Буксировка FPV-самолета

Поставили перед собой задачу, пролетая на самолете феникс2400, схватить на лету трос, который привязан к другому самолету, к дельфину. У дельфина снят мотор с регулятором, из управления только сервы. Два самолета, две аппаратуры управления и 1 пилот.
Было сделано около 7 попыток и наконец трос зацеплен. Но из-за точки крепления троса, дельфину было проще лететь к верху пузом. Потом феникс поставил в режим круиз и взял вторую аппаратуру, выровнил буксируемый самолет, долетел до места где должен перейти на самостоятельный полет, отцепился и спланировал к месту старта.

[@39regionrc43]

Осталось только дозаправку осуществить в воздухе))) На чем феникс, не на Ardupilot случаем?