안녕하세요 저도 현재 4족 로봇을 제작하려고 계획 중인 대학생 3학년입니다. 저는 꿈꾸는 로봇님과 다르게 bldc와 감속기를 통해 구동부를 제작할 예정이지만 할 수 있을지는 아직 미지수네요...ㅠ 거두절미하고 본 질문은 잿슨나노와 아두이노 제어 프로그램을 어떤걸 사용하시는지 궁굼합니다...정보가 거의 없어서 아두이노를 vscode에서 파이썬을 통해 모터 구동으로 연습 중인데 cmd창에 넣을 수 있는 통신량이 한정되어 있더라구요... 혹시 꿈꾸는 로봇님이 사용하거난 추천하시는 제어 프로그램 , 참고 자료? 영상 알 수 있을까요?
저도 초보여서 제가 아는대로 답변드릴게요. 일단 James Bruton 이라는 외국인 유튜버님것을 참고하였고요(제가 수학이 약해서.. 봐도 힘드네요) 그리고 로봇1호기는 젯슨나노, 2호기는 아두이노로 만들었습니다. 만일 프로젝트를 하실때 ROS를 염두 안하신다면 가벼운 아두이노로 하시는것을 추천드립니다. BLDC로 액추에이터를 구상하신다고 들었습니다. 4족로봇의 최종은 BLDC이지요. FOC 드라이브 가격이 비싸다 보니 싼걸로 ESC+엔코더로 BLDC 액추에이터를 만들어 TEST 해볼까 합니다.
참고로 cmd창으로 하진 않았고.. vs code도 사용하지 않았습니다. 그냥 OS에서 제공되는 메모장으로 하였습니다.(왜냐하면.. 사용방법이 서툴러서요) 혹시 BLDC로 진행하시게 된다면 저한태도 정보좀 부탁드려도 될까요 AS5600모듈과 BLDC, ESC를 사용해서 저렴한걸로 만들어 볼까해요 (하지만 직장을 다니다보니 시간이 없어 자재만 쌓아두고 있네요ㅠㅠ)
![연준이 금리를 인하한 이유 f.오건영 프리미어 패스파인더 단장 [신과대화]](http://i.ytimg.com/vi/Mk7FXU0mzhA/mqdefault.jpg)
안녕하세요 저도 현재 4족 로봇을 제작하려고 계획 중인 대학생 3학년입니다. 저는 꿈꾸는 로봇님과 다르게 bldc와 감속기를 통해 구동부를 제작할 예정이지만 할 수 있을지는 아직 미지수네요...ㅠ 거두절미하고 본 질문은 잿슨나노와 아두이노 제어 프로그램을 어떤걸 사용하시는지 궁굼합니다...정보가 거의 없어서 아두이노를 vscode에서 파이썬을 통해 모터 구동으로 연습 중인데 cmd창에 넣을 수 있는 통신량이 한정되어 있더라구요... 혹시 꿈꾸는 로봇님이 사용하거난 추천하시는 제어 프로그램 , 참고 자료? 영상 알 수 있을까요?
저도 초보여서 제가 아는대로 답변드릴게요. 일단 James Bruton 이라는 외국인 유튜버님것을 참고하였고요(제가 수학이 약해서.. 봐도 힘드네요) 그리고 로봇1호기는 젯슨나노, 2호기는 아두이노로 만들었습니다. 만일 프로젝트를 하실때 ROS를 염두 안하신다면 가벼운 아두이노로 하시는것을 추천드립니다.
BLDC로 액추에이터를 구상하신다고 들었습니다. 4족로봇의 최종은 BLDC이지요. FOC 드라이브 가격이 비싸다 보니 싼걸로 ESC+엔코더로 BLDC 액추에이터를 만들어 TEST 해볼까 합니다.
참고로 cmd창으로 하진 않았고.. vs code도 사용하지 않았습니다. 그냥 OS에서 제공되는 메모장으로 하였습니다.(왜냐하면.. 사용방법이 서툴러서요)
혹시 BLDC로 진행하시게 된다면 저한태도 정보좀 부탁드려도 될까요
AS5600모듈과 BLDC, ESC를 사용해서 저렴한걸로 만들어 볼까해요
(하지만 직장을 다니다보니 시간이 없어 자재만 쌓아두고 있네요ㅠㅠ)