Funktionsweise verschiedener Schrittmotoren (Bipolar, Unipolar, Reluktanz, Can-Stack)
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- Опубліковано 1 сер 2024
- Inhaltsverzeichnis:
00:00 Einleitung
00:23 Bipolarer Schrittmotor, 2 Pole, Uhrzeigersinn
05:51 Bipolarer Schrittmotor, 2 Pole, entgegen dem Uhrzeigersinn
07:54 Bipolarer Schrittmotor, 6 Pole, entgegen dem Uhrzeigersinn
09:14 Bipolarer Schrittmotor, 6 Pole, im Uhrzeigersinn
09:33 Bipolarer Schrittmotor Halbschritt
13:15 Bipolarer Schrittmotor, 2-Phasen Modus
14:22 Spule mit zentraler Anzapfung
15:53 Unipolarer Schrittmotor
18:06 Unipolarer Schrittmotor, Halbschritte
18:56 Reluktanz-Schrittmotor
22:02 Reluktanz-Schrittmotor, 4 Rotorzähne
23:56 Reluktanz-Schrittmotor, Halbschritte
25:27 Reluktanz-Schrittmotor, 16 Rotorzähne
28:42 Reluktanz-Schrittmotor, 16 Zähne, Halbschritt
30:08 Hybrid-Schrittmotor
32:06 Hybrid-Schrittmotor, Halbschritte
32:59 Can-Stack Schrittmotor
Das Kapitel auf der Projektseite:
www.homofaciens.de/technics-el...
Wow, richtig gut gelungenes Video!
-verständliche Formulierungen und sehr anschaulich.
Mehr davon bitte!:)
Danke vielmals!
Wow total klasse erklärt! Sehr verständlich und interessant!
Vielen Dank dafür. Mir hilft besonders die tolle Erklärung des Can-Stack Motors.
Vielen Dank für Ihr Video! Sie sind eine große Bereicherung für UA-cam und uns Zuschauer, vielen Dank für Ihre hochkompetenten, anschaulichen und gut strukturierten Videos!
+Diluvian49 Danke und: Weitersagen!
Sehr verständlich erklärt, beste Animation! Danke :)
Super Video, langsam und verständlich erklärt
Der erste der mir Reluktanz verständlich erklären konnte. Danke
Klasse Video, danke!
+ThomasHaberkorn Bitte gerne und: Weitersagen!
herzlichen Dank für das tolle Video! 👋👋
Thx, sehr klar und verständlich.😆
echt informativ!
Sehr zu empfehlen!
Super Lehrvideo, Dankeschön. :)
Bitte gerne und: Weiterempfehlen!
HomoFaciens
Das werde ich. :)
Liebe Grüße.
Echt große Arbeit haben Sie gemacht! Vielen Dank dafür!
Jo, da sind ein paar schöne Stündchen am Computer zusammen gekommen. Hat sich aber offensichtlich gelohnt ;-)
Sehr schön animiert!
Das nenn ich mal ein höchstqualitatives Video. Sieht auch nach dementsprechend viel Arbeit aus. Respekt!,
Danke! Die Arbeit hat sich gelohnt, wenn man's merkt ;-)
SEHR GEIL !!!!
super！Danke
Sehr gutes Video .
Danke und: Weitersagen!
Danke
Super Videos!
Als Elektroniker sind mir die Funktionsweisen von FAST allem was du erklärst bekannt, aber ich finde die detaillierten Erklärungen und dein ruhiges Vortragen sehr entspannend. Hoffentlich sehen sich deine Videos auch geistig weniger begabte, und weniger vorbelastete Menschen an.
Was du bei diesem Thema noch behandeln könntest, ist wie die genaue Endpositionsbestimmung und Blockiererkennung bei Schrittmotoren realisiert wird.
Oder ist das für (Otto normal) schon zu weit? Weis nicht!
Martin L Danke! Begabung erleichtert das Aneignen von Wissen, belasten möchte ich aber Niemanden...
Sensoren als Rückkopplung für die Motorbewegung wird sicher eine Rolle spielen. Dein Wunsch ist vorgemerkt.
Wow klasse Video Danke für so viel Arbeit !
Also 37 Minuten Video = Stunden Arbeit an den Animation ?
DJ
...sehr, sehr viele. Hab nicht gezählt, aber schön wenn man die darin steckende Arbeit bemerkt.
