Настройка сервопривода Delta

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 20 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 42

  • @АсхатКоянбаев
    @АсхатКоянбаев 3 роки тому

    Добрый день! Скажите пожалуйста вот ставлю параметре Р1-01=2 при этом активируется режим SPD0 и SPD1 и соответственно можно через дискретный вход DI3 и DI4 управлять внутренними скоростями! Вроде бы все хорошо! Но вот одно беда это то, что когда я ставлю 2-ку в параметре Р1-01 вал двигателя начинает самопройзвольно медленно крутиться?! Скажите пожалуйста как бороться с этой проблемой?!

  • @koslkserpa8808
    @koslkserpa8808 Рік тому

    Пожалуйста подскажите, стоит данная система в качестве фрезера на токарном чпу станке. От неё нужно только крутится, больше 5000 оборотов не получается сделать, возможно ли больше?

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  Рік тому

      Русский корабль, иди на х#й

  • @LupandinSergey
    @LupandinSergey 4 роки тому

    У Вас получается внешний энкодер подключен на входы pulse и sign серводрайвера, т.е. он является источником импульсов?

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  4 роки тому

      Да, но в драйвере настроена работа с энкодером

  • @MrFog124
    @MrFog124 2 роки тому

    не надо ничего перепаивать, все есть в настройках. включите реверс.

  • @АсхатКоянбаев
    @АсхатКоянбаев 6 років тому

    Добрый вечер! Хочу заказать такой же сервопривод в комплекте с двигателем на АЛИ! (для самообразования) Но вот боюсь что столкнусь с проблемкой настроек! В сети практически нет обучающей инфы(видео)!!! Скажите где можно найти полноценные обучающие материалы?!

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  6 років тому

      Есть документация на русском в формате pdf. Это лучше, чем видео. Особо сложного ничего нет

    • @АсхатКоянбаев
      @АсхатКоянбаев 6 років тому

      @@-69-user-69- спасибо! Да я то же думаю особо сложного не чего нет!

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  6 років тому

      Пробуйте, и все получится. И да, если что пойдет не так, есть сброс настроек

    • @АсхатКоянбаев
      @АсхатКоянбаев 6 років тому

      @@-69-user-69- на заводские?

    • @АсхатКоянбаев
      @АсхатКоянбаев 6 років тому

      @@-69-user-69- вот слышал про тормоза (отдельный элемент)хотелось бы и с этим элементом потренироваться. Но денег не хватает!

  • @Duet3D
    @Duet3D 4 роки тому

    Работают? Как по качеству?

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  4 роки тому +1

      По сей день работает.

  • @АлексейН-б4ю
    @АлексейН-б4ю 5 років тому

    Где сервопривод покупали?

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  5 років тому

      Покупал заказчик. Скорее всего на olx

    • @АлексейН-б4ю
      @АлексейН-б4ю 5 років тому

      @@-69-user-69- благодарю за ответ!

  • @ДмитрийИльиных-э8ш
    @ДмитрийИльиных-э8ш 5 років тому

    здравствуйте ,не поможете с подключением ,по какой схеме вы все подключали или если вам не сложно нарисовать )

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  5 років тому

      Вас интересует именно данное подключение?

    • @ДмитрийИльиных-э8ш
      @ДмитрийИльиных-э8ш 5 років тому

      @@-69-user-69- да ,если вам не тяжело

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  5 років тому

      @@ДмитрийИльиных-э8ш ок. По возможности помогу

    • @ДмитрийИльиных-э8ш
      @ДмитрийИльиных-э8ш 5 років тому

      @@-69-user-69- я писал ,мне б просто схему подключения

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  5 років тому +2

      @@ДмитрийИльиных-э8ш 11 + 14 пин - перемычка
      17 + 9 - SON (белый выключатель на видео)
      41, 43 А+/- (Энкодер )
      37, 39 В+/- (Энкодер )

  • @АсхатКоянбаев
    @АсхатКоянбаев 5 років тому

    Добрый день! Блин читаю Руководство по приводу DELTA! Очень сложная смотрю вещь! Пожалуйста поясните по поводу Глава 5 пунк 3 "АВАРИИНЫЙ СТОП" Как задействовать эту функцию?! Какой вход должен замкнут?! С чем замкнут?! Р2-10 и Р2-17 установить на 21! Это я понял! А дискретные соединения не понятны?! Прошу помощи у вас! Более не у кого!!!

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  5 років тому

      по умолчанию Р2-17 задано 21 (аварийный стоп активен) (таблица 3.F) это дискретный вход DI8. DI8 - это пин 30 CN1. На него нужно подать питание с 17 пина (VDD +24V ист.
      питания для
      дискр. входов) этого же разъема. И на пин 9 (DI1) для SON. Также соединить пины 11 и 14 (Общий для
      входов (12~24V) и 0В источника
      питания VDD)
      ПыСы Смотрите назначение пинов в 3.3.1 Идентификация разъёма CN1

    • @АсхатКоянбаев
      @АсхатКоянбаев 5 років тому

      @@-69-user-69- понятно! Большое вам спасибо!!!

    • @АсхатКоянбаев
      @АсхатКоянбаев 5 років тому

      @@-69-user-69- Получается на пин 9 и 30 подать сигнал с 17-го пина и соединить меж собой 11пин и пин 14 NC?

    • @-69-user-69-
      @-69-user-69-  5 років тому

      @@АсхатКоянбаев да. 30 - аварийный стоп, а 9 включение серво. Также с 17 пина сигнал подается на другие дискретные входа. Это если использовать внутренний источник питания