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Ben Blop
France
Приєднався 30 гру 2012
robotics , sensors
Capteur de force résistif (ou jauge de déformation) : principe et utilisation.
Capteur de force résistif ou jauge de déformation : principe et utilisation.
Appelé aussi jauge de contrainte (dénomination non optimale !)
Rappels sur l'extensométrie et la piézorésistivité.
Conditionnement par pont de Wheatstone et amplificateur d'instrumentation.
Compensation de la température :
Sommaire :
00:39 : Principe
13:40 : Pont diviseur de tension (peu adapté à ce capteur)
17:21 : Pont de Wheatstone (bien adapté à ce capteur)
23:31 : Amplificateur différentiel (peu adapté à ce capteur)
29:38 : Amplificateur d'instrumentation (bien adapté à ce capteur)
33:43 : Compensation de la température
Liens utiles:
Simulateur SimulIDE : www.simulide.com/p/home.html
Simulateur SimulIDE expérimental avec ajout des capteurs : enstabretagne-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/benoit_zerr_ensta-bretagne_org/Ej3fQvS4dttKun4fZBVOtuMBkK3LiQk6xvruii33L92OFg
Code source du simulateur SimulIDE expérimental : gitlab.ensta-bretagne.fr/zerrbe/SimulIDESense_0.4.15-SR9
Appelé aussi jauge de contrainte (dénomination non optimale !)
Rappels sur l'extensométrie et la piézorésistivité.
Conditionnement par pont de Wheatstone et amplificateur d'instrumentation.
Compensation de la température :
Sommaire :
00:39 : Principe
13:40 : Pont diviseur de tension (peu adapté à ce capteur)
17:21 : Pont de Wheatstone (bien adapté à ce capteur)
23:31 : Amplificateur différentiel (peu adapté à ce capteur)
29:38 : Amplificateur d'instrumentation (bien adapté à ce capteur)
33:43 : Compensation de la température
Liens utiles:
Simulateur SimulIDE : www.simulide.com/p/home.html
Simulateur SimulIDE expérimental avec ajout des capteurs : enstabretagne-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/benoit_zerr_ensta-bretagne_org/Ej3fQvS4dttKun4fZBVOtuMBkK3LiQk6xvruii33L92OFg
Code source du simulateur SimulIDE expérimental : gitlab.ensta-bretagne.fr/zerrbe/SimulIDESense_0.4.15-SR9
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Mounting the track for the DART robotic challenge 2016 at ENSTA Bretagne
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Superbe vidéo !!!
Dans theoreme de milllman R2(V1R3+V3R1)
Selon le schema si Va ⟨ Vb ..vout =-vcc
j'ai juste une question :comment on peut trouver la resistance de thevenin vue de V out si le V in est en serie avec une autre resistance; et merci
Bonsoir Monsieur, Jai besoin du meme montage au trigger de smith 2 seuils. Jai bien suivis votre demonstration. Cependant , dans mon cas lAOP est alimenté entre 5v et 0v, quand je passe à l'application numerique pour vdown = ( 1+R1/R2) vref - R1/R2 vcc, donc le terme R1/R2 vcc vaut zero ! Et je me retrouve avec une valeur qui na pas de sens dans mon application . Est ce que jai le droit dannuler le terme vcc puisquil est egale a zero quand la sortie passe a vsat- Cordialement,
Bonjour, Les formules considèrent affectivement une alimentation symétrique (-Vcc,+Vcc). Dans certains cas l'alimentation n'est pas symétrique (par example quand on utilise le [0,5] V d'un microcontrôleur pour alimenter l'AOP). Pour cela il ne faut pas directement mettre -Vcc à 0, mais revenir aux planches 8 à 10 et remplacer l'alimentation symétrique (-Vcc,+Vcc) par (Val0,Val1) pour être dans un cas plus général. Pour Vup=3V et Vdown=1V, avec Val0=0V et Val1=5V, cela fonctionne avec R1=400 ohms et R2 = 1 k ohms (alpha = 0.4) et Vref=2.14 V Si besoin, le détail des calculs est ici : www.ensta-bretagne.fr/zerr/web/trigger_schmitt_alim_non_symetrique.pdf Bonne journée