In der vorletzten Videosprungmarke ist ein kleiner Zahlendreher.
Dort steht aktuell 23:06.
Im Video kommt der Abschnitt allerdings bei 32:06.
Stimmt! Danke für den Hinweis, ich habe das soeben korrigiert.
super video! nur vermisse ich ein wenig die genaue erklärung der Vor-und Nachteile der jeweiligen Motoren, vielleicht ja auch mit Anwendungsbeispielen :) hoffe du kannst hier mit einer Antwort kommentieren! lg
+Mario Kamper Zur praktischen Seite gibt's demnächst ein Video. Darin werde ich zeigen, wie Schrittmotoren prinzipiell anzusteuern und welche Motorparameter zu beachten sind.
Klasse Video! :D verstehe ich das richtig, dass beim Reluktanz Schrittmotor der Anker aus Weicheisen ist, weil die Spulen immer in gleicher Richtung bestromt werden, weil sonst ein Dauermagnet entmagnetisiert werden könnte oder nach der Hälfte der Umdrehungen nicht in die gleiche Richtung weiter gedreht werden könnte?
Ja, der Reluktanz-Schrittmotor ist ein unipolarer Motor, die Spulen werden nur in eine Richtung bestromt. Nimmt man einen Permanentmagneten als Rotor, so könnte man auch damit einen unipolaren Motor bauen, richtig sinnvoll ist damit aber eine Ansteuerung mit wechselnder Polung (deulich höheres Drehmoment). Entmagnetisiert wird ein Dauermagnet erst bei sehr hohen Feldstärken, die in den Motoren nicht erreicht wird. In Hybrid-Schrittmotoren sind ja Dauermagneten verbaut und die halten mehr als nur eine Umdrehung ;-)
@@HomoFaciens Danke für die Erklärungen 😉
Gibt ja noch den 5 Phasen Schrittmotor. bessere laufruhe und höhere präzision ist denen ihr vorteil. die gibts in Delta und Stern konfiguration. die gibts günstig zu kaufen, weil der passende treiber extrem teuer ist.
+gamerpaddy ...und Mikrostepping hab ich auch noch nicht behandelt. Kommt Zeit, kommt Video. Danke für den Tip, ich behalt's im Hinterkopf.
Also erstmal muss ich sagen: Richtig gutes Video! Ich will glaube ich gar nicht wissen, wie lange diese Animation gedauert hat. Allerdings ist mir aufgefallen, dass ab ca. 20 Min das Diagramm nicht mehr stimmt, was du oben einblendest. Die gelbe Markierung ist dann falsch. Außerdem muss ich sagen, dass am Anfang die Motoren in der Animation meiner Meinung nach, etwas zu langsam drehen wodurch du sehr viele Sprechpausen machen musst.
Max Power Danke! Beim Reluktanzmotor (min. 20) sind die Tabellenspalten in Gelb markiert. Die Phasen sind in Magenta, Weiß und Hellblau beschriftet. Ich kann keinen Fehler entdecken. Verwirrend ist wohl, dass es 3 Tabellenspalten und 3 Phasen sind. Eventuell wären römische und arabische ("normale") Zahlen besser gewesen. Ich behalte das für künftige Videos im Hinterkopf. Zu schnell - zu langsam; ich kann's scheinbar nicht allen recht machen ;) ich merke mir aber auch diesen Kritikpunkt. Danke für die Rückmeldung.
HomoFaciens
Ja man kann es nie allen recht machen :) Mit den Römischen Zahlen wäre das glaube ich besser. das hat mich nämlich etwas verwirrt.
👍
ich hab die Geschwindigkeitverschnellert ging mir zu langsam war aber immer noch verständlich
Super Video, wie kann man denn solche Animation machen?
+SwissCowboy87 Danke! Man nehme einen Texteditor (z.B. Geany) und schreibe den entsprechenden Code für OpenGL - so habe ich es gemacht.
Hi, ich habe folgendes Problem und nage nun schon sehr lange daran:
Ich habe einen von einem Arduino ATmega2560 angetriebenen Bipolaren Schrittmotor mit 200 Schritten/Umdrehung, also 1,8° pro Schritt. Jetzt folgendes Problem:
Ich habe im Code eine Funktion *turnDegrees(int deg)*, die, wie die Funktion sagt, eine Gradzahl erhält, die sie dann am Motor dreht (Richtung ist hierbei erstmal egal). Jetzt nehme ich kurz folgendes Beispiel zur Hand
Ich übergebe der Funktion 8°, die errechnet dann daraus _4 Schritte_ (8/1,8=4 [ungerundet: 4,44444444]).
