levitacion electromagnetica por control electronico
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- Опубліковано 30 вер 2024
- Mediante una bobina "electro-imán" al hacer circular corriente por ella, conseguimos atraer fácilmente un imán.
Si cuando éste se aproxima, desconectamos la bobina rápidamente entonces se alejará debido a la fuerza de la gravedad. Si todo ello lo automatizamos mediante control electrónico podemos llegar a conseguir un equilibrio y hacer flotar en el aire pequeñas piezas "imanes" a unos pocos centímetros de distancia.
Conseguir dicha estabilidad no es tarea fácil, pero gracias a la electrónica de control junto con los elementos adecuados obtenemos buenos resultados como mostramos en este vídeo.
Datos bobina: 300 vueltas con cable esmaltado de 0,4mm de diámetro sobre un tornillo de acero de 8 mm.
Sensor Hall utilizado SS495A.
Para ello necesitamos 3 partes fundamentales:
1.- Un sensor Hall para detectar el alejamiento o acercamiento del imán respecto la bobina.
2.- Un comparador, nos compara por un lado el voltaje de referencia, y por otro lado, el voltaje enviado por el sensor HALL. Con todo ello da las ordenes concisas para activar o desactivar la bobina según convenga. Dicho comparador no tiene la potencia suficiente para hacer funcionar el electro-imán, por ello necesitamos la ayuda de un transistor.
3.- Un transistor MOSFET para conectar/desconectar de manera rápida y eficiente el electro-imán.
It's beautiful ...
Can you please help me to build this unique project ?
Sí, con uno sería suficiente. Pero para experimentar con 3 objetos de peso diferente, he ajustado cada "trimer" para el peso correspondiente.
Wuaoo, genial este experimento... Mis felicitaciones! Perfecto!
¿Para qué usaste tres trimpots y un interruptor selector? Sólo 1 trimpot sería suficiente.
Excelente proyecto! Disculpe hay algún sustituto para el sensor Hall ss495a?, me es difícil encontrarlo en mi ciudad. Gracias :)
Bro, tienes correo o facebook para contactarte ?
Hola. Te vale cualquier sensor Hall analógico. No vale DIGITAL
Hola, podrias indicarme cuales son todos los componentes electronicos utilizados en el video?
Podría mandarme el diagrama
Y lista de precios y precio de todo el material aquí en México donde dónde lo puedo conseguir
Magnífica explicación, muchas gracias por enseñarnos.
Excelente Trabajo. Sabes algo sobre la levitacion de anclaje electromagnetico pero en vez de utilizar la sensorizacion, utilizar los ciclos de atraccion y repulsion como la levitacion electromagnetica de hamdi ucar pero por via electronica, e incluso teledirigir el cuerpo anclado? Saludos de españa.
Buenos dias una consulta, qué modelo específico de switch de 3 tiros utiliza?
que buen video y bien explicado
una pregunta
el embobinado de cuantas vueltas lo hiciste?
y lleva un nucleo?
Hola. Si que lleva núcleo de hierro "un tornillo". No me acorde de contabilizar las vueltas, pero estaremos sobre las 250 espiras.
Hola, me parecio super el proyecto; te pregunto de que tamaño es el tornillo de largo, y que tamaño coger para colocar el cobre, gracias.
Tanta ciencia electromagnética, me hago bolas,pero muy buen vídeo, lo seguiré viendo hasta aprender.
Muchas gracias por el tuto. Hace rato que tengo ganas de concretar un proyecto de levitación. Muy buena explicación
Buenas noches una consulta, quiero implementar su idea en un un puente a escala y quisiera saber si esto lo puedo usar con un electroiman que usan en puertas pues deseo que tenga la capacidad de soportar mas peso. 7:17
Gràcies pel gran treball! 👏🙌👏
Can you explain in English
Please
Ahhhh!!! perdona se me olvidaba el imán que pones para levitar que posición lo pones NN, NS, vamos que se atraiga con la bobina o se repelen
Belleza. Muchas gracias por compartir
Hola , que distancia tengo enrollar la bobina ?
Uff, no recuerdo. Pero con unas 180 espiras seria suficiente.
formule la pregunta mal lo siento , me refiero a la longitud del tornillo. mencionaste 8mm de diametro pero a que longitud de largo debo enrrollar la bobina.
con cable de 0.57mm se podria hacer ?
