Simulink ile Flight Gear Bağlantısını Kurma
Вставка
- Опубліковано 14 жов 2024
- Ses yenilendi.
Dikkat edilmesi gereken yerler:
1) Eğer sizin Simulink'te generate script yok ise, "Notepad++" indirip boş sayfa açıp aşağıdaki kodu oraya yapıştırın.(Parantezleri olmadan)
(D:
cd D:\Program\FlightGear 2017.1.3
SET FG_ROOT=D:\Program\FlightGear 2017.1.3\data
.\\bin\fgfs --aircraft=c172p --fdm=network,localhost,5501,5502,5503 --fog-fastest --disable-clouds --start-date-lat=2004:06:01:09:00:00 --disable-sound --in-air --enable-freeze --airport=KSFO --runway=10L --altitude=7224 --heading=113 --offset-distance=4.72 --offset-azimuth=0
)
1)1) Ardından, bu kodu kendi bilgisayarınıza göre modifiye edin. (Örneğin sizin Flight Gear C:\ de kuruluysa onun uzantısını yazarak vs)
Mesela:
(C:
cd C:\Program\FlightGear
SET FG_ROOT=C:\Program\FlightGear\data
.\\bin\fgfs --aircraft=c172p --fdm=network,localhost,5501,5502,5503 --fog-fastest --disable-clouds --start-date-lat=2004:06:01:09:00:00 --disable-sound --in-air --enable-freeze --airport=KSFO --runway=10L --altitude=7224 --heading=113 --offset-distance=4.72 --offset-azimuth=0
)
1)2) Bunu yazdıktan sonra "runfg.bat" adı altında kaydedip. Geri kalan işlemler için videoda kaldığınız yerden edin. (04:32) den devam edin.
2) Flight Gear İndirmek için :
www.flightgear...
3)Notepad ++ indirmek için
notepad-plus-p...
Elinize sağlık hocam. Emekleriniz için teşekkürler.
Elinize sağlık, güzel ve faydalı bir içerik olmuş.
I don't speak your language, but is a good tutorial, thank u!
Simulinkteki mekanik modeli, mission planner a tanımlamak istiyorum. Orda kontrol edip flight gearda otonom uçuşu izlemek istiyorum. Görev yükleyip missin plannerdan, flight gearda otonom izlemek için nasıl yol izlemeliyim?
Mission planner kullanmadım, fakat udp ile ikisini haberleştirebileceğimizi düşünüyorum. Haftaya müsait bi zamanda zoomdan görüntülü konuşabiliriz bununla alakalı.
COK TESEKKUR EDERIM. HARIKA BIR PAYLASIM OLMUS. BEN MİSSİON PLANNER ARAYÜZÜNÜ KENDİME GÖRE DİZAY EDEBİLİRMİYİM. PİXHAWK KULLANIYORUM VE ÖZGÜN BİR UÇUŞ ARAYÜZÜ OLUŞTURMAK İSTİYORUM. BUNU YAPARKEN NEREDEN BAŞLAMALIYIM DESTEĞİNİZ İÇİN TESEKKUR EDERİM.
Ben de teşekkür ederim. Arayüz, uçuş esnasında kullanılmak üzere mi çalışacak yoksa uçuş sonrasında verileri incelemek üzerine mi ?
@@fatiherolmuhendislik hocam uçuş esnasında kullanılıcak. amacım pixhawk otopilot ta kullanılan mission planner uçuş arayüzünü özelleştirmek istiyorum.
Peki arayüzün gerçekleştirmesini istediğiniz başlıca görevleri neler? Mesela, uçuş emirlerini haritaya tıklayarak farklı biçimlerde vermek istiyorum derseniz, google maps ile bağlantı kurabilecek basit bir yapıya sahip dil ile başlanması gerekir python kullandıklarını çok gördüm benzer konularla ilgili oldukça fazla kütüphane mevcut git'te falan, ama derseniz ki böyle detaya gerek yok, ben ilk aşamada iniş kalkış gibi basit komutları verdireyim aktif olarak irtifa tas oryantasyonları göstersin yeter derseniz simulink de iş görecektir, hem c tabanına çevirebiliyorsunuz basitçe ordan programları da birbirine bağlayabilirsiniz.
showing error "Output port 1 of 'aircraft/6DOF (Euler Angles)' is not connected."
how can I solve it?
Can you send me a photo of your model
@@fatiherolmuhendislik
your email?
Add me on LinkedIn
@@fatiherolmuhendislik merhablar fatih bey bu sorunu ben de yaşıyorum yardımcı olabilir misiniz?
@@kardelenacar9911 Output port 2 of 'aircraft/3DOF (Wind Axes)1' is not connected. [6 similar] sorunu
Thank you Sir... Very Informative
Ow, did you understand the language ?
@@fatiherolmuhendislik I recorded it and then translated and watched again the video... 😊
simulink library browserda flight gear bulunmuyor uygulama inik olduğu halde ne yapmalıyım?
Flight Gear bulunmuyor dan kastınız "Flight Gear Preconfigurated 6dof Animation" kısmı mı ? Aerospace toolbox kurulu mu ?Matlab sürümünüz nedir? Hangi flight gear versiyonu yüklü ?
@@fatiherolmuhendislik şimdi de bad conversion bildirisi geliyor flight gear'la alakalı bir sorun mu var çözemiyorum. forumlarda inceliyorum fakat çok az bilgi var.
Kurulum dosyalarına bi bakmak gerekiyor. Yukarda sorduklarımı söyleyebilirseniz belki yardımım dokunabilir. Onları bilmeyince bir şey diyemiyorum.
@@fatiherolmuhendislik FlightGear2018.3 matlab 2020 sürümü mevcut. Matlabı tekrar indirdim ve indirirken tüm alt opsiyonları seçtim. Şimdi simülinkte kütüphaneden eklediklerinizi bende ekleyebiliyorum. Sorun flight gearın çalılmasında sürekli bad conversion hatası veriyor aynı işlemleri başka bilgisayardan denedim çalıştı. Videolarınız ve ilginiz için teşekkür ederim.
Anladım, işinizi halledebildiyseniz sevindim. Eğer sorunu cözebilirseniz buraya neden kaynaklandığını ve nasıl çözdüğünüzü yazabilir misiniz? Olur ki başkaları da aynı hatayla karşılaşır...