Parámetros Denavit-Hartenber: Asignación de Marcos

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 29 вер 2024
  • En este video se presenta la manera de seleccionar los marcos coordenados para los parámetros Denavit-Hartenber

КОМЕНТАРІ • 2

  • @leofabioFAC
    @leofabioFAC 4 роки тому +1

    Creo que tienes mal la transformada, o bueno el orden de los paràmetros no es concordante con lo que dices.

    • @israelsoto3522
      @israelsoto3522  4 роки тому

      Te refieres a la matriz de transformación? me puedes decir en que parte? minuto segundo del video?

Наступне
Автоматичне відтворення
Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF)20:39Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF)
Algoritmo de Denavit-Hartenberg paso a paso con un robot Standford (6 DOF)César Chávez - Ingeniería -
Переглядів 54 тис.
Regla de mano derecha en ejes de coordenadas8:46Regla de mano derecha en ejes de coordenadas
Regla de mano derecha en ejes de coordenadasRobotica Industrial
Переглядів 7 тис.
FDTs: Sistemas Mecánicos Rotacionales. (Transfer Function of Rotational mechanisms)13:53FDTs: Sistemas Mecánicos Rotacionales. (Transfer Function of Rotational mechanisms)
FDTs: Sistemas Mecánicos Rotacionales. (Transfer Function of Rotational mechanisms)Israel Soto
Переглядів 19 тис.
Вот что случилось с боксёром, которые НЕ УВАЖАЛ нокаутирующую мощь Уайлдера #shorts01:00Вот что случилось с боксёром, которые НЕ УВАЖАЛ нокаутирующую мощь Уайлдера #shorts
Вот что случилось с боксёром, которые НЕ УВАЖАЛ нокаутирующую мощь Уайлдера #shortsBalcevMMA_BOXING
Переглядів 4,1 млн
Крутой фокус + секрет! #shorts00:10Крутой фокус + секрет! #shorts
Крутой фокус + секрет! #shortsРоман Magic
Переглядів 21 млн
ТУК ТУК ТУК репетиція 😍 Хочете чути цю пісню на концертах?00:19ТУК ТУК ТУК репетиція 😍 Хочете чути цю пісню на концертах?
ТУК ТУК ТУК репетиція 😍 Хочете чути цю пісню на концертах?JERRY HEIL SHORTS
Переглядів 679 тис.
Слова ДЖОШУА після поразки НОКАУТОМ. Пресконференція після бою Джошуа - Дюбуа (український переклад)07:37Слова ДЖОШУА після поразки НОКАУТОМ. Пресконференція після бою Джошуа - Дюбуа (український переклад)
Слова ДЖОШУА після поразки НОКАУТОМ. Пресконференція після бою Джошуа - Дюбуа (український переклад)ТАЙК МАЙСОН
Переглядів 269 тис.
FDTs: Reducción de diagramas a bloques10:24FDTs: Reducción de diagramas a bloques
FDTs: Reducción de diagramas a bloquesIsrael Soto
Переглядів 960
Estática: Sistema de fuerzas coplanares, Ejercicio P127:10Estática: Sistema de fuerzas coplanares, Ejercicio P1
Estática: Sistema de fuerzas coplanares, Ejercicio P1El Ingeniero
Переглядів 28
Cinemática Directa de Robot de 6 grados de libertad por Denavit Hartenberg25:03Cinemática Directa de Robot de 6 grados de libertad por Denavit Hartenberg
Cinemática Directa de Robot de 6 grados de libertad por Denavit HartenbergProyectos JC
Переглядів 18 тис.
Cinemática directa: Robot de 6 grados de libertad21:29Cinemática directa: Robot de 6 grados de libertad
Cinemática directa: Robot de 6 grados de libertadIsrael Soto
Переглядів 29 тис.