@@benblop9151 Merci beaucoup Monsieur Cordialement
Bonjour Monsieur le fait de fixer les valeurs des résistances sur un trigger non inverseur , celui ci va commuter pour des valeurs fixes préétablie . Après réflexion, je me pose la question suivante, est ce que l'on peut utiliser un comparateur a fenêtre avec le même seuil des deux tensions a commuter mais en gardant le même sens du cycle de basculement? Je pensais mettre un potentiomètre pour ajuster , pour affiner la tension a commuter contrairement au trigger de Smith ? Merci pour votre aide Cordialement,
Bonjour, le comparateur à fenêtre possède un comportement différent du trigger de schmitt car il ne gère pas l'hystérésis Par exemple si on considère le seuil VS de basculement avec Vup=VS+dV et Vdown=VS-dV (dV étant défini en fonction du niveau de bruit) Avec le trigger de Schmitt : si Vin = VS , Vout peut être soit +Vcc , soit -Vcc en fonction du dernier passage de Vin au dessus de Vup ou en dessous cd Vdown (c'est l'effet mémoire de l'hystérésis) Avec le comparateur à fenêtre : si Vin = VS, Vout sera toujours à +Vcc , quelque soit ce qui s'est passé avant sur Vin car Vout est à +Vcc dans la fenêtre [Vdown,Vup] et à 0 en dehors. Donc, l'emploi de l'un ou de l'autre dépend de ce que vous voulez réaliser avec votre montage, mais on ne peut pas remplacer l'un par l'autre pour faire la même fonction. En espérant que cela puisse vous aider dans votre choix. Bonne fin de journée
Thanks.
You're welcome
@Ben Blop je trouve que ses cours en terminal f2 c'est vraiment balaise ,thevenvin ,norton trigger de Smith. La physique 12hplus16h de l’électronique. Ca fait 22 ans que je suis monteur électricien cableur ok pour les champs tournant mais en f2 j’ai pas tout saisi. Bon courage
C'est très intéressant...svp je veux savoir le logiciel utilisé pour faire cette simulation....merci infiniment ❤❤
merci , le logiciel est une version modifiée de SimulIDE pour ajouter les capteurs que j'utilise dans mes TDs, les liens utiles pour récupérer ce logiciel open source sont dans le texte d'explication sous la vidéo.
ecouter je vous remerci sincairement de vos expliquacions merci
Impeccable ,Merci beaucoup.
bonsoir ! merci infiniment pour le contenu que vous partagez ! bon continuation ! en espérant avoir encore plus vos cours ! merci à vois encore
Bien expliqué et merci pour le simulateur.
Merci, ravi que cela puisse servir.
Merci beaucoup je travail sur un projet de capteur avec transmission instantanée . capteurs mesurant le poids et Lee volume . ça m'a beaucoup aidé à avoir une vision plus claire dur ce que je cherche à installer. Merci encore et bonne continuation
Merci monsieur
merciiiiiiiii
Merci beaucoup
Merci beaucoup, très bien expliqué :)
Tres tres bonne explication
Bonjour merci pour votre effort, je voulais juste savoir pourquoi dans le cas non idéal Vm=Vr*(Réq/(Réq+R0)) sachant que Vr= es*( Réq/(Réq+R0))
tres bonne explication merci
Très clair Merci pour votre travail et votre partage de connaissance.
Merci bcp
Merci beaucoup pour ces explications, mais j’ai du mal à comprendre comment peut-on appliquer le diviseur de tension pour trouver Va ( par exemple) en sachant qu’il y a un courant qui passe dans la branche du R2 Rc?