Hola, la parte que bobine, es de cerca de 40mm de longitud, al ser el cable más grueso, te ocupará más espacio.
Quedará mas gorda la bobina, ningun problema.
Consulta puede hacer un plano de las pistas?
Sr. Capell, un muntatge meravellós i molt didàctic, ¿podries ampliar una mica la informació del comparador, que és, quin fas servir ....?
Moltes gracies. Seguire el teu canal.
Hola. Utilizo el LM358, bueno bonito y barato.
que tal amigo tengo dos dudas,
una es el eliminador de 12volt pero importa el amp?
y en la bobina el calibre, la distancia de la bobina y cuantas vueltas aprox?
muchas gracias
Hola,que resistencia tiene la bobina?(ohm)
Ufff, no lo sé exactamente, ya que variara según el diámetro del cable utilizado. Luego lo miro.
hola, que sensor hall es el que se utiliza?
Hola. En mi caso utilicé un SS495A1
Celestí Capell y sabes cuánta corriente pasaba por la bobina aproximadamente?
Hola. Es una onda cuadrada que varia en tiempo de conexión y desconexión. Durante la conexión podemos llegar a 1 amperio aproximadamente.
Para este proyecto es posible trabajar con el sensor modelo A3144 ? Agradecería mucho si responden.. Gracias
Hola. H e estado mirando el Datasheed, con lo que veo que es un sensor Hall digital, para el proyecto se necesita que sea un sensor Hall Analógico. Personalmente creo que no funcionara.
Encontré el sensor Ss49e, es funcional para el proyecto?
Sim, funciona.
Hola, antes que nada excelente proyecto, felicidades, tengo una duda, lo que pasa es que no encontré el transistor IRF9530 ...existe algún reemplazo que me sugiera o que puedo hacer ?
Hola. Si, puedes utilizar cualquier MOSFET de canal P, que aguante 5A o más.
Como pruebo el hall?
Muito bom mesmo, parabéns!!!! ola, esta esfera é de metal ou de imã ? Hola, ¿esta esfera está hecha de metal o un imán?
Hola. La esfera es un imán.
Hola que tal muy bueno tu video , una pregunta se puede hacer flotar mediante ese sistema objetos pesados como por ejemplo 30 kilos? desde ya muchas gracias
Poder, se puede. Pero la corriente y las dimensiones de la bobina seran bastante grandes. Luego la corriente consumida serà considerable.
Mi maqueta consume aproximadamente 6W , pero el peso que hacemos flotar seria de unos 50 gr aproximadamente, como mucho.
Entonces para hacer levitar 30Kg ==> 30.000gr) consumiríamos una barbaridad de W.
Otra cosa muy diferente es atrapar , sin levitar, un objeto férrico, que és mucho más fácil.
Uff... Se puede pero todo se complica, las dimensiones de la bobina la corriente necesaria etc.
cristian chiaretta ua-cam.com/video/dIrjaKOpBHE/v-deo.html
@@celesticapell para hacer levitar 2kg, como podría hacerlo?
Hola buen dia, gracias por su aporte. Me queda una gran duda, espero pueda responderla. Si el electro iman ademas de espiras, diametro y largo del tornillo.. tambien depende de la corriente. Que amperaje aproximado uso en ese proyecto? Gracias
Hola.
Ahora mismo no tengo dicho valor, però creo recordar que el consumo de dicho circuito es de unos 800mA aproximadamente.
Para que sirven tantos tomas a tierra ?? (simbulo con muchas barras parralelas y horizontales)
Hola. Simplemente significan que van todas ella unidas, es decir, como si fuera un cable que va conectando todos estos puntos.
Hola! Que tal oye me podrías decir por favor como conectas el seguidor de línea el ( LM358 ) ? Y el comparador que esta marcado como U2A , como lo puedo encontrar o como lo pido? Gracias por compartir tus conocimientos !
El LM358 tiene 2 comparadores internos. Yo aprovecho el primero, entonces Pin4 = a masa; Pin8 = Vcc; Pin3 = entrada de comparación +; Pin2= entrada de comparación negativa; Pin1 = salida del comparador
oye disculpa puedes decir que tipo de swich usas para el circuito el que esta después de las resistencias de 10k , el que aparece como SW1
Hola. Simplemente dos pins header, con los que hago un puente para decidir el que quiero activo.
