Diy Robot Dog : Kangal
Вставка
- Опубліковано 6 вер 2024
- My first homemade lowcost quadruped robot.
Mechanic parts made by 3d printer. OrangepiZero computer, mpu, powerful rc servos, 2s li-ion battery...
When I finish the project it will openhardware and may opensource.
İlk 4 bacaklı düşük maliyetli robot köpek projem (kangal). Mekanik tasarım ve yazılım geliştirilmeye devam ediliyor.
Sorry, i was very busy and could not spare time for the kangal project. By the way, I finished version 2 a long time ago. But rc servos seem to have reached the limit for this job. That's why I left this project. Now I am working on low cost bldc servo controller like mit mini cheetah actuators...
Anyway, here are full cad files of v1;
grabcad.com/library/diy-quadruped-robot-1
Thank you! Do you think that is possible to control it also with an Arduino?
Thank you very much Baris, many, like me, have been looking forward to this moment!
@@3d_printall Ofcourse. Allready rc servos are not fast enough. A 20ms update rate seems sufficient for this robot. During this time, kinematics can be calculated easily. Arduino is enough for this.
Thanks Man! Don't forget to keep us up to date with your new project!
Thank so so much for reaching back out! Honestly you are the motivation for me to get into robotics with this little guy. Cheers!
adam tek kişilik boston dynamics, çok başarılı.
oha diyorum !!! Türkiyede gördüğüm en başarılı robot. gerçekten çok tebrik ederim Barış kardeşim!!!
I love the way you got the motors/servos into the main body using linkages! Great design
“Sevgili günlük bugün bana fino dediler ben sivas kangalıyım”
:)) gerçekten HARİKA olmuş tebrikler
Mükemmel, elinize sağlık. Koca firmayla robot yapmaya çalışanlarınkinden çok daha iyi olmuş.
Müthiş! Gerçekten bazı şirketler o kadar çok parayla gülünç şeyler ortaya çıkarıyor ki şu proje hepsini tokatlar. Noksanliklar ve yazılım stabil olunca açık kaynak olarak paylaşmayı düşünüyorum demişsiniz fakat açık kaynağın amacı el birliği ile bu noksanliklari gidermek ve varsa sizin gözden kaçırdıklarınızı iyileştirmek içindir. Github'a koyup detaylı bir documation yapılırsa global olarakta gelişmesine katkı sağlayanlar gerek yazılım gerek tasarım mutlaka olacaktır.
Thats great to have it open sourced. I am looking for both hardware and software github.
Thanks for your contribution to the technological nerds community
Sivaslı olarak gurur duydum tebrikler
Wow, great job on the coding, kinematics, and overall mechanics. I think I'll be studying your design before I launch into my own.
When we can we have it as open source to access to the files and make one too?
Great implementation! Can't wait to repeat! Maybe you can arrange access to 3d models, printing and purchasing of components will take some time ... Thank you!
I gotta ask: what's with the set of legs thrashing around on the ground out in the hall?
Maşallah tebrik ederim barış bey akınsofta örnek olur umarım. Devamını bekliyoruz
Acaba yine hangi meczup sağdan soldan topladığı kaporta parçalarını bir araya getirerek "robot yaptım" diyor diye geldim. Şaşırdım ve mutlu oldum, müthiş ötesi.
kardeşim tebrik ederim. ve robotun yapım ve geliştirme süreciyle ilgili bi video serisi yapman bu alana ilgi duyan kişilere yol gösterecek ve motivasyon kaynağı olacaktır. Başarılarının devamını temenni ediyorum umarım hedeflerini ulaşırsın
Akınsoft gelsin, ders alsın. Robot nasıl yapılır görsün.
Bunu kesinlikle yapmak isterim. Opensource olmasını sabırsızlıkla bekliyorum.
Akınsoftun kiler daha iyi nesinden ders alsınlar hocam?
@ Adam evde yaptı bunu.
Akınsoft milyonlarca dolar harcayıp bunu yaptı ancak :
ua-cam.com/video/yFQp8f3abfM/v-deo.html
@@altancan4629 saçmalıyorsun bişeyden anlamadan kıyas yapıyorsun
@@altancan4629 kardeşim AÇIK kaynak kod projeyle yaptı. Böyle işlerde 1 adım ilerisi bile masraftır. Sonuçta akınsoft daha iyisini yapmış nesini ders alacak. İlk teker taştandı ve maliyeti daha ucuzdu. şimdiki lastik firmaları gidip taştan tekerden ders mi alsın? Yazarken ne yazdığınızı bir ölçün tartın
Cevaplara bakıyorum da, birileri gocunmuş anlaşılan, akınsoft çalışanları üşüşmüş, cevap yetiştirmeye.
