Настройка периферии робота: ROS2 и AI-кодинг 🤖⚙️🧠

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 5 лют 2025

КОМЕНТАРІ • 27

  • @RC_Ira
    @RC_Ira 10 днів тому +2

    Класс, отличная работа!!❤🎉 Очень интересно!❤🎉 😊

    • @olegmilantiev
      @olegmilantiev  9 днів тому

      Спасибо за добрые слова! 😊

  • @olegmilantiev
    @olegmilantiev  10 днів тому +1

    Предыдущая серия: ua-cam.com/video/aEwnn_nJJeY/v-deo.html

  • @АлександрМилантьев-э4ж

    Главное вовремя отключить Sky Net, бро 😂
    Супер. Лайк 👏

    • @olegmilantiev
      @olegmilantiev  9 днів тому

      @@АлександрМилантьев-э4ж поищу этот выключатель! :)

  • @vasiliyo
    @vasiliyo 10 днів тому +2

    Очень интересно, летом собрал тележку на 4 колесах от гироскутера и двух прошитых платах. Покатался немного, и стало интересно что еще можно сделать, ваш проект с удовольствием наблюдаю, но пока сложновато.

    • @olegmilantiev
      @olegmilantiev  10 днів тому +2

      С механикой и пайкой у меня не на пять. Я больше по софтам ...
      Найти бы, в перспективе, с кем в колоборацию вступить, мы б быстере продвинулись вместе!

  • @Upd-p5q
    @Upd-p5q 10 днів тому +1

    Так вы всё таки на сонарах HCSR04 сделали? Ну знайте, они ловят помехи от сильного ветра когда он дует в эти микрофоны, они без защиты от влаги в то время как SR04T могут вообще под водой работать и кушают ресурсы ЦП т.к. сами померить время/дистанцию не могут, единственный их + в том что у них угол распостранения звука помойму 30 или 40 градусов а у этих парктроников более 90 но это такое...

    • @olegmilantiev
      @olegmilantiev  10 днів тому

      Основная ставка у меня на камеру глубины. Уже проверял её на улице. Засвет есть, но и оставшейся информации хватает для принятия решения о расстоянии до препятствия в поле её зрения.
      Эти сонары ... хлам, конечно. Но на первое время пойдут! Нужно парктроник от машины ставить. Что-то вроде этого aliexpress.ru/item/1005004276888072.html (надо только найти что за протокол "монитора" они используют. Думаю, можно разобраться по выходной микрухе, вскрыв "монитор").
      4 сонара в машине работают с разной модуляцией, не мешая друг-другу. Четыре однотипных устройства будут хуже справляться с постоянным сканированием вокруг. Какие бы крутые они не были, будет взаимный засвет.

    • @Upd-p5q
      @Upd-p5q 10 днів тому

      @@olegmilantiev Распарсить сигналы монитора ещё может-быть пол беды. Так там на монитр выводится не все сонары (4шт) а только один ближайший (где меньше расстояние) как вы поймёте где какой и где препяствие? Он вообще по звуку всё передаёт т.к. водители обычно на этот экран не смотрят по звуку тона там отличает зад или перед далеко или близко и т.д. в общем сложно это.

    • @olegmilantiev
      @olegmilantiev  10 днів тому

      @@Upd-p5q Сходу эти две ссылки нашёл
      www.electroschematics.com/secrets-of-car-reverse-parking-sensors/
      www.candrian.gr/index.php/reverse-engineering-car-parking-sensors/
      Сохранил их. Буду разбираться когда эти сонары перестанут устраивать.

    • @olegmilantiev
      @olegmilantiev  10 днів тому

      @@Upd-p5q Не, точно есть простые системы, как ты описал и с зональным контролем и отображением. У меня в машине как раз показывает с какой стороны препятствие и какое расстояние до него. Во! Нашёл. У этого товара есть пример видео его использования. Тут видно что каждая зона раздельно показыватеся: aliexpress.ru/item/1005007526473613.html

    • @olegmilantiev
      @olegmilantiev  10 днів тому

      Заказал этот четырёхзонный парктроник. Интересно покопаться в его мозгах :)