Si on travaille en courant , on peut dire que le pont est alimenté par un courant I qui passe dans le fil horizontal du dessus. Ce courant I se divise en I1 et I2 (I=I1+I2), le courant I1 passe dans R1 et R3 en série et vaut I1=VIN/(R1+R3), la tension VA aux bornes de R3 est de VA=I1*R3=VIN R3/(R1+R3). On peut faire pareil dans l'autre branche avec I2 R2 et RC. Si on passe par les courants on a pas besoin du pont diviseur mais on trouve le même résultat.
Super merci
merci Mr. SVP Comment puis je dessiner un montage qui contient un AOP sur Word par exemple
Bonjour, je ne sais pas comment faire sur Word, je réalise mes supports en Latex et j'utilise CIrcuitTIKZ pour dessiner les circuits électroniques (www.overleaf.com/learn/latex/CircuiTikz_package)
@@benblop9151 merci infiniment
14:02min .... v= (v1R3+v3R3)×R2 / R2R3+R1R3+R1R2 corrigé svp
bien vouloir lire le commentaire sous la vidéo "Attention correctif ..."
Concernant le montage inverseur, le gain doit prendre un signe négatif mais dans la solution d'un certain exercice, ils ont trouver le gain en valeur positive. donc ma question est est-ce que ils ont commis une faute ou bien non?
Es que tu m'envoyer un fichier a propos des capteur photométrique (optique) et merci anisboudjellal23@gmail.com
Merci pour la vidéo cependant. Quand j''ouvre un robinet l'eau n'est pas présent directement. Ce que je veux dire , c'est que à t=0 en sortie j'ai Vs=(V+ -Vs)*A . A étant le gain très grand; Vs étant 0 au démarrage. Je stature immédiatement , Comment le système fait pour se stabilisé. Exemple prenons Vin=10 et Vsat =15V t=0 Vs=(10-0)*A=>Vs!Vsat à t+1 Vs=(10-15)*A=> Vs = -Vsat t+2=> Vs =(10-(-15)*A= Vsat et ainsi de suite .... Je ne vois pas comment se système peut se stabiliser d'après l'hypothèse que Vs=A*(V+ - V-) et que le gain est supposé infini
Bonjour, pour stabiliser le système il faut ajouter une contre-réaction (rebouclage de la sortie sur l'entrée négative) , sinon la sortie part comme vous le dites en saturation à Vsat (approx Vcc)
@@benblop9151 Bonjour cette justification est ce qu'on trouve partout , mais encore une fois , ce n'est pas suffisant pour justifier la stabilité . Mon contre exemple prend bien en compte la contre réaction. Si on part uniquement sur ce principe l'ampli ne fonctionne pas! La réponse à laquelle je m'attendais est que la boucle de rétroaction (le fil qui passe de la sortie vers l'entrée négative) est plus rapide que le traitement interne de l'amplificateur opérationnel. Ce qui fait que la tension de sortie n'a pas le temps d'atteindre la saturation. Par exemple : à t=0 : Vs = (1m - 0)*A le gain étant infini (l'ampli veut atteindre Vs, mais il ne l'atteint pas en t=1) Supposons qu'il atteint Vs = 0.8m. à t+1 (t = 1) : Vs = (1m - 0.8m)*A Et ainsi de suite jusqu'à temps que l'écart entre les deux entrées soit nul. Bien entendu, s'il y a un dépassement, le système va contre-balancer. En fait, il y a un paramètre qui existe ("Slew Rate") qu'il est possible de retrouver dans une fiche technique qui donne la vitesse à laquelle l'ampli-op va répondre. Il y a des ampli-op plus rapide que d'autres. Mais dans une boucle de rétro-action négative comme celle-là, l'ampli-op veut toujours essayer de maintenir les entrées au même potentiel.
