Teclado matricial 4x4 en Arduino

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En este tutorial conectaremos un teclado Teclado numérico matricial 4 x 4 a nuestro arduino para poder ingresar números y algunas letras, así como se muestra en la imagen. En este caso también tendremos que bajar algunas librerías pero las instalaremos via zip a diferencia de los anteriores tutoriales.
Que es una matriz
Una matriz es una tabla en donde tenemos registros y columnas algo como un excel.
Cómo funciona un teclado matricial 4 x 4
Los primero 4 pines controlan las columnas y los otro 4 pines controlan los registros y se manda una señal por ejemplo de 4-8 es que se presionó el número 1.
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No se porque leí matriarcal jajaj