Điền Minh
Điền Minh
  • 172
  • 203 152

Відео

Điều khiển hệ thống lái tàu sử dụng bộ điều khiển FUZZY
Переглядів 4712 годин тому
Điều khiển hệ thống lái tàu sử dụng bộ điều khiển FUZZY
Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều sử dụng FUZZY và PID-FUZZY
Переглядів 27414 годин тому
Speed control of DC motor using fuzzy logic controller / PID-fuzzy controller 00:00 Introduction 00:40 Phương trình toán học 04:30 Xây dựng mô hình động cơ DC trên matlab 08:30 Kiểm tra tốc độ tối đa cho phép 10:29 Hướng dẫn tạo khối Fuzzy 11:28 Xây dựng luật cho bộ điều khiển Fuzzy 18:53 Giới thiệu bộ điều khiển PID-Fuzzy 22:00 Dò tìm thông số PID để tạo luật mờ 25:55 Thiết kế bộ điều khiển Fu...
XE CON LẮC NGƯỢC 2: Bộ điều khiển LQG Fuzzy
Переглядів 215День тому
#xeconlacnguoc #fuzzy #invertedpendulum Fuzzy control for Inverted pendulum system on a Cart Fuzzy xe con lac nguoc
XE CON LẮC NGƯỢC 1: HƯỚNG DẪN - Mô hình toán học và bộ điều khiển LQR
Переглядів 257День тому
#xeconlacnguoc #LQR #invertedpendulum LQR control for Inverted pendulum system on a Cart
HƯỚNG DẪN: MÔ PHỎNG UR3 ROBOT - STEP BY STEP
Переглядів 482День тому
HƯỚNG DẪN: MÔ PHỎNG UR3 ROBOT - STEP BY STEP
MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC ĐỘNG CƠ PMSM
Переглядів 12414 днів тому
Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Dynamic Model
MÔ PHỎNG NGHỊCH LƯU ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA
Переглядів 7914 днів тому
MÔ PHỎNG NGHỊCH LƯU ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA
MÔ PHỎNG SO SÁNH NGHỊCH LƯU S-PWM & SV-PWM BẰNG MATLAB
Переглядів 8414 днів тому
MÔ PHỎNG SO SÁNH NGHỊCH LƯU S-PWM & SV-PWM BẰNG MATLAB
Mô phỏng nghiên cứu nhiệt độ của Pin xe điện
Переглядів 9014 днів тому
Thiết kế sơ bộ cho hệ thống nguồn điện xe điện Tesla Model S, The battery block on the electric vehicle is responsible for powering the entire electricity needs on the car such as: drive motor, body electrical systems.To ensure that the battery block operates efficiently and safely, in addition to the battery cells, there must also be a battery management system to control and control the opera...
Mô phỏng nhiệt độ và dòng nạp xả cho pin xe điện
Переглядів 8121 день тому
This example shows how to use a constant current and constant voltage algorithm to charge and discharge a battery. The Battery is charging and discharging the battery for 1-3 hours. The initial state of charge (SOC) is equal to 0 OR 100%. When the battery is charging, the current is constant until the battery reaches the maximum voltage and the current decreases to 0. When the battery is discha...
Điều tốc tua bin nhà máy thuỷ điện - Mô phỏng
Переглядів 148Місяць тому
Bộ điều khiển PID cho hệ điều tốc tua bin nhà máy thuỷ điện. Chúng ta cần mô phỏng để điều chỉnh các tham số PID của bộ điều chỉnh tốc độ tua bin” nhằm nâng cao chất lượng điều khiển và đáp ứng với sự thay đổi các tham số trong quá trình vận hành.
HƯỚNG DẪN XE 2 BÁNH CÂN BẰNG
Переглядів 317Місяць тому
XE 2 BÁNH CÂN BẰNG SỬ DỤNG PID VÀ LQR, Tính toán phương trình động lực học và bộ điều khiển LQR , PID cho xe 2 bánh cân bằng, từ đó code thực tế và chế tạo xe 2 bánh cân bằng có thể giám sát qua màn hình.
HƯỚNG DẪN: Động học thuận nghịch - Động lực học và bộ điều khiển FUZZY 4DOF KUKA
Переглядів 1,6 тис.Місяць тому
HƯỚNG DẪN: Động học thuận nghịch - Động lực học và bộ điều khiển FUZZY 4DOF KUKA
KỸ THUẬT ROBOT 13: Các thuật toán điều khiển robot (Phần 2)
Переглядів 418Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 13: Các thuật toán điều khiển robot (Phần 2)
KỸ THUẬT ROBOT 12: Các thuật toán cơ bản điều khiển robot
Переглядів 145Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 12: Các thuật toán cơ bản điều khiển robot
KỸ THUẬT ROBOT 11: Thiết kế quỹ đạo
Переглядів 128Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 11: Thiết kế quỹ đạo
KỸ THUẬT ROBOT 10: Ma trận Jacoby
Переглядів 91Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 10: Ma trận Jacoby
KỸ THUẬT ROBOT 9: Động lực học Robot
Переглядів 198Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 9: Động lực học Robot
KỸ THUÂT ROBOT 8: Động học ngược vị trí (Phần 2)
Переглядів 94Місяць тому
KỸ THUÂT ROBOT 8: Động học ngược vị trí (Phần 2)
KỸ THUẬT ROBOT 7: Động học ngược vị trí
Переглядів 183Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 7: Động học ngược vị trí
KỸ THUẬT ROBOT 6: Động học thuận vị trí (Phần 3)
Переглядів 104Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 6: Động học thuận vị trí (Phần 3)
KỸ THUẬT ROBOT 5: Động học thuận vị trí (Phần 2)
Переглядів 96Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 5: Động học thuận vị trí (Phần 2)
KỸ THUẬT ROBOT 4: Động học thuận vị trí
Переглядів 124Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 4: Động học thuận vị trí
KỸ THUẬT ROBOT 3: Các phép biến đổi cơ bản, các phép quay đặc biệt
Переглядів 87Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 3: Các phép biến đổi cơ bản, các phép quay đặc biệt
KỸ THUẬT ROBOT 2: Phép biến đổi giữa các khung trục tọa độ Robot
Переглядів 116Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 2: Phép biến đổi giữa các khung trục tọa độ Robot
KỸ THUẬT ROBOT 1: Giới thiệu chung về môn Kỹ thuật Robot
Переглядів 134Місяць тому
KỸ THUẬT ROBOT 1: Giới thiệu chung về môn Kỹ thuật Robot
HƯỚNG DẪN: Mô phỏng quá trình sạc và xả của pin xe điện
Переглядів 185Місяць тому
HƯỚNG DẪN: Mô phỏng quá trình sạc và xả của pin xe điện
SCARA 1: Three-link Planar Arm (3dof scara RRR)
Переглядів 2032 місяці тому
SCARA 1: Three-link Planar Arm (3dof scara RRR)
MÔ PHỎNG NGHỊCH LƯU NỐI LƯỚI 1 PHA SỬ DỤNG MPPT
Переглядів 1092 місяці тому
MÔ PHỎNG NGHỊCH LƯU NỐI LƯỚI 1 PHA SỬ DỤNG MPPT

