เสียดายไม่ได้เข้าครับ อาจจะช่วยตอบได้ P : Proportional การปรับจะมีผลต่อการเข้าสู่ set point ช้าหรือเร็วมากที่สุด แต่มีผลกระทบก็คือจะทำให้ overshoot มาก กล่าวคือมีโอกาสที่จะเลยค่า set point ไปมาก คล้ายการเหยีบคันเร่ง ยิ่งเหยีบแรงรถก็พุ่งเร็ว จะเบรคก็ยาก I : Integral ในแง่ของการ control integral จะมีผลช่วยลด overshoot หรือ เพิ่มความsmooth ให้กับการเข้าสู่สมดุล ได้ D : Derivative มาจากการประมาณการ error โดยการdiff ในแง่การควบคุมมีผลลด error หรือ noise โดยการประมาณการ เอาง่ายๆคือมีผลช่วยเบรคทำให้การสั่นของการควบคุมลดลง แต่มีผลน้อยกว่าการปรับ P I ในปัจุบัน controller ของ แอร์หลายๆตัวใช้ Auto tune หรือ ระบบ Control ด้วย Fuzzy Logic ตอบวนๆ งงๆไหมนะ มาเสริมเฉยๆครับ อ ขอบคุณครับ
เสียดายไม่ได้เข้าครับ อาจจะช่วยตอบได้
P : Proportional การปรับจะมีผลต่อการเข้าสู่ set point ช้าหรือเร็วมากที่สุด แต่มีผลกระทบก็คือจะทำให้ overshoot มาก กล่าวคือมีโอกาสที่จะเลยค่า set point ไปมาก คล้ายการเหยีบคันเร่ง ยิ่งเหยีบแรงรถก็พุ่งเร็ว จะเบรคก็ยาก
I : Integral ในแง่ของการ control integral จะมีผลช่วยลด overshoot หรือ เพิ่มความsmooth ให้กับการเข้าสู่สมดุล ได้
D : Derivative มาจากการประมาณการ error โดยการdiff ในแง่การควบคุมมีผลลด error หรือ noise โดยการประมาณการ เอาง่ายๆคือมีผลช่วยเบรคทำให้การสั่นของการควบคุมลดลง แต่มีผลน้อยกว่าการปรับ P I
ในปัจุบัน controller ของ แอร์หลายๆตัวใช้ Auto tune หรือ ระบบ Control ด้วย Fuzzy Logic
ตอบวนๆ งงๆไหมนะ มาเสริมเฉยๆครับ อ
ขอบคุณครับ
รบกวนขอลิงค์เอกสารดาวโหลดประกอบบรรยายด้วยครับ อาจารย์ ขอบคุณคราบบบบบบบ
ดีมาก ขอFile ด้วย ครับ
ขอไฟล์เอกสารหน่อยได้มั้ยค่ะ #ขอบคุณค่ะ