
в поисках идей нужно смотреть "битву роботов"
работать ночью, днем заряжаться, рога с магнитным разъемом для зарядки нужны или троллеи ))
степеней защиты IP54 хотя бы нужна...
растения будет яндекс классифицировать?
З.Ы.
сейчас в моде "танковый разворот"
Raspberry pi 4 и другие компьютеры под GNU/Linux необязательно снимать для того что бы пере прошить. Файлы пользовательских программ на Python например и .sh скрипты можно перекидывать по sftp. FiliZilla например очень удобный sftp клиент сервер. Для передачи файлов между компьютерами без графического интерфейса удобно использовать midnight commander (sudo apt install mc). Ну и ещё есть очень полезные диспетчеры задач htop и btop, btop очень подробный диспетчер задач.
А, это то да. Использовал ssh для управления и scp для передачи файлов. Один раз только пришлось снять, и то для подключения через hdmi напрямую к экрану для настройки сети
Ну будем надеяться автор наиграется, наберется опыта, и пристроет привод с ИИ на нормальную бензокосилку.
Пришел, бензина нали, ручку дернул, кнопку нажал....
Вот это будет вещь!!!
(Такие кстате уже есть, но цена кусается)
на канале TrashRobotics было как изготовить гусеницы из силиконового герметика, либо из приводного ремня GT2
Прикольно
Приходишь, а робот все пимидорки сбрил.))))))
А, ну и по втулкам вплавляемым совет - их удобно заподлицо ставить при помощи винта m4 din 912 или подобного: шляпка позволяет придавить в плоскость детали, а сталь довольно быстро охлаждает зону запайки
Свободно вращающиеся колёса надо делать на полностью неподвижной оси. Т.е. торчат 2 рога в стороны, на них надеваются колёса. При этом там в колёсах надо предусмотреть центральные отверстия большего диаметра чем диаметр оси и туда вставляются втулки, изнашиваться будут эти втулки а не колёса полностью. Соответственно они будут маленькими и недорогими расходниками, которые при желании могут изготавливаться из пропитанного маслом и спрессованного дерева на токарном станке или просто дрели. Что обеспечит бОльшую долговечность чем у пластика. Внутри рогов - или резьба, или просто отверстия, т.е. колёса надеваются на трубки, чтобы не слетали - фиксируются дюбелем, вставленным в трубку и саморезом с надетой шайбочкой, которая упрётся в конец трубки при вкручивании самореза.
На этом "огороде" одуванчик не сорняк, а лекарственное растение😉
Сколько взрывчатки может нести?
Если все так хорошо, почему не в массовом производстве?
Очень даже нормальные гусеницы (траки) смоделировал и распечатал, потом собрал, делал башенный кран.
Посмотри в сторону ROS, там уже все есть, и ws для интерфейса и многопоточность и куча модулей и нейросетки. что бы велосипеды не изобретать.
интересная идея
Эффект есть от робота, да пусть хоть всю неделю катается и потихоньку сорняк рвёт, единственное подзарядка, хотя на базу с ии интелектом вернётся
как насчёт натянуть резинки на колёса, так сказать гусеницы из резины
А я вот думаю над роботом косильщиком. По типу домашнего робота пылесоса только газон косить. Пока не придумал как его ориентировать.😂😂😂
Интересная идея, но выдергивать травинки, такое себе, ждал всё таки газонокосилку. И ещё момент, не стоит всегда зацикливаться на одной технологии, колеса мне кажется лучше было купить готовые, на том же озон колёса для тележек.
Огородника для прополки надо с ИИ и лазером делать, судя по предыдущим видео я думал вы к этому и шли
ИИ будет, времени не было. Лазер немного не безопасно с точки зрения пожарной безопасности (если вы про то, что сорняки выжигать им), да и аккумулятор посадит за три выстрела
@@КрасноТех интересный проект получится, самое сложное это выявить сорные растения, а там уже можно масштабировать под более ёмкие энергоустановки и различные варианты механического воздействия, удачи в хобби!)
Обратите внимание на такой проект как edge impulse
Следующий робот сборщик колорадского жука
Дружище, скажу тебе как агроинженер: исполнение у тебя - гениальное, а вот задумка устаревшая. Современный тренд направлен на уничтожение сорняков с помощью лазера. При этом сорняки будут очень маленькие - всего насколько дней от роду, а следовательно очень нежные, т.ч. сверх сильного лазера не потребуется. Удачи в дальнейших разработках.
Ну так у него сорняки другие, крупные
@@НеуказаноНеуказано-п4ч Ну так о том и речь - в реальности крупные сорняки на грядке не встречаются (только у пермокультрущиков, но они вообще не пропалывают :).
@@Nobodymentor значит я пермокультурщик! А думал просто распздяй
На превью будто чья то могила
Не думать что от него будет практический толк. Еле траву режет. Тут надо посерьёзнее что-то, но собрано круто.
диз поставил, потому что ну автор и сам понимает насчет практического толка что мало в таком девайсе но идет к цели наработок компитенций да и просто интерес у него. а так с вами согласен )
Норм робот
А так понял робот призван бороться с одуванчиками и прочей нечестью? Хмм думаю это можно улучшить если сделать ему более эфективные шнеки распознование чего то живого чтоб он случайно реально не востал против человечества, а ну и да как некоторые пишут, колёсная база нужна другая...
Запихал бы аккум в термоусадку - вглядело б как завод
Машина убийца 😅😅😅
о кстати ты можешь еще солнечную панель туда чпоньк
Как можно было спроектировать колеса без зацепов😂?
14:51 а ты его теперь пусти в такие сорняки.
А я на ардуине сделал автопилот на мотроную лодку. Давай вместе сделаем ей компьютерное зрение, чтобы она сама проходила пороги, а я в безопасности стоял на берегу ?
Ну вы пока сами начните разбираться, если достигнете каких-то хороших результатов, возможно, мне тоже будет полезно. С моей стороны разработка различных нейронок для робототехники ведется.
Прикольный робот! Жаль что бесполезный 🤭
Пока это конечно демо-версия, и реальной пользы выдернуть три травинки. Но польза по отладке технологии для создания более законченной версии неоценима
Поставь между передними и задними колёсами ролики будет полный привод.
Робот-депилятор😂
Болт с гайкой и еще гайку за контрогаить или просверлить болт и поставить стопорную шпильку чтобы гайки не открутились ну или на резьбу намотать веревку и залить супер клеем но уже будет не разборная конструкция так легко не разберешь как со шпилькой.
Тема умности робота не раскрыта, навигация/анализ, удаление сорняка, эффективность и прочее.
Зачем вентиляция на корпусе, песок/земля/пыль на платах?
А чё бы не сделать шнекоход? Или хотябы печатать колеса с протектером сразу? А так идея неочем. Робот "выполняет" работу хуже человека. Что-то покатался тудэ сюдэ и лампочкой посетил.
А что в нём умного?
Ты ведь управляешь им с клавитуры
Ну умная лампочка тоже умная, но включать и выключать ее с телефона надо. Щас все что угодно можно умным назвать, какого-то критерия нет. А вот реально "умным" его могут сделать нейросети и автопилот, но я пока работаю над этим
Че умного то?