КОМЕНТАРІ

  • @phucnguyentuan9399
    @phucnguyentuan9399 20 годин тому

    cảm ơn anh nhiều ạ

  • @phamhuynhlong4016
    @phamhuynhlong4016 2 дні тому

    Bạn có biết tại sao trên motor chổi than có tụ điện không

    • @ienMinh
      @ienMinh 2 дні тому

      Gắn tụ lên DC sẽ giúp nhiều thứ: 1. Ổn áp, vì khi động cơ khởi động hoặc đạng chạy sụt áp, quá áp, hoặc bị kẹt tải thì tụi điện sẽ hấp thụ điện bảo vệ mạch và nguồn. Đồng thời ổn áp giúp động cơ chạy êm, bảo vệ tuổi thọ nhất là cái cổ góp 2. Cải thiện công suất. Vd cụ thể luôn là trong quạt điện sử dụng động cơ DC, khi tốc độ của quạt thay đổi (từ tốc độ thấp lên cao), tải trọng cũng thay đổi. Nếu không có tụ điện, các biến đổi này có thể làm xuất hiện các dao động điện áp và dòng điện, khiến động cơ rung hoặc phát ra tiếng ồn. Tụ điện giúp hấp thụ các dao động này, ổn định điện áp và dòng điện, làm cho quạt hoạt động êm hơn, mượt hơn, và không bị rung lắc.

