RC Аппаратура для квадрокоптера на Arduino (PPM Signal)
Вставка
- Опубліковано 1 лип 2017
- Добавляем проекту "RC Аппаратура" возможность работы с полетными контроллерами посредством сигнала PPM.
И дополнительно увеличиваем дальность связи.
___________________________________________________________________________
Экономьте на покупках с кэшбэк сервисом в более чем 972ух магазинах по всему миру.
Жми сюда goo.gl/pKSNQV
___________________________________________________________________________
Полетный контроллер F3 - ali.pub/28p3if
Полетный контроллер F4 (V2) - ali.pub/28p4ws
Контроллер Ardupilot APM 2.8 - ali.pub/28p4xy
Набор который у меня - ali.pub/28p456
Антенна на пульт 2.4GHz - ali.pub/28p4bz
Еще неплохие антенны на 2.4GHz, можно попробовать
Двухсекционная 16dBi 37.5cm - goo.gl/RkS3HU
От WiFi 10dBi 40cm - ali.pub/28p503
Двухсекционная (выносная) 7dBi 26.6cm - goo.gl/NrU2yb
Двухдиапазонная 6dBi 8.7cm - goo.gl/dEgiCs
Плоская 11dBi 38cm - ali.pub/28p52m
Arduino Pro Mini - ali.pub/0ju1v
Радиомодуль NRF24L01 - ali.pub/0eh1b
Платка AMS1117 - ali.pub/7f05c
___________________________________________________________________________
Видео по сборке пульта - • Аппаратура радиоуправл...
Тест пульта - • Тест на дальность аппа...
Видео по сборке приемника - • Аппаратура радиоуправл...
Подключение аппаратуры к симулятору - • Проект RC Аппаратура п...
Все ролики по этому проекту - • Проект RC Аппаратура
___________________________________________________________________________
Файлы специально для Украины Google Диск
Схема приемника - goo.gl/SJheCp
Распиновка SP Racing F3 - goo.gl/CWsa43
Скетч - goo.gl/o1A1K7
Скетч ver_1.3.1 от 03.07.17 - goo.gl/Hac6X1
Скетч ver_1.4 - goo.gl/vVpa4W
Видео по модификации ver_1.4 - • Проект RC Аппаратура н...
Программа Betaflight - goo.gl/CygpwA
Группа канала ВКонтакте - virf_live_productions - Наука та технологія
Собрал пульт по вашей схеме. Спасибо, все отлично работает. Хотелось бы конечно еще и с дисплеем, но и так все прекрасно работает.
вы, наверное, давно уже купили себе готовый, но если охота собрать - ищите coder3310 (точно был на cxem.net). полноценный ppm генератор с памятью на 7 моделей и 8 каналами. дисплей, настройки, всё при нём. единственное что сам передатчик (читающий ppm и генерирующий радио) нужен отдельный, но зато появляется вариативность: на форуме есть аж 2 схемы самопальных приёмников-передатчиков, так что можно всё сделать руками, но остаётся возможность сунуть внутрь фирменный передатчик для совместимости с фирменными модулями.
Однако проще действительно купить. Это так, если душа лежит что-то собрать то такой вариант есть.
Можете поделиться проектом автора? Ссылка на Гугл диск закрыта. Запросил доступ, но не факт, что автор читает комменты. Он писал, что закрывает канал и сушит вёсла :(
Прискорбно. Жаль. Хотел повторить.
Спасибо, ждал
класс, спасибо за видос!
ура наконецто кводрокоптер на ардуино будет)))
Ага, вот только коптер не на Ардуино, а на STM32F.
но передатчик-приемник на ардуинке ж))))
ладно половина коптера на ардуинке)))
Молодец! Отлично вышло! Подскажи, а тут в ПРИЁМНИКЕ осталась возможность вывести одновременно с sbus ещё и ppm? Очень было бы полезно!!!!
Подскажите а то я уже полетник заказал. А там используется sbus, с ней будет работать?
Как сделать связь на радио модулях HC-12 ?А еще интересно сделать тримеры на кнопках.Приобрел пульт Walkera2204 под переделку.Тримеры там на кнопках. да еще и дисплеи есть но не какои инфы по нему не нашел.
Привет,спасибо за все видео очень познавательно,но интересуют твои библиотеки на ардуино(которые ти используеш,не мог бы ты кинуть их все в один архив на файлообменник?)Большое спасибо
привет полетник обязательнопрошивать новый? без прошивки не будет работать?
Спасибо
прошлые версии удалось сделать, а вот на PPM сигнал что то не выходит
Есть очень большая необходимость снять PPM сигнал с самого пульта. Это можно как-то сделать?
А какая дальность работы между предыдущим приемником со старой антенной на передатчике? У меня почему-то только 150м. И ни как не могу большего добиться.
Копай по питанию, метров 500 било (на большем расстоянии не проверял)
экранчик ???