Buenas tardes, la fuente es de 12 voltios, pero qué corriente es la que se necesita para la bobina? saludos.
Hola. No lo recuerdo exactamente, pero +/- con 0,5A ya funciona.
amigo puedes pasarme esa simulacion en proteus
Hola muy buen proyecto, queria preguntarte sobre el grosor del alambre de la bobina, de cuanto es? Que es más conveniente que sea mas grueso o mas fino, teniendo en cuenta que voy a dar la misma cantidad de vueltas?
Y por otro lado queria preguntarte por la forma del nucleo, porque optaste por esa forma alargada?
Hola. Se trata de cable de cobre esmaltado de 0,4mm de diámetro. Utilize un soporte de plástico que ya tenia, para la construcción de esta bobina.
Hola! Excelente tutoríal. De los mejores que encontré en internet. Lo estoy haciendo y me quedo en el comparador…¿sabrías decirme por qué si en V2 tengo 3.6v, y en V3=9v, siempre tengo en la salida V1=0v? Incluso invirtiendo las tensiones v2 y v3….😢 Gracias!
Hola. Para el caso que me dices. Si en V3 > V2, la salida del comparador tiene que ser aprox Vcc, es decir 9V.
Tienes un problema con el comparador, posiblemente esté quemado o mal alimentado.
@@celesticapell Quemado no, ya probé a cambiarlo por otro, porque se calienta bastante, probablemente entonces mal alimentado...le daré más vueltas. Gracias por las aclaraciones!!!
Muy buen video
Quisiera saber si me puedes ayudar tendras alguna red social a la que te pueda contactar directamente
Me gusto mucho el proyecto y lo quisiera hacer para la u
Pregunta, intentare responderte.
Gracias por tan tremendo proyecto! Pude replicarlo y es una total locura! Gracias!
Que sensor utilizaste
Como puedo hacer que este levite a 30 cm de distancia y esta sea variable?
Hola. Entiendo que seria espectacular, pero la cosa seria muy complicada y se necessitaria mucha energia.
A que valores de resistencias debo cambiar en el electroiman para que este aguante mas peso?
Angel Francisco Martínez Mayoral ua-cam.com/video/dIrjaKOpBHE/v-deo.html
Se puede hacer con 1 solo potenciometro ?? O en necesario los 3
Hola. Si, puedes hacerlo solamente con uno, entonces tienes que ajustarlo para un peso determinado.
Gracias gran maestro... espero poder hacer este proyecto para fines meramente esteticos....
¿Cuanto cuesta todo este material.... y recomendacion de sitios porfa jajaajajajja?
Chris Sifuentes .
Hola.
El circuito esta simplificado al máximo de componentes.
Aproximadamente por unos 16€ se pueden adquirir todos los componentes.
La bobina hay que hacerla a mano.
exelente video me encanto pero mi duda es si se puefe hacer al reves osea levitar una mlneda por ejemplo pero con el eñectroiman debajo em ves d arriba
Uff, la cosa es más complicada, mucho más difícil.
Hola, muy buen proyecto, ¿qué tipo de corriente usa, alterna o continua?
Jota Pe ua-cam.com/video/dIrjaKOpBHE/v-deo.html
Muy buen proyecto gracias por compartir. te ganaste un suscriptor
Buen video. Disculpa, qué código de sensor hall utilizaste?
En mi caso utilicé un SS495A1. Te vale cualquier sensor Hall analógico.
Hola muy interesante tu vídeo me gusta.
Será posible dar más fuerza al electroiman ? Y lo atraiga desde lejos a objeto y poder manejar la cantidad del campo magnético .🙄?
Mi proyecto es un ascensor magnético 😀
Uff... conseguir mayor distància es complicado. La fuerza del electro-imán disminuye al cuadrado de la distancia.