Emeğine sağlık. 53 saniyede koridorda gözüken bacakta başarılı.
Ayaklar çok güzel tasarlanmış ellerinize sağlık
Alt ayağa hareket veren arka parçada esnemeye yarayan bir yay veya piston olsa hareketler daha soft olabilir
Güzel. Yay meselesi güncelleme listesinde dahildi zaten :) ancak bu rc servolarda geri besleme olmadığından soft olmayacaktır. Sadece servo yükünü almak icin ise yaratacaktir.
I still have this video saved. Please make this accessible somewhere, I want to tinker :)
So cute!
Very Good, waiting for more information.
Bu şeylerin yazılımı çok zor iş gibi geliyor bana. Bacaklar için rota planlaması, bacak hedefi belirlenmesi, eklem açısal ivme, hız, konum kontrolleri, bunların hepsinin parametrik yaklaşımlarla robot yüksekliği ile ayarlanması falan. Bana uzun iş gibi geliyor. Açık kaynak bi örnek olmadan bunu sağlayabiliyorsanız şapka çıkartmak isterim. Böyle bir robotun yapımı, hazırlığı ve montajı da oldukça zor işler, bunun yanında mekanik tasarımı da zaman alacak bir iş, güzel zaman ayırılmış bu bölüme de, çok karmaşık olmasa da deneme yanılma ister gibi geliyor bana, para ve emek harcamıssınız. Elinize sağlık demek düşer bana da :D Çok beğendim.
Aslında başta ben de böyle düşünmüştüm ama çalıştıkca işlerin aslında o kadar zor olmadığı anladım. Benim yaptığım 4 ayak uç noktasının gövde merkezine olan kinematiğini hesaplayıp formül oluşturmak. Yani sadece matematik. Ben sadece bu sanal noktaları koordinat düzleminde hareket ettiriyorum, yazılım tüm eklem açılarını, hız, ivme vb hepsini kendisi hesaplayıp hareket ettiriyor :)
Gayet güzel ve başarılı olmuş, ellerinize sağlık. Başarılarınızın devamını dilerim.
This seems to work way better than Spotmicro. Can't wait to get the STL files for this!
Looks great, Just need some better rubber feet for traction on that floor.
Killer work bro... consider sharing the project??
the best so far !!!
I can't wait to build one!!!
To promise does not mean to marry)))
@@topspygun9730 (((((((fair
cok tesekurler baris bey ellerinize saglik
çok başarılı gerçekten. ilk fırsatta ben de yapmak istiyorum 😂
müthiş olmuş hacı , allah başarılarının devamını nasib eylesin hayırlısıyla . acilen bi arazi bide kar testi bekliyoruz :)
Very impressed with your work, looking forward to see it published for everybody to enjoy and reproduce. Sharing is caring ;-)
Devamını bekliyoruz
Superb Baris! Where to download the code?
Hey pal, I am really a fan of your Kangal robot, I have watched it many times. Could you share some CAD modells please? I am developing a robotic cat :) Great job, keep going!
Bravo.Yürümeyi yapay zekayla kendi mi öğreniyor, yoksa kodlayarak siz mi ekliyorsunuz ?
Mükemmel akinsoft görmesin
Bravo!!! HARİKA OLMUŞ!!!
Beautiful work of art !
Yapay zekayla mi hareket ediyor? Kumanda mi?
Çok güzel olmuş başarılarının devamını dilerim
BarisDynamics valla helal olsun 👍😎
Cidden çok basarili olmuş eline sağlık. En azından bazı kisimlari ile ilgili bir yapım videosu var midir ?
şimdi bu kardeşimiz bunu kendi öz sermayesi ile yapmış öncelikle tebrik ederim. birde devletimizin milyonlarca dolar hibe ettiği firmanın yaptığı tenekelere kıyasla 100 kat daha iyi stabil olmuş. Tekrar tebrikler barış kardeşim.
Amazing Bro keep up the good work.
Awesome, very clean design 👍
ellerine sağlık kardeş harika olmuş...
Ok now I want to build one!
i congratulate to the nice design
This is awesome.
Gerçekten çok başarılı , tebrikler !
