FESTO HD Sistema de Producción Modular MPS, autómata SIEMENS S7 300

Festo MPS Sistema de Producción Modular. Automatización de una célula flexible de fabricación con autómata Siemens S7-300.
En este vídeo se muestra el funcionamiento de una célula flexible. Esta consta de 6 estaciones simulando una línea de producción automatizada de distribución, verificación, procesado, manipulación, clasificación y almacenamiento.
1ª ESTACIÓN
En esta, se encuentra el cargador, que alimenta a la línea de materia prima, en nuestro caso, las piezas cilíndricas. Además se coloca un puente de vacío o brazo mecánico que trasladará las piezas hacia la siguiente estación, depositándolas en una plataforma elevadora. El cargador se basa en un cilíndrico neumático de simple efecto y diferentes finales de carrera, controlados por una electroválvula.
2ª ESTACIÓN
Una vez en la plataforma, la pieza es clasificada en función del color, por el sensor optoelectrónico y elevada hasta el sensor analógico para clasificarla en función de la altura. Finalmente, la pieza es expulsada mediante un expulsor hacia una rampa o cortina de aire, que la hace deslizar hacia la tercera estación.
3ª ESTACIÓN
La pieza llega a una mesa de procesado, con 6 posiciones, en 3 de las cuales se realizan las acciones de verificación, taladrado y expulsión.
Esta mesa posee un sensor capacitivo, para detectar si la mesa esta en movimiento o no.
La primera acción que se lleva a cabo es la de taponado. Esta acción se lleva a cabo a través de un punzón, que funciona basándose en la inducción electromagnética. La segunda acción es la de taladrado, en la cual un taladro es accionado, tras detectarse la pieza, y desciende para taladrar la tapa de esta. La última acción, es la expulsión. En esta entra en juego un expulsor que funciona basándose en la inducción electromagnética.
4ª ESTACIÓN
Una vez en el puerto, la pieza es recogida por una pinza de manipulación y transportada a los diferentes boxes, o a la cinta de clasificación. Esta pinza posee finales de carrera para saber su posición y además posee un sensor fotoeléctrico, para saber si tiene pieza en la pinza.
5ª ESTACIÓN
Las piezas son depositadas por la pinza de manipulación en la cinta, y una vez allí se clasifican por color, a través de un sensor optoelectrónico y un sensor inductivo, para saber a cuál de los boxes debe ser enviada. . Para depositar las piezas en las guías de almacenamiento, dispone de unos expulsores para enviarlas hasta la guía. Además posee un elemento que mantiene a la pieza bloqueada un tiempo para permitir la lectura de los sensores y evitar errores o fallos de lectura.
6ª ESTACIÓN
Las piezas sin tapa son transportadas al puerto de carga de la estación de almacenamiento, ubicándose en función del color. Una vez completada en capacidad, las trasladará a una rampa de desahogo para no tener tiempos muertos en el proceso de almacenamiento.
También se puede realizar, la labor de vaciado selectivo por color o vaciado completo del almacén.