창작 어보이드 로봇, 장애물 피하기
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- Опубліковано 26 вер 2024
- 안녕하세요. 초보 유튜버 로봇 이선생입니다.
유튜브 시작! 6개월 차에 접어들고 있네요. 오늘도 프로보테크닉 1단계 교구만을 활용한 창작 로봇입니다. 센서 4개를 이용해 장애물을 피할 수 있는 어보이드(avoid) 로봇 형태로 만들어 보았습니다. 프로보테크닉 1단계에는 스위치센서 4개와 적외선센서 2개가 있는데, 어보이드 로봇에는 전방/후방에 스위치센서 각 1개, 좌측/우측에 적외선센서 각 1개를 사용했습니다.
프로보테크닉 CPU 입력(INPUT)포트는 센서를 4개까지 사용할 수 있고, 편의상 표기는 A1, A2, A3, A4로 되어 있습니다. 케이블 연결은 전-후-좌-우 순서로 전방스위치-A1, 후방스위치-A2, 좌측적외선-A3, 우측적외선-A4입니다. 참고로 출력(OUTPUT)포트는 B1~4까지로 LED나 서보모터 등의 출력장치를 4개까지 연결할 수 있습니다. (다른 곳에서 선 연결을 알려달라는 글을 본 적이 있어 적어보았네요.^^)
*촬영 : 폰 카메라, 곰캠
*편집 : 곰믹스 프로
*음악 : 셀바이뮤직, 무료 제공
배경음악/ 기타와 비트
www.sellbuymus...
프로그래밍하는 사이트 어떻게 들어가는지 알수있을까요
www.probo.kr 커뮤니티-자료실-GULC 프로그램을 다운로드하여 설치하시면 되고요, USB다운로드케이블이 별도 필요합니다.