Celestí Capell tienes alguna pagina acerca sobre el tema de Co mo hacer electroimanes
excelente amigo esta muy bueno el proyecto yo ice uno igual al del circuito tuyo pero no funciono porque tengo un problema y es con respecto al sensor hall que utilice porque cuando no tiene un campo magnético cerca este en su salida tiene 5 voltio y cuando se le acerca un campo magnético su salida cambia a 0 voltio el sensor lo saque de un ventilador de aire acondicionado el sensor es un dn6851
amigo necesito que me ayudes y me oriente de algún aparato donde pueda reciclar un sensor hall es que quiero realizar el proyecto pero no ce donde conseguir un sensor hall
saludos amigo
Bien, hay dos tipos de sensores Hall, los analógicos y los Digitales. Según me comentas has utilizado un sensor hall Digital, cosa que no sirve para esta aplicación. Puedes intentar obtener uno de un ventilador de fuente de alimentación de PC o del refrigerador del microprocesador.
amigo otra pregunta los sensores hall de los ventiladores de pc no son de salida simétrica que tienen cuatro pines
si, hay de 4 pins y de 3 pins. Si tienes suerte y encuentras uno de 3 pins te puede servir.
voy a tratar de conseguir uno
saludos amigo
Como se calibra?
Hola. Si te fijas hay unas resistencias ajustables, de color azul. Cada una de ellas, al ajustarla, consigues más o menos altura de levitación con el elemento que pongas.
Gracias!
Una consulta acerca de su proyecto la bobina de que calibre es el cable y aproximadamente cuantas vueltas tiene y otra consulta es su fuente alimentación de 12V que capacidad de corriente tiene? Espero me pueda responder muchas gracias de ante mano
Datos bobina: 300 vueltas con cable esmaltado de 0,4mm de diámetro sobre un tornillo de acero de 8 mm. *los datos están en la descripcion*
jefferson gomez ua-cam.com/video/dIrjaKOpBHE/v-deo.html
Hola, podrías decirme las características de la bobina que utilizas, que parámetros cumple, como vueltas del cable, si tiene un núcleo, los henrios, etc. Te lo agradecería mucho. Saludos.
Jota Pe
Hola.
Son unas 200 espiras de hilo de cobre de 0.5mm de diámetro sobre núcleo de hierro de 8mm.
No es critico , tuve que ir probando.
@@celesticapell hola, muchas gracias por la respuesta, pero ¿que tipo de alimentación usas para el cto? continua o alterna
Alimentación de corriente contínua de 12V
Hola me ayudarias diciendome que interruptor usaste porfavor
Interruptor ?. Supongo que quieres decir MOSFET. He utilizado un MOSFET de canal "P" IRF9530 o equivalente.
Celestí Capell me referia al interruptor que esta despues de las resistencicas de 10k
Pero ya lo solucione muchas gracias
Buen video, tengo dospreguntas, ¿el sensor de efecto hall debe estar situado justo donde acaba el electroimán? y ¿el imán en que polo debe apuntar al electroimán?. Gracias por compartir la información
Hola. Como bien dices, el sensor Hall va situado en la parte inferior del electroimant.
Si por el bobinado del electroimant, al darle corriente obtenemos en la parte inferior un polo NORTE"por ejemplo", luego la cara superior del imán (que flota) hay que poner un polo SUR.
@@celesticapell vale gracias. ¿El sensor de efecto hall puede ser cualquiera mientras sea analógico no?
En principio SI, tienen que ser analógico y que tenga un rango de voltaje de salida de 0,5V a 3V aproximadamente
hola, el proyecto esta muy interesante y bueno, soy aficionado a la electronica y electronica con microcontroladores, disculpa, pero me parece que R2 y C3, ya no se necesita conectar a la entrada + del A.O sino a Gnd, xq interfiere con el voltaje q lee el sensor hall, observo q RV1, RV2 y RV3 tienen valores de 10K ,supongo q en la practica son de distinto valor, bueno yo no hago videos en youtube, pero me haz motivado para llevar a cabo este experimento, pienso hacer uno parecido, luego hacerle cambios, tal vez usar un magnetometro I2C y un control PID con microcontrolador, gracias, esta genial
Umm, R2 y C3 en mi circuito si que son necesarios, estuve experimentando con diferentes valores y los que indico son los que mejor funcionaban.
Las r ajustables de 10K son para conseguir levitar diferentes pesos, según el objeto que quieras hacer flotar ajustas ella hasta que se equilibre.
Para que sirven r2 y c3??
@@ivankapovich yo me hago la misma pregunta, ya que se supone que el pin negativo del comparador ha de ser un voltaje estable
A que longitud del tornillo debo enrollar el cable, en todo lo largo del tornillo o a que distancia.
con cable de 0.57mm se podria hacer?