  • @TungNguyen-ix5nm
    @TungNguyen-ix5nm 2 дні тому

    Cho em xin link file với ạ

    • @ienMinh
      @ienMinh 2 дні тому

      liên hệ mình zalo : 0976 626 403

  • @VOHUUDUY
    @VOHUUDUY 4 дні тому

    cho em xin tài liệu này được kh ạ

    • @ienMinh
      @ienMinh 4 дні тому

      @@VOHUUDUY luên hệ mình nhé

  • @ubum4532
    @ubum4532 4 дні тому

    A cho e xin file tài liệu trong video được k ah. Phần tính toán động học ấy

    • @ienMinh
      @ienMinh 4 дні тому

      @@ubum4532 liên hệ mình nhé !

  • @ubum4532
    @ubum4532 4 дні тому

    Thú vị quá ❤

  • @Hyun_.18
    @Hyun_.18 5 днів тому

    anh có thể cho em xin file matlab tham khảo không ạ

    • @ienMinh
      @ienMinh 5 днів тому

      @@Hyun_.18 liên hệ qua zalo mình nhé

    • @Hyun_.18
      @Hyun_.18 5 днів тому

      @@ienMinh em chỉ thấy fb của anh thôi ạ

  • @trunghieuh91yst
    @trunghieuh91yst 6 днів тому

    Đối với mô hình thực, vị trí khối tâm không phải ở L/2 và cũng không thể bỏ qua ma trận quán tính khối của robot. Vì trong phần thiết kế rất khó có thể triệt tiêu và tối ưu các tham số này. Nên kết quả động lực học thường chỉ sử dụng cho mô phỏng đối với bài toán thiết kế bộ điều khiển. Thực tế, đồ án về robot chỉ dừng ở bài toán động học để điều khiển robot về vị trị và hướng của robot.

  • @letronghieu834
    @letronghieu834 6 днів тому

    anh ở đâu vậy ạ. em muốn trao đổi để xin được chỉ giáo đồ án này ạ. em có gửi tiền ạ

  • @aatvlog9215
    @aatvlog9215 6 днів тому

    Dạ bài giảng của anh rất hay ạ. Anh cho em hỏi mấy cái thông số của động cơ mình sẽ tìm ở đâu thế anh ạ.Em dùng Động Cơ DC Servo JGB37-520 DC Geared Motor nhưng mà em tìm không được mấy cái thông số như R,L,Km... giống anh ấy ạ. Mong được nhận hồi đáp từ anh ạ.

    • @ienMinh
      @ienMinh 6 днів тому

      Câu hỏi của bạn rất hay. 1. Để lấy thông số R (điện trở phần ứng) ta dùng VOM 2. Để đo điện cảm, ta cấp U vào động cơ . theo công thức: I=(U/R)(1-e^(-R(t)/L)) ta vẽ đồ thị và tìm được L 3. Để đo Km hằng số Moment ta theo công thức Km=Tm/I với I là dòng điện, Tm là môment 4. Để đo hằng sổ sức điện động Kb ta quay động cơ với một tốc độ đã biết , thu được điện áp cảm ứng Vemf. rồi theo công thức Kb=Vemf/w với w là tốc độ quay 5. Đo mô men quán tính bằng cách đo thời gian động cơ giảm tốc từ một tốc độ cao đến tốc độ thấp và sử dụng phương trình động học để tính toán J 6. Đo hằng số ma sát nhớ B bằng cách đo tốc độ giảm dần của động cơ khi không có tải và dùng phương trình B=Td/w Đây là cách đo chính xác trong thí nghiệm bạn có thể áp dụng. Ngoài ra để chính xác hơn bạn nên tham khảo Datasheet của sản phẩm mình sử dụng thông qua đường dẫn đính kèm: media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Seeed%20Technology/108990006_Web.pdf

    • @aatvlog9215
      @aatvlog9215 6 днів тому

      @@ienMinh Dạ em chân thành cảm ơn những chia sẽ quý báu từ anh ạ.

  • @hoangnguyenhuy250
    @hoangnguyenhuy250 7 днів тому

    cảm ơn anh nhiều

  • @metabo19
    @metabo19 9 днів тому

    Em cũng đang nghiên cứu việc xây dựng mô hình động học này cho hệ thống khác. Cảm ơn anh về video rất bổ ích ạ

    • @ienMinh
      @ienMinh 8 днів тому

      @@metabo19 liên hệ mình nhé

  • @ienMinh
    @ienMinh 9 днів тому

    ua-cam.com/video/vgYxhrVFr8g/v-deo.htmlsi=HpYV49Vnv1BSyq5F

  • @Huudoandznhatyoutube
    @Huudoandznhatyoutube 9 днів тому

    Anh cho em xin tài liệu được không ạ!