А этот скейч пойдет на Ардуино нано ??
нужен ppm на передатчике дабы подключиться напрямую в лору без lm 2401....вот это будет интересно
У меня коптер только что улетел с этим кодом, оборвалась связь при взлете и он как летел так и полетел в небеса ((((( надо убрать из кода приемника, то что он оставляет последние даннын при обрыве связи (((
Решил проблему? Можеш прошивкой поделится?
@@alexbezkrovnyi3635 проблему тогда нашел, но рисковать не стал снова и купил заводскую аппаратуру, но код к сожалению не остался
Сверху кода пишем
unsigned long time ;
В void loop () {
If (radio. available ( ) ) {
time = millis ( );
radio.read (&data, sizeof (data)) ;}
If (millis () -time > 1000) {
data[0] = значения которые вам нужны при пропадании сигнала
data[1]=
}
А здесь кусок кода который обрабатывает данные чтоб квадр летел
}
Привет! Ты не знаеш как можно добавить в скетче каналов? Хотя б чтоб 12 было а лучше 16
Привет! Ты failsave реализовал? "Крутилки" не работают в PPM прошивки
failsave сделан в прошивке пульта (доп параметры настраиваются уже в полетном контроллере) крутилки вынесены на отдельные каналы.
Братан, а можешь сделать на *передатчике* S-bus выход? Тебе может пригодиться S-bus выход на приемнике, но делая скетч, ты сумеешь сделать такой выход и на передатчике. Это нужно для подключения радиомодуля ЛРС, он и PPM поддерживает, но с помехами. Со своей стороны расскажу, как увеличить радиус действия аппаратуры до 40 км, потратив 1200 руб на железо.
Нашёл как сделать сбас? Я тоже на модулях лора собираю
@@alexbezkrovnyi3635 я лору прикрутил к маленькой аппе batafpv. Все отлично работает
Сколько это все будет стоить
Добрый день. По какой то причине не получается скачать файлы с гугл диска(
Заебись как дела Володя?
в следующих видео
Добрый день, подскажите пожалуйста где можно сейчас скачать скетч для пульта и приемника , просто гугл диск закрыт ?
привет нашел?
@@user-dc2se4do5x закрыт Гугл диск:( не даёт скачать
вот ггде схема зарыта на другой приемник..
День добрый ,не подскажите как увеличить количество каналов в PPM ?
Каналы объедены в массив (msg[8]) который и шлем в эфир, можно увеличить этот массив но стоит учитывать что нрфка передает пакетами а максимальный размер пакета 32 байта (если переборщить сильно потеряем во времени отклика)
@@VirFLiveProductions спасибо за оперативность,но вопрос в том как получит, к примеру 14 каналов в PPM на выходе приёмника .Просто увеличить размерность массива delays[ ] и внести соответствующие изменения в функцию Timer1_action() ,не сработало.Возможно нужно при создании массива delays указывать правильные значения элементов массива.Подскажите как их правильно рассчитать (как получены значения для инициализации массива).
Где твой скетч под PPM?????
ОКАЗЫВАЕТСЯ на видео показано что на модуль nrf припаян конденсатор а на схеме нет его ! и ещё можешь дать ссылку на конденсаторы .и не до конца понял где первый пучок проводов получается и где второй на ppm. хорошо если бы и на схеме это было показано. -заранее спасибо !
Конденсаторы на схеме указаны, выводи тоже все подписаны.
Ссылка на конденсаторы какие нужна? электролит или керамика? или оба?
спасибо !которые на ams паять -те конденсаторы. все равно не понял с выходами проводов. ( я не специалист как ты ! я учусь ). я всё припаял как ты .1 штекер 1и3 провод понятен ppm. +5 v от источника наверно. а второй штекер - не понятен. заранее спасибо !
Virf Live Productions можешь кинуть сылку на большие штырьковые контакты от прошлого приемника на али искал не нашел ответь
goo.gl/AapqJU
о да
А где скетч приемника с ppm ?
Ссылки в описании.
Сделай катер на радиоуправлений плиз а то сезон уже началса а идей нет
хто за
привет,сделай окно топ комментарий из прошлого видео пж
А где скетч то?
у тебя слишком много analogRead команд, прогугли как ускорить эти команды в 100и раз, это критично
дешевле на али экспресс !!! в разы !!!сравни ams. 5 штук 50 р. с копейками
Ну если по 10 штук брать у них есть 3,79 за 10шт с учетом доставки.
Хотя да.... разную мелочевку на алике можно чуть по дешевле найти.
будет ли у вас видео о том как подключить сенсорный "уши " к квадрику что б сам препятствия облетал. а также героскоп и акселометр ,может и борометр (gps). А так же ждем видео когда в пульте появиться экран (как обещали !)
@@jekzachem4241 multiwii
"ppm,ppm,ppm",обыкновенный ШИМ,зачем вся эта забугорность?)
pwm это шим. ppm это не шим