Hola. Personalmente enrolle la bobina sobre una longitus de unos 38mm . Pro no es critico.
@@celesticapell como calibro y como puedo probar el sensor hall?
Hola amigo. Buen proyecto. Tengo un problema. El nucleo del electroiman se queda imantado por segudos. Entonces aunque se apague los 12v el electroiman sigue atrayendo. Tu nucleo es ferromagnetico?
Hola. Concretamente utilizo un "tornillo de carpinteria" comprado en la ferreteria de unos 8mm de diametro.
Hola!! un buen proyecto y muy bien explicado, yo voy a probar con un electroimán de elevación de 12V. 2,5 Kg de carga, crees que funcionará bien con tu diseño?, y sobre la pregunta de Ivan R2 y C3, me pasa como a el , ya que en el pin negativo del comparador debería ser un voltaje estable., y gracias por compartir tus conocimientos con tod@s.
Respecto la utilización de un electroimant 12V, 2.5Kg esperemos que si que funcione.
Uff... cuesta un poco de entender, hace de feedback respecto el voltaje de la bobina. Es decir, compensa el voltaje (junto con el de referència) hace pequeños incrementos o decrementos con el voltaje fijo de referencia. Mejora la estabilidad.
@@celesticapell, Moltes gràcies
@@celesticapell e intentado con un electroiman a 12 volts de 5Kg pero no logro hacer levitar el imán, siempre se pega al electroiman, también tengo un tornillo coml bobina pero el cable magnético es del calibre de los que vienen en un monitor crt, me podrías ayudar para calibrar lo?
Hola me podrías decir si pudiste lograr tu proyecto, tampoco logro que levite
hola, estoy tratando de hacer un trabajo igual, pero no entiendo muy bien la parte de electronica, me podrias orientar con esa parte, respecto a sus componentes, como van conectados, muchas gracias
Hola. En la publicación tienes el esquema eléctrico del montaje.
Tienes que ir soldando los componentes sobre una placa de "topos" . Todo ello lo puedes adquirir en una tienda de electronica.
@@celesticapell vale gracias, y respecto a como vas soldando me puedes ayudar, ya tengo los componentes
Ufff... es que en primer lugar tendrias que tener algunas nociones de electrònica bàsica, para identificar correctamente los componentes y situarlos adecuadamente sobre el circuito.
Si tienes algun conocido que sepa un poco y te pueda ayudar, mejor.
Hola, una pregunta, para que sirven r2 y c3?? Saludos
Uff... cuesta un poco de entender, hace de feedback respecto el voltaje de la bobina. Es decir, compensa el voltaje (junto con el de referència) hace pequeños incrementos o decrementos con el voltaje fijo de referencia. Mejora la estabilidad.
hola. ¿tubo problemas con el electroiman, no se le calentó ?
Umm. Si se calienta es señal de que no esta trabajando el transistor o el comparador, tienes que notar una pequeña vibración al acercar el imán a la bobina.
muchas gracias por contestar. Revisare todo.
excelente proyecto!
los felicito..
tengo una duda como fabricaron la bobina ¿cuantas vueltas? ¿calibre? ¿el tipo de núcleo? muchas gracias
Hola. No contabilicé, pero unas 300 vueltas con cable esmaltado de 0,4 de diámetro sobre un tornillo de acero de 8mm.
Celestí Capell muchas gracias!
Hola. La bobina la construí con 250 espiras de hilo de cobre de 0,5mm sobre núcleo de hierro de 8mm de diàmetro"un tornillo"
gracias por la ayuda!
Andrés HS ua-cam.com/video/dIrjaKOpBHE/v-deo.html
Hola amigo. Utilizaste imanes de Neodimio?
felicidades bonito proyecto. Una pregunta en el esquema que función tiene el diodo, condensador i resistencia que va a la entrada negativa del comparador?
Hola. El diodo es para eliminar los impulsos eléctricos que genera la bobina cuando se desconecta.
La red R-C hace de realimentación de compensación, ayuda a estabilizar oscilaciones que tenemos sin dicha red.
Muy buen video. Muchas gracias. ¿Se podría cambiar el mosfet para que el imán "flotara" encima de la bobina, en lugar de "colgar" de ella?
Uff. No. Lo que propones complica mucho más todo el circuito.