    • @ienMinh
      @ienMinh 9 днів тому

      @@Huudoandznhatyoutube nhắn tin mình qua phần liên hệ nhé

  • @quocvan-i9q
    @quocvan-i9q 10 днів тому

    Anh ơi anh có tài liệu tính toán các công thức điện áp của động cơ BLDC không ạ Anh cho em xin với ạ.

    • @ienMinh
      @ienMinh 3 дні тому

      Liên hệ mình nhé

  • @zapeodink
    @zapeodink 10 днів тому

    Dạ thưa thầy, em đang thực hiện đề tài này. Thầy có thể hỗ trợ em không ạ.

    • @ienMinh
      @ienMinh 2 дні тому

      liên hệ mình zalo : 0976 626 403

  • @peteradel7925
    @peteradel7925 11 днів тому

    good morning where can I download this please!!

  • @lvb.1210
    @lvb.1210 11 днів тому

    anh làm thêm viddeo về cách sử dụng robotic system toolbox di ạ

  • @htc2074
    @htc2074 12 днів тому

    nhạc to với tiếng nhỏ quá anh ơi

    • @ienMinh
      @ienMinh 12 днів тому

      ua-cam.com/video/tUpEi9xWlVo/v-deo.htmlsi=osAK54HtuoM8HvED

  • @thephann8650
    @thephann8650 12 днів тому

    Cảm ơn a rất nhiều❤

  • @thanhleuc6137
    @thanhleuc6137 14 днів тому

    Em xin các file tham khảo với được không ạ

    • @ienMinh
      @ienMinh 14 днів тому

      @@thanhleuc6137 liên hệ mình nhé

    • @ManchesterUBN
      @ManchesterUBN 3 дні тому

      @@ienMinh bác ch e xin vs ạ

    • @ienMinh
      @ienMinh 3 дні тому

      Liên hệ nhé

  • @truongo8173
    @truongo8173 15 днів тому

    dạ em cũng chuẩn bị làm đề tài này anh có thể hỗ trợ em làm được không ạ.

    • @ienMinh
      @ienMinh 14 днів тому

      @@truongo8173 liên hệ a nhé

  • @thephann8650
    @thephann8650 16 днів тому

    a làm video hướng dẫn dùng tạo các khối ở simulink để mô phỏng động học thuận và động học ngược được k a?

  • @NguyenQuan-ci3nd
    @NguyenQuan-ci3nd 19 днів тому

    Hay quá anh ạ! Anh có thể cho e xin file báo cáo được không ạ.

  • @phattrantrieu1060
    @phattrantrieu1060 27 днів тому

    Rất là bổ ích ạ❤❤❤

  • @thephann8650
    @thephann8650 28 днів тому

    anh cho em hỏi tạo hàm TransMatrix như nào v a?

  • @thephann8650
    @thephann8650 28 днів тому

    e tạo hàm TransMatrix như a mà nhập tham số vào báo lỗi

  • @thephann8650
    @thephann8650 28 днів тому

    ở bài robot standford e làm cái bảng D-H rồi mà không biết đúng sai, có cách nào để check đáp án k anh?

    • @ienMinh
      @ienMinh 28 днів тому

      @@thephann8650 chúng ta có 2 cách đặt bảng D-H tương ứng với 2 công thức chuyển đổi ma trận trong 2 sách hiện có . Cả 2 cách này đều cho cùng 1 kết quả

  • @uctran1829
    @uctran1829 29 днів тому

    cho e tài liệu tham khảo được không

    • @ienMinh
      @ienMinh 29 днів тому

      @@uctran1829 ib qua phần liên hệ nhé

  • @DangVanHai-c5h
    @DangVanHai-c5h Місяць тому

    Anh cho em xin giáo trình điện tử công suất của anh với

    • @ienMinh
      @ienMinh Місяць тому

      @@DangVanHai-c5h liên hệ zalo mình nhé : 0976626403

  • @namhoang171
    @namhoang171 Місяць тому

    a có thể giải thích, chứng minh các công thức rõ hơn được ko ạ, chứ thế này thì lướt quá

    • @ienMinh
      @ienMinh Місяць тому

      @@namhoang171 ua-cam.com/video/ZJ9dXbUxRa0/v-deo.htmlsi=Ao9Jy2FLO9bZWvqT Ở đây mình có đề cập lại nè