Rotaciones Traslaciones y Transformaciones Homogéneas19:29Rotaciones Traslaciones y Transformaciones Homogéneas
Rotaciones Traslaciones y Transformaciones HomogéneasProyectos JC
Переглядів 1,4 тис.
Cinemática Directa: Parámetros de Denavit Hartenberg30:24Cinemática Directa: Parámetros de Denavit Hartenberg
Cinemática Directa: Parámetros de Denavit HartenbergOscar Ramirez
Переглядів 63 тис.
Dear @MarkRober, Could You Show Your Work Better, Please?6:16Dear @MarkRober, Could You Show Your Work Better, Please?
Dear @MarkRober, Could You Show Your Work Better, Please?Flipping Physics
Переглядів 11 тис.
Vibración SISMOS o Terremotos en el Mundo explicado por un Ingenierio Civil👷‍♂️10:55Vibración SISMOS o Terremotos en el Mundo explicado por un Ingenierio Civil👷‍♂️
Vibración SISMOS o Terremotos en el Mundo explicado por un Ingenierio Civil👷‍♂️brainvidalfic
Переглядів 1,4 тис.
Pensar Rápido, Pensar Despacio - Daniel Kahneman (Pensamiento sobre la vida) #3828:29Pensar Rápido, Pensar Despacio - Daniel Kahneman (Pensamiento sobre la vida) #38
Pensar Rápido, Pensar Despacio - Daniel Kahneman (Pensamiento sobre la vida) #38ProwerWolf
Переглядів 150
От первого лица: Школа 7😡 ПРОВЕЛИ НОЧЬ в МЕНТОВКЕ 😱 УЖАСНЫЙ 1 СЕНТЯБРЯ 😰 НОВЕНЬКАЯ ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКА19:30От первого лица: Школа 7😡 ПРОВЕЛИ НОЧЬ в МЕНТОВКЕ 😱 УЖАСНЫЙ 1 СЕНТЯБРЯ 😰 НОВЕНЬКАЯ ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКА
От первого лица: Школа 7😡 ПРОВЕЛИ НОЧЬ в МЕНТОВКЕ 😱 УЖАСНЫЙ 1 СЕНТЯБРЯ 😰 НОВЕНЬКАЯ ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКАРуслан Гладенко
Переглядів 2,7 млн
From Small To Giant Pop Corn #katebrush #funny #shorts00:17From Small To Giant Pop Corn #katebrush #funny #shorts
From Small To Giant Pop Corn #katebrush #funny #shortsKate Brush
Переглядів 70 млн
Нельзя смеяться | Смех с водой | 81 #shorts00:59Нельзя смеяться | Смех с водой | 81 #shorts
Нельзя смеяться | Смех с водой | 81 #shortsКоммент.Шоу
Переглядів 5 млн
повтори звуки животного 😱00:52повтори звуки животного 😱
повтори звуки животного 😱Оля Кекс
Переглядів 1,8 млн
«У коридор вийшли і все прилетіло»: жителька пошкодженого будинку про удар РФ по Запоріжжю00:26«У коридор вийшли і все прилетіло»: жителька пошкодженого будинку про удар РФ по Запоріжжю
«У коридор вийшли і все прилетіло»: жителька пошкодженого будинку про удар РФ по ЗапоріжжюСуспільне Запоріжжя
Переглядів 311 тис.
Продажный бой? Боксёр испугался? Нет! Всё гораздо сложней... #shorts01:00Продажный бой? Боксёр испугался? Нет! Всё гораздо сложней... #shorts
Продажный бой? Боксёр испугался? Нет! Всё гораздо сложней... #shortsBalcevMMA_BOXING
Переглядів 3,8 млн
Did you know about this hack? 😁00:19Did you know about this hack? 😁
Did you know about this hack? 😁Andrey Grechka
Переглядів 48 млн
ПОЛ ЭТО ЛАВА В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ!**Бустер, Exile, Дилара, Куертов, Ликс, Кокошка**40:02ПОЛ ЭТО ЛАВА В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ!**Бустер, Exile, Дилара, Куертов, Ликс, Кокошка**
ПОЛ ЭТО ЛАВА В РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ!**Бустер, Exile, Дилара, Куертов, Ликс, Кокошка**ЕГОРИК
Переглядів 3,9 млн