Votre analyse semble mixer deux choses : le comportement en régime établi et le comportement transitoire. Il n'y a pas besoin de fil rapide pour faire converger l'ampli vers son gain en boucle fermée en comportement transitoire. Votre problème semble concerner le régime transitoire pour ensuite arriver au régime établi. Je l'ai compris (peut être mal compris) comme suit : l'entrée V+ est 0 V, elle passe à VIN=10V, comment se comporte la sortie VOUT et l'autre entrée V- suite à ce changement sur V+ ? Pour résoudre ce problème, une méthode consiste à utiliser un schéma d'intégration (Euler pour faire simple), de prendre un gain A=1000000 , un pas de temps de 1 nanoseconde , de considérer une contre-réaction de BETA, de mettre VIN=10V sur l'entrée V+ , de calculer la sortie (VOUT) , puis calculer V- et d'itérer jusqu'à convergence. Tracez les courbes d'évolution des tensions en fonction du temps et vous constaterez que V- va tendre vers V+ et que VOUT vers VIN/BETA Ca,,c'est pour la théorie, en pratique il faudra bien entendu, comme vous l'indiquez, atténuer tout cela avec la réponse en fréquence de l'ampli réel.
@@benblop9151 Bonjour Merci pour votre réponse. En soit je ne cherchais pas à résoudre le problème , mais à comprendre ce qu'il se passe au commencement jusqu'à atteindre l'état stable (enfin avoir une justification suffisante) en effet mon problème concerné la phase transitoire. La phase statique est facile à comprendre. Mais en allant dans des Forum et youtube , j'ai fini par comprendre. Merci
Monsieur Question svp
merci beaucoup
Au bout de quelques fractions des minutes, j'ai tous compris !
Merci pour votre explication
Très intéressant Monsieur avec quel logiciel vous annoter dans ppt
Les annotations sont faites avec le logiciel xournal
Contrôlez vos vidéos avant de les mettre sur le marché. Il y a une erreur de calcul dans les premiers instants.
C'est possible car l'erreur est une composante essentielle du domaine du capteur et de manière générale l'erreur peut être considérée comme un accélérateur d’apprentissage. Je vous remercie pour votre remarque mais, soit dit en passant, personne ne vous force à suivre mes vidéos, il y a en beaucoup d'autres sur ce sujet "sur le marché" pour reprendre votre terminologie mercantile.
@@benblop9151 je valide✔✔✔✔✔✔
Merci beaucoup
Slm oustad la partie fidélité mafhmthach kiderti hta L9iti ef : 2*C kiderti hta l9iti katsawi : 99,7%
J'aime trop cette chaîne continuer ✨✨💫 bonne explication 🌸
Très bon cours. Existe t-il ce cours en playlist complète s'il vous plait?
Merci pour le commentaire et , malheureusement non je n'ai pas de playlist avec le cours complet !! mais c'est dans ma "todo list". Pour l'instant je n'ai que 2 séances sur youtube, je travaille (dans mes moments libres) sur 3 autres séances du cours que j'essaie de transformer en vidéo. Ces séances contiennent des exercices d'application réalisés avec un simulateur, j'espère qu'elles seront disponibles à la rentrée de septembre 2021.
Merci cela m'a rappelé l'école, de bon souvenirs.
merci à vous
Très clair
Mércie pour l'éxplication et est ce que vous pouvez me donne un simulation par matlab d'un '' capteur logiciel où capteur intélligent'' .
un grand Merci , SVP quelle application vous utilisez pour écriture ??
J'utilise xournal pour l'écriture manuscrite et beamer (latex) pour les schémas
Facebook et instgram
Capteur. De. Pezagd
ua-cam.com/video/WIVV26eGicg/v-deo.html
ua-cam.com/video/WIVV26eGicg/v-deo.html
ua-cam.com/video/WIVV26eGicg/v-deo.html
ua-cam.com/video/WIVV26eGicg/v-deo.html
Cool
Merci
La résistance Ro de la fin est pas compréhensible svp éclairez moi
Quand on fait le passage triangle-étoile, les résistances RAT et RBT deviennent R1 et R2 et sont dans le pont de W, la résistance RCT est hors du pont de W et elle se retrouve en série avec Rin. Ro est simplement Rin+RCT (2 résistances en série)
@@benblop9151 ok merci beaucoup pour votre coopération. La vidéo était superbe
Merci