Der schnellste Putzroboter der Welt
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- Опубліковано 30 вер 2024
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oder thingiverse: www.thingivers...
Code: github.com/lus...
Putzroboter und Staubsauger Roboter müssen nicht immer langsam und langweilig sein. Mit ca 400 w Motorleistung und RGB Leds zeige ich euch wie es besser funktionieren kann.
Mein 3D Drucker: amzn.to/3TiYZCU
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Sickes Teil! Hauptsache RGB 🔥
RGB LEDs bringen nochmal 5 Km/h mehr
Der Roboter gehört dem RGBismus an 💯
RGB = FPS
Richtig geiler Kanal, danke UA-cam Algorithmus fürs vorschlagen. Abo ist auf jeden Fall da.
Hoffentlich finden noch ganz viele Leute den Weg hier hin, der yt algo scheint dir grade gut gesonnen zu sein :)
Nice! Aber WO ist die Schieblehre?!?
Ist im nächsten Video bestimmt wieder am Start
Vielleicht besser die Tinder dates mit einem wuseligen RGB Haustier zu beeindrucken als mit einer sauberen Wohnung
Ich benutze einen Laubsauger fuer meine Wohnung ,geht ruck--zuck.
Pro tip: wenn das Tinder date in 20 Minuten -kommt- in der Tür steht, nicht mal schnell einen Putzroboter bauen, sondern duschen und die Beleuchtung dämpfen. Wenn man dann noch ein paar Teelichter als Beleuchtungsmittelersatz erstrahlen lässt, nennt man das dann "Romantik" - obwohl es ja eigentlich nur darum geht, dass das date den ganzen Dreck in der Wohnung einfach nicht mehr sehen kann.
Das "Projekt Putzroboter" kann man sich ja mal für die 20 Minuten aufheben, in denen man gerade kein date hat. 😃
Wobei...ich glaube, für *den* Putzroboter würde ich das Tinder date einfach vor der Tür stehen lassen...
Nächstes Projekt: ein noch schnellerer Putzroboter mit aerodynamischem Unterboden, der den Staub durch ground effect ansaugt und weder Lappen noch Saugmotor braucht.
Zu wild. 😲
Da kennt sich aber jemand aus. 😉
😁
Ich sehe einen mit Turbine. Schau mal bei Colin Furze, der hat Erfahrung im manuellen Bereich. Aber wir mögen Automatisierung.
@@luisengineeringmach ein mit Benzinmotor
Bruder, du bist der GEILSTE! 😂
Was für ein heißer Feger! Statt Wohnung kannst du jetzt noch mehr bei Tinder wischen 🙌
😂
Sinnlose Dinge gut umzusetzen - Respekt !
Schnellere Suabrobotter wären schon Klasse
Richtig geile Idee. Cringe wer nicht Abonniert.
True
Bin durch das Boot-Video auf deinen Kanal aufmerksam geworden. Deine Videos sind echt wahnsinnig unterhaltsam und die Projekte sind echt genial. Hab erstmal alle Videos bingegewatched und bin gespannt was dir in Zukunft noch so einfällt. Jedenfalls hast du mehr Aufmerksamkeit/Abos
verdient!
Jetzt noch den Grundriss einprogrammieren und eine Pfadoptimierung vornehmen. Mir schwebt da von der Geschwindigkeit etwas vor wie diese Highspeed-Line-follower Roboter.
1:07 Ich habs kommen sehen: Kein Platz für den Staubsauger. Ich schmeiss mich weg !🤣🤣🤣
rofl, ich auch xD Alle haben den gleichen Gedanken.. ja gut, dann muss halt der Staubsauger raus aus dem Staubsauger wenn noch mehr Platz gebraucht wird
Ich habe auch ein Wischroboter hat Distanzen Sensoren, tiefen Sensor und merkt, wenn der Lappen trocken ist. In 10 Minuten putzt es die 1. Etage… Ist 80 Jahre alt und hört auf Mama 😁
Ich finde deinen Content klasse, daher lasse ich einfach mal ein Kommentar da, damit der YT-Algorithmus dich findet. Mach weiter so
That's the spirit 🙌🏻
Mege gutes Video. 👌
Falls du noch Lust dazu hast, bau den doch so um, dass die Distanz zu den Hindernissen von der Aktuellen und nicht der eingestellten Geschwindigkeit abhängt. Dann sollte das im Kreis drehen auch aufhören oder? 🤔
Also mir kommt jetzt kein Staubsaugroboter unter 100kmh ins Haus, hast mich überzeugt 🤣👌
Alter, was ein geiler Kanal. Voll die geilen und durchgeknallten Ideen, gefällt mir, echt, echt gut 👍👍
Wenn ich das in deinem Code richtig gesehen habe steuerst du die Motoren über simple Vergleiche mit definierten Werten, oder?