Nun möchte ich in die entgegengesetzte Richtung um 5° (=_3 Schritte_) und dann um 3° (=_2 Schritte_) drehen, um zurück auf die Ausgangsposition zu kommen.
Wie man nun unschwer erkennen kann habe ich durch die Fehlerhaftigkeit beim Runden einen Schritt zu viel gemacht und schieße somit um die 1,8° über mein Ziel hinaus. Gibt es irgendeine Möglichkeit dieses Problem zu vermeiden? Mache ich gar einen riesigen Denkfehler? Wäre um jeden Tipp froh, dass ich irgendwas in meinem Programm anpassen kann. :-)
Bis dahin Liebe Grüße und bleib bitte bei deinen Videos, du erklärst alles bisher Prima und deine Projekte sind der Wahnsinn!
Da musst du die tatsächlich gedrehten Grad irgendwie als Rest in die Gleichung mit aufnehmen und in einer zusätzlichen Variablen speichern. Den Kern des Problems hast du ja schon erkannt.
Oder halt nur mit Schritten rechnen.
HomoFaciens Danke, werde ich Montag gleich mal umsetzen
Solly du hast da einen Kleinen Fehler in deiner Animation es ist schon Korrekt das der Strom physikalisch von -zu + fliest jedoch ist in Schaltplänen und Stromlaufplänennen von + nach - angezeichnet daher steht in den Meisten Büchern man soll die Rechte Hand verwenden.
ansonsten ein Nettes Video.
Das ist kein Fehler. Man muss halt nur angeben, welche Stromrichtung verwendet wird. Nimmt man die physikalische Stromrichtung (=Elektronenbewegung), so trifft die linke Hand Regel zu. Bei der technischen Stromrichtung (=angenommene Bewegung positiver Ladungsträger) sollte die rechte Hand zum Einsatz kommen. Das habe ich in dem Video auch erwähnt. Wir haben also beide irgendwo recht ;-)
Kann mir jemand sagen, wieso es bei den Reluktanzschrittmotoren einen extra Anschluss + gibt?
Eine Antwort ist leichter zu geben, wenn man weis, was mit "Extra Anschluss" gemeint ist. Ein Link zu einem Beispiel wäre hilfreich.
Habe eine 12V- Can-Stack Schrittmotor geschenkt bekommen, leider ohne Datenblatt und Nummerierung. Kann mir jemand allgemeine Infos geben, welche Drehmoment-Strom-Kennlinie ein solcher Motor haben könnte? (bzw. Haltemoment)
Danke!!
+ThomasHaberkorn Ohne irgendeine Kennung? Das ist wohl ein Fall für die Wahrsager ;-)
Ich würde den an 12V anschließen und das Haltemoment nachmessen:
Hebel an die Motorwelle und horizontal ausrichten, dann ein Gewicht in einem bestimmten Abstand anbringen. Gewicht so lange erhöhen, bis der Motor nachgibt. Dann Gewicht mit Waage messen und Haltemoment ausrechnen.
Drehmomentkurve? Das würde kniffliger...
+HomoFaciens werd ich machen. Danke!
kann man aus einem Schrittmotor auch ein generator machen?
+Leon Ranger Im Prinzip ist (fast) jeder Elektromotor auch ein Generator. Werden Schrittmotoren mit Permanentmagneten per Hand gedreht, so ist an den Anschlüssen eine (Wechsel-)Spannung zu messen. Die meisten Schrittmotoren in Geräten (Drucker, Scanner usw.) sind Hybrid-Schrittmotoren, die beim Drehen per Hand (oder z.B. über ein Windrad) als Generator arbeiten.
Kannst du den Namen der Software für diese Animationen nennen?
Die Animationen habe ich in OpenGL programmiert und dabei "Geany" als Texteditor verwendet.
Vielen dank, kannst du vielleicht auch eine Anleitung machen wie man in diesem Programm etwas animiert?
Moooooiiiiiinnnnn
Ei gude, wie?
moin