Very cool toys! I'm very interested a robot to tinker with. I'm a retired equipment engineer looking for a new hobby since quadcopters have become more or less illegal. I grew up modifying equipment and re-designing/retrofitting machines for different tasks. I would love to find a bot project that I could start with to tweak and modify. There are some similar looking bots out there on the market available now to buy. I like DIY projects and don't mind sourcing and building the electro-mechanical parts or even 3D printing. Unfortunity I'm not a software guy and at my age I'm sure I don't want to learn new language. I surely don't plan on doing any part of this endeavor to teach myself a new skill for working. I'm a very intense hobbyist but I don't want to recreate another wheel. I'm not sure a open source bot makes since for me but I would like to be able to teach moves via actual physical servo deactivated motor counts or maybe even a virtual reality program. I absolutely hate the keyboard communication idea and always have. It always seemed such an antiquated form of communication. That's just me. I know I'm weird. I would love to have a bot to pace me along with my Onewheel. I love dogs but our society makes it dangerous for them in public places. Since there don't seem to be any unleased robot laws yet, I think it would be cool to try. LOL Any suggestions would be appreciated .
Hi how mutch cost RTR WITH CONTROLLER PREPROGRAMMED PLEASE LET ME KNOW THANKS HAVE A GOOD DAY
harika olmuş...👍👍👍
thank you. for file love it. I have a robotics comp and i love engineering, I'd love to help develop your new version of this robot. let me know if you are open to getting some help.
UA-cam Algoritması için yorum yazın arkadaşlar video yayılsın :D ÇOK İYİ
Hi, Great job. Myself struggling with similar project. Could you please share the 3D model?
Tebrikler! Harika olmuş
Wow beautiful ya through this we can start our own business not to depend on large multi-national research companies any more
I am looking forward to the software part. Thanks.
i'm doing a spotmicro now, but i'm also interest in your project~could you please share the stl files~love the design
Yine yapmışsın yapacağını abi tebrikler :)
Tower Pro MG995 Servo Motor bu robot için uygun mudur?
Great work !
*Allah seni kahretmesin emi süper olmuş çizgi film gibi gülerek ve hayranlıkla izledim valla* :))
Iphone yeni telefonundaki lidar sensör ile ortamı 3 boyutlu taranarak kendi kendine ortamda gezine bilir
Valla kullanıcı adını gördüm ve direk like attım... Maşallah
Tebrikler harika olmus
harikaa
Awesome!. please share details on how to make one
Barış Bey Merhabalar öncelikle emeğinize sağlık. 3D printer olarak ne kullanıyorsunuz.
Bravo 👏👏👏👏
The floor is beautiful
Tebrikler
Very cool, would love to see more
hocam bu haliyle ücretli bir şekilde stl dosyalarını ve yapım bilgilerini satmanı tavsiye ederim herhangi bir platformdan seve seve alıp geliştirmeye forumlarda katkı sağlamaya çalışırız.
Merhabalar barış bey, ascento tarzı robotunuzu gördüm o da çok dikkatimi çekti, onun da videosu gelirse memnun olurum.. umarım ikisinide opensource yaparsınız :D
I lovely this self balancing robot! is it an open source project too?
Клёвый))
Единственное, я не понимаю почему все используют сервомашинки от игрушек? Может быть есть смысл использовать серво приводы круглой формы? Они же лучше подойдут под такие задачи?
Можете поделиться, где купить круглые и готовые?
Baris, can you at least say whether the details of the project will be disclosed or the project will be commercial and we will not see information from you and can safely disperse?
awesome i lke it.
This is a very beatiful design! Could you release the design files and the source code? I would love to have a look. Thanks a lot.
Seem cheaper, lighter, and easy to build
Amazing implementation
I wait this projet open source 😁😁😁
Elinize saglik
Where You bought electronic parts? And what are their names? I very wany build my one dog too
Müthiş, Mükemmel, tebrik ederim. Çok çok başarılı, çook güzel 😃👍
Seni tanıyorum sende buna benzer yaptığın bir robot var
Evet ben de robot köpek projesi üzerinde çalışmıştım. 😊👍
wow super cool !! What 3d printer did you use?
can you share some more information, about how you build it and what kinf of spare part did you used
Hocam elinize sağlık çok güzel olmuş yapım aşamasını anlatan seri çekebilir misiniz . Çok ilgim var fakat nasıl yapılır hiç bilgim yok.
Which servos did you use?
awesome, Would you mind sharing the STLs or link for of the second robot two wheeled?,
thank you, congratulations .
Look at the my pinned comment.
Very nice!
bravo kardeşim dewamke
Any info on this yet? Will pay for files and info.
*Watches the person being murdered in the doorway* O.O
Dear
I'm very interesting design of a robot behind the quadruped robot. Can you share me about info of this balancing robot?
Helal olsun