Palettierung mit Universal Robots programmieren - so geht's! | Werner Hampel - Der Roboterkanal
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- Опубліковано 8 вер 2024
- Wie einfach sind Universal Robots wirklich zu programmieren?
Im heutigen Video zeige ich dir, wie du eine Palettierung mit einem UR programmieren kannst und ob es wirklich so leicht ist, wie der Hersteller behauptet.
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Schnitt: Dimitra Arnaouti
Das Palettieren ist so ganz nett mit 4 Punkte Teachen
aber schon aufwendig.
Aber einfacher wäre 1. Bauteil Teachen und die anderen
den Verschiebungswert in (mm) X + Y angeben.
Vorher dazu die Palette 1 oder 2 eine Base Vermessung machen.
Die Eingabe der Muster mit den Positionen ist gut gemacht
Dito auch mit den Zeilen - Spalten und Lagen ist gut.
Super wie du das alles vorgetragen hast.
DANKE SCHÖN
Dear Werner. great explanation. Thanks so much. Holger
Musste gerade lachen als Sie sagten "Ich bin oldschool und programmiere lieber mit der Taststur" (oder so ähnlich).
Das mit dem VNC Server/Client ist im Moment inzwischen das erste was ich auf unseren URs installiere noch bevor sie die erste Bewegung machen.
Ps. Vielen Dank für die Tollen Videos.
Machen Sie weiter so!👍
Dank für Dein Feedback, das freut mich :)
Dankeschön
Wen siehst du aktuell und langfristig als aussichtsreicher bei den Cobots - Kuka oder universal robots?
Gute Frage. Aktuell hat UR die Nase vorn. Langfristig könnte auch ein anderer das Rennen machen.
Guten Tag, wie genau wird der VNC Client auf dem Cobot installiert? Welches Programm haben Sie gewählt?
LG,
Moritz
Hallo, support über UA-cam ist für mich schwer möglich. Bitte bei UR anfragen. Danke fürs Verständnis.
Werner, hättest Du ein Paar Videos zum Yaskawa Roboter?
leider hab ich da keinen Roboter hier.
Hallo Werner,
Wenn der der Roboter beim depalettieren aus unserer box fährt bleibt er immer daran hängen, obwohl wir den exit Wegpunkt oberhalb der box angegeben haben. Hätten sie eventuell eine Lösung für unser Problem?
LG
Gardena
das kann ich so nicht beantworten, da brauch ich mehr Infos.
@@Roboterkanal Wir haben den Exit point erneut geteached, danach funktionierte es wieder.
Trotzdem vielen dank für die schnelle Antwort und sehr informatives Video
Hallo Herr Hampel,
ich habe eine Maschinenbestückung ( CNC ) mit Hilfe der Palettierung programmiert. Insgesamt 46 Teile. Wenn es zwischendrin einen Crash gibt ( z.B. bei Teil 28 ) steigt der Cobot aus und startet das Programm komplett neu. ( Bei Teil 1 )
Wie kann ich wieder bei der Position 28 einsteigen ?
Daran grübel ich schon eine ganze Weile.
Vielen Dank
Hallo Herr Albrecht. Vermutlich startet das Programm beim Neustart ganz oben und setzt den Zähler zurück. Der Roboter denkt dann, dass seine nächste Position die 1 ist. Das Programm müsste aber ganz normal weitergearbeitet werden oder ohne Zählerreset starten.
@@Roboterkanal Ich probiere es morgen mal, vielen Dank !!
Wieso benutzt man für so einen Roboter nicht ROS2? UR hat sogar offizielle Schnittstellen dafür!
ROS hat eine lange, leider in der Industrierobotik nicht so erfolgreiche Historie. Liegt aber eher an den Herstellern. Ich kann das nur positiv loben, wenn UR da eine Schnittstelle anbietet.