Hast du mal probiert stattdessen einen PI(D) Regler zu verwenden? Dann würde der Roboter nicht mehr so hart bremsen und sich vermutlich insgesamt besser verhalten.
Ihh regelungstechnik, ich hoffe ich bin da mit 4,0 durch
@@acidnmusik habs mit 3.7 geschafft 🤝😅
@@henrik_talkt bin das zweite mal durchgefallen, dieses semester nochmal :(
Über reddit auf dein Video gestoßen, schöne Idee und eine noch so bessere umsetzung, weiter so!
Mithilfe des LED Lichts könntest du relativ einfach und schnell den Regelstatus anzeigen und so viel besser debuggen ?
Was ist wenn der Roboter auf einem Tisch oder auf einer Treppe putzt. Erkennt er dann auch wenn der Tisch oder die Treppe zu ende sind?
Mickey aber so putzt er eben nie an der Wand oder in den Ecken🤣 - der Ware eher was für die Nordschleife um den Schrott weg zu putzen
Junge, sick!
Auch die Aufbereitung des Videos, wie du den Code erklärt hast. Einfach nice!
die goldenen Felgen dürfen nicht fehlen xD
deine Ideen sind echt crazy
was für ein arduino hast du gebraucht? will mir so ein ding bauen
Wie wärs mit nem Impeller mittig (6-8SLiPo) und vorgeschaltetem Grob-/ Feinfilter. Der Luftstrom nach oben richten damit man gleichzeitig noch Anpressdruck für höhere Bodenhaftung hat. Fertig ist der Turbosauger.
Gefällt mir 😏
Der Roboter ist einfach das Lebende dvd Logo was sich bewegt
Erinnert mich daran als ich in der HS ein Roboter zur Linienfindung und Verfolgung programmieren durfte, erste Versuche waren ohne direkte feedback loop, hatte ein relativ ähnliches Verhalten. Erst als das ganze von der Regelung "flexibler", und mit etwas Regelungstechnik verfeinert bei den Antrieben ging es besser. Hoffe das du an dem Roboter noch viel Spaß hast. Vielleicht kommt ja ein 360°C lidar drauf + selber maximale Geschwindigkeitsfindung, bezogen auf die geplante Strecke ;).
Es würde mich echt mal interessieren wieviel zeit für alles drauf gegangen ist und vor allem wieviel plan Änderungen es gab
How about using time-of-flight sensors instead of the ultrasonic sensors for detecting the distance? These might be less prone to interference from reflections or signals of other sensors, especially when the robot is rotating or moving fast. Anyways thanks for showing the nice beast
I had the same thought, but they where sold out everywhere when I did this project.
Zu Wild :D
Hi mich würde interessieren was du studiert hast, wie es ablief, was deine Hobbys sind usw.
Coole Videos, weiter so
Wo waren die Mikrophonhalter? HAHAHAHA
Gibts den auch als benziner?
1:14 Ich geb jetzt schon nen like
Machst ur funny content
Alter, danke das ich deinen Channel entdeckt habe.
Mach weiter so!
Ahhhh neues Viedeo!!!!
Unnormal Geil, richtig interessant. Zum Glück bin ich techtok abhängig und hab dein tiktok gesehen. Würde gern mehr zur Thematik vom Code sehen, falls du das irgendwo außerhalb des UA-cam Videos present machen willst
Felgen hatten auf jeden Fall Drip, was jetzt noch fehlt ist ein Heckspoiler für die Aerodynamik
Junger Mann. Ich bin 68ig. Hab das Teil nachgebaut. Jedoch die Bauhöhe auf 2cm gebracht So wie den Durchmesser auf 20 cm. Durch die Brushless dürfte der Speed annähert gleich sein. Allerdings nach 10 Minuten muss der geladen werden. Vielleicht kann da mal ein Wettkampf stattfinden…
Man, I really wish I understood German😅
@luisengineering:
Was denn nun, Putz- oder Saugroboter? Die Begriffe purzeln hier in der ersten Minute völlig willkürlich aus Deinem Mund. Dabei ist das ein himmelweiter Unterschied: Saugroboter arbeiten trocken, wie ein normaler Staubsauger, und Putzroboter verwenden auch Wasser, wie üblich beim Putzen.
