Pan de feria relleno de manjar!!!!

4 tazas de harina todo uso
3/4 de taza de leche tivia
2 cucharadas de levadura en polvo
1/2 taza de azucar
Colorante vegetal amarillo al gusto y opcional
170 gramos de mantequilla suavisada
Manjar
1 litro de leche
1 taza de maizena
3/4 de taza de azucar
1 varita de canela
Colorante vegetal de su preferencia
1 cucharada de vainilla