κοτόπουλο με μπάμιες στη γάστρα από κουζίνα αγάπη μου!

1 κgr μπάμιες
2 άσπρα κρεμμύδια
3 μπούτια κοτόπουλο
2 δοντάκια σκόρδο
μισό ματσάκι μαϊντανό
1 ντοματάκι κονκασέ
2 κσ πελτέ ντομάτας
3/4 lt νερό
αλάτι
πιπέρι
ελαιόλαδο