Also um WAS geht es hier?
Ich würde die Empfehlen nachträglich das rauschen zu entfernen und zwecks Mikrofon, du hast noch Hall drin, das ist ein Riesen Störfaktor für sound Qualität. Wenn du das hinbekommst wirkt es noch mal professioneller.
Ansonsten finde ich das Video gut, du bist durchgängig am reden was das Video spannend hält und die simple Erklärung und die Umsetzung des Projektes hält das Video spannend.
Weiter so
Edit: mich hatte geärgert dass du nicht so auf den Code eingegangen bist. Aber so wie du es erklärt hast ist das super. Ich vermute es ist leicht inspiriert von Dany, aber super eingesetzt und dennoch ein eigener Stil
Cooles Teil. Ich könnte mir vorstellen dass der Bremsalgo besser funktioniert, wenn man berücksichtigt dass der Bremsweg quadratisch mit der Geschwindigkeit steigt (die Kurvenradien auch).
Ich persönlich hab recht schlechte Erfahrungen mit Ultraschallsensoren... hätte bei mir sicher nicht so gut funktioniert.
coole sache. Vielleicht die formel so umstellen dass der roboter die aktuelle geschwindigkeit und nicht die maximal als wert nimmt? Dann sollte er sich nicht mehr im stehen drehen?
Hab ich tatsächlich am Anfang so gemacht. Wollte aus dem Abstand und der Zeit die aktuelle Geschwindigkeit berechnen, dafür waren die Sensoren allerdings zu ungenau. Time of flight Sensoren waren leider nicht lieferbar.
@@luisengineering verstehe, aber wenn er sich nur dreht sollte er doch wissen dass er null Speed hat, oder?
@@werkraum6629 ja, aber direkt dannach gibt er dann wieder Gas, und wir reden hier von ca 5% der Maximalleistung. Und das war schon zu schnell. Der sweet Spot bei dem der Roboter gut putzt ist bei der minimalsten Geschwindigkeit bei der die Motoren noch arbeiten.
@@luisengineering Jo, dann aber mal schnell in eine Tennis Halle umziehen! Oder Signalpunkte and die langen enden der Gange kleben damit er nur parallel zum Gang fährt?
Cooles Projekt
Ich denke du hast selber verstanden, warum die Hersteller die Roboter so langsam fahren lassen.
Dein Roboter kam mir eher wie ein Abrissroboter vor, ich hab mich super amüsiert und mir vorgestellt wied der kleine Roboter in kürzester Zeit die Wohnung in Kleinholz verwandelt.
Abrissunternehmen hätten mit Sicherheit Interesse an dem kleinen wenn er noch etwas modifiziert wurde,
von wegen vergessene klammer - bei mir kriegt mittlerweile alles ne klammer drumrum was nich bei 3 aufm baum is. damit der compiler gar nicht erst auf falsche ideen kommt. die IDE ist auch iwie meh (java is schuld?!?) und wenig hilfreich bei sowas aber für platformIO und vscode war ich bisher noch zu faul und zu doof.
Das nächste Modell hat außen einfach einen Ring aus Schaumstoff, so wie bei den Hover-"Fußbällen". Dann kannst du das Gefährt auch überall gegen brausen lassen. ;-)
Cooles Teil auf jeden Fall. Mit dem Teil würd ich warten bis das Tinderdate da ist und sagen dass ich das selbst gebaut hab und vorführen. Wenn das Date da nicht beeindruckt ist, war es eh nicht der/die Richtige.
Ich will auch einen eigenen bauen weiß aber eben nicht exakt wie der Saug Mechanismus funktioniert. Schade das du das nicht genauer erklärt hast, denn ich finde wie das alles funktioniert ist eigentlich relativ eindeutig.
