방향 전환 change of direction

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  • Опубліковано 1 січ 2025

КОМЕНТАРІ • 4

  • @femalemonkey0123
    @femalemonkey0123 2 місяці тому +1

    대단하네요. 방향 전환은 자이로로 구현하신건가요?

    • @comet_09
      @comet_09  2 місяці тому

      네, 중심에 회전체를 두고 그 중심에 자이로를 작동한 후 다른 부위에 자이로를 끄면
      중심 회전체가 로봇의 중심축이 되어 나머지 부분이 회전하게 되는 방식으로 방향전환을 구현 하였습니다.

    • @femalemonkey0123
      @femalemonkey0123 2 місяці тому +2

      ㅋㅋ 역시 그 방법이었군요. 아주 잘 만드셨습니다. 솔직히 말하자면 제가 지금까지 본 로봇 다리 중에 탑티어 급이세요. 특히 이렇게 빠르게 잘 달리는 건 처음 봤어요.
      한 수 배워갑니다.

    • @comet_09
      @comet_09  2 місяці тому +1

      @@femalemonkey0123 칭찬 감사합니다.