    • @namhoang171
      @namhoang171 28 днів тому

      @@ienMinh a giải thích từng bc 1 ý ạ

  • @khaidominh4442
    @khaidominh4442 Місяць тому

    anh cho em xin bài giảng với

  • @namhoang171
    @namhoang171 Місяць тому

    thầy còn file solid kia ko ạ

    • @ienMinh
      @ienMinh Місяць тому

      Mình vẫn còn nhé

    • @namhoang171
      @namhoang171 Місяць тому

      @@ienMinh thầy cho e xin với ạ

    • @namhoang171
      @namhoang171 Місяць тому

      @@ienMinh thầy có thể ra thêm video cách tạo cái cánh tay robot kia ko ạ😀😀

  • @thonghieuvanvat
    @thonghieuvanvat Місяць тому

    cái PWM này giống với cấp xung có sẳn trong psim phải ko anh?

    • @ienMinh
      @ienMinh Місяць тому

      @@thonghieuvanvat đúng rồi đó em ! Em có thể sử dụng khối khác để cấp xung

  • @anhviet8481
    @anhviet8481 Місяць тому

    Em là K21 đang làm đề tài này ở đồ án cơ điện tử, em thấy video của anh rất hữu ích ạ

  • @phuocdang2036
    @phuocdang2036 Місяць тому

    Có file matlab bài này không anh?

    • @ienMinh
      @ienMinh Місяць тому

      @@phuocdang2036 mình có nhé

    • @phuocdang2036
      @phuocdang2036 Місяць тому

      @@ienMinh Anh có thể chia sẽ file tính các bộ nghiệm của phần này được không anh?Em cám ơn.

    • @ienMinh
      @ienMinh Місяць тому

      @@phuocdang2036 nhắn tin qua phần liên hệ bạn nhé

  • @thephann8650
    @thephann8650 Місяць тому

    kỳ này e cũng làm đồ án về robot này

  •  Місяць тому

    cho em xin file hướng dẫn với thầy

    • @ienMinh
      @ienMinh 2 дні тому

      liên hệ mình zalo : 0976 626 403

  • @thephann8650
    @thephann8650 Місяць тому

    hay quá trời thầy ơi

  • @khaidominh4442
    @khaidominh4442 Місяць тому

    thầy dạy dễ hiểu quá

  • @anhhuyoan8424
    @anhhuyoan8424 Місяць тому

    Dạ anh ơi cho em kham khảo file matlab simulink với ạ

  • @SINHHOANGVAN-sz6uc
    @SINHHOANGVAN-sz6uc 2 місяці тому

    b cho t xin file pdf lý thuyết với, cảm ơn b

    • @ienMinh
      @ienMinh 2 місяці тому

      @@SINHHOANGVAN-sz6uc liên hệ nhé

  • @CucNguyen-ye2wk
    @CucNguyen-ye2wk 2 місяці тому

    🎉

  • @chauthanhpham6334
    @chauthanhpham6334 2 місяці тому

    Anh ơi em có nhắn tin xin file mô phỏng bên facebook anh rồi ạ

  • @mhembeddedsoftware6783
    @mhembeddedsoftware6783 2 місяці тому

    Hay quá ạ

  • @khanguyen-mv6sk
    @khanguyen-mv6sk 2 місяці тому

    Cho mìn xin code đc ko

    • @ienMinh
      @ienMinh 2 місяці тому

      @@khanguyen-mv6sk liên hệ qua zalo : 0976626403 em nhé

  • @CucNguyen-ye2wk
    @CucNguyen-ye2wk 2 місяці тому

    hữu ích quáa

  • @MZ22616
    @MZ22616 3 місяці тому

    Thầy ơi em học kỹ thuật máy tính thiên về nhúng, em muốn tìm hiểu về điều khiển robot thầy có tài liệu pdf này không ạ cho em xin để tự học ạ

    • @ienMinh
      @ienMinh 2 місяці тому

      EM LIÊN MAIL NHÉ: phanminhdien@dongan.edu.vn

  • @nguyenbaolongphan2046
    @nguyenbaolongphan2046 4 місяці тому

    anh còn file không cho em xin được không ạ

    • @ienMinh
      @ienMinh 4 місяці тому

      @@nguyenbaolongphan2046 ib a qua liên hệ nhé

    • @nguyenbaolongphan2046
      @nguyenbaolongphan2046 4 місяці тому

      @@ienMinh cho em xin thông tin liên hệ ạ

    • @ienMinh
      @ienMinh 4 місяці тому

      @@nguyenbaolongphan2046 0976626403