Ich sehe das schon bei mir zuhause meine mam kommt zu Besuch der Roboter schießt um die Ecke auf meine mam zu es gibt Dinge die sind unbezahlbar für den Rest gibt es Mastercard 😂😂😂
hauptsache speed !
geiles video
I. WANT. TO. INVEST!!! Take my money 😂😂 ne ernsthaft. Krankes Teil. Wo kann ich‘s kaufen?
Starkes Projekt! Gibts die 3D Datei der Felgen / Räder irgendwo zum Download?
Programmier für die 70 kmh ein das er nach einer vollen Drehung sich langsamer dreht und erst einmal Richtungen misst bevor er weiter macht
Hi kannst du vielleicht mal ein Video machen wir das mit dem arduino und dem programmieren funktioniert, will das auch mal probieren
Wirkklich lustig ist es nur wenn Du dein Haustier obendrauf setzt 😂😂😂
Echt nice Videos aber erklär doch bitte ein bisschen langsamer dann verhaspelt auch nicht so und hört sich besser an 👌
endlich gibt es so einen Kanal auch auf deutsch! Sehr geil, weiter so
Sehr geiles Projekt, die Ultraschall Sensoren sind halt relativ träge was ich mich erinnere.
Die Chromfelgen haben mich gekillt haha. Jetzt noch Spinner verbauen xD
cool - besonders der Teil mit der lustigen Musik m Hintergrund hat mich amüsiert
Mit deinem Hinterhergerenne, dass er nicht gegen die Wand rennt, hast mit deinen weißen Socken den Boden auch gewischt ;-)
06:59 der Moment als der Computer seinen Erschaffer umlegen wollte 😀
Bei Leute, die einen 3D-Drucker haben, stehen Tinder-Dates vor der Türe?
hahahaha.
Die langsamste Geschwindigkeit ist halt einfach 5 mal so schnell wie mein Roomba :D
Fast and Furious: Hoover Drift
welche Programmier sprache benutzt du dafür?
Kann man so machen :D Starkes Projekt!
Hey, dürfte man wissen welche settings du im 3d drucker hast?
in der Turnhalle könntest Du es testen :-P
Aber echt nice deas Projekt.
erinnert mich an william osman oder michael reeves, aber ich feier sowas übel, richtig nice😄
Daniel Düsentrieb 🤣
dachte so clickbait titel, naja ist es auch aber das da nh killer machine kommt nicht erwartet
Die Grundplatte was du aluminium nennst ist Edelstahl👍😂
ahahahahahaha sein Tinder Date 😉😝
Wenn der Putzrobotter dir gegen den kleinen Zeh fährt. 😫
Biiischen Clickbait aber sehr lustig, danke !
mega cool! :D
Ab ca 4.20 min habe ich nur noch bahnhof vertanden
Was ist denn jetzt ? kann man den kaufen 😂und neue Möbel dazu.
Das Video kann nur sarkastisch gemeint sein o_O
wow das ergebnis ist es funktioniert nicht, supi
Macht das dem Ultrabed beim Anycubic nix, wenn du da mit dem Spachtel aufm Bett rumkratzt? Hab das bei mir auch gemacht und mir direkt die Beschichtung mit abgekratzt
Mach das jetzt seit fast zwei Jahren so, und bis jetzt halten alle Drucke noch gut darauf. Wichtig ist nur, dass du es nach dem druck erstmal abkühlen lässt bevor du das Modell entfernst.
Like 👍
Ansich dürfte er auf einer Autobahn fahren
dein Tinder-Date wird von dir und deiner Bastelei unheimlich begeistert sein😴.... und die Flucht ergreifen....😱
Dann ist sie definitiv nicht die richtige.
Übertreiber haha sehr geil gemacht!!!!!
also serien reif ist das ding noch nicht!
Der Typ hat ne Fritzbox.
Ich war der 12.200 abonent
nerd :P
Stark!! :-D
Putzen mit fuzzy Logic :D
😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂
2:02 bescheiden wie eh und je
Technik auf Droge
Was für Motoren sind das?
Hammer Hammer 🔨. Mach bitte weiter. Endlich neue Roboter. Arduino kann soviel und da hilft eben nur die richtige Programmierung. Gibt halt Grenzen wie 40 Prozent vom Maximum.