Muy buen video. No alcancé a ver bien el código, pero creo que te faltó actualizar el error, por lo tanto la parte integral no está actuando XD. Saludos!
Muchas gracias por tu video, es de gran ayuda, sin embargo, cuando estas explicando el código, al rededor del minuto 15:10 no actualizas el valor de ekm1=ek(i), esto se debe por algo, o es un error ?
Geniales tus videos muchas gracias, oye tengo una duda, si yo quiero controlar un sistema o solo quiero ver que tipo de sistema es (1er, 2do, etc orden) y que funcion de transferencia tiene pero en este sistema de la vida real solo lo conosco como una caja negra y no se cual es su funcion caracteristica (ya sea en laplace o z) como podria obtenerlo partiendo de que lo veo como una caja negra?
Debes realizar una identificación de la planta. En lo personal solo he trabajado con temperatura. Puedes realizar una identificación a lazo abierto, tienes que darle una entrada a tu planta y guardar los valores de la variable que quieres controlar con un sensor. Si tu planta está relacionada a temperatura, lo que obtengas se puede aproximar a un sistema de primer orden más retardo y si en tu planta hay desbalance de energías obtendrás un sistema integrador puro con o sin retardo.
![Controlador PID Discreto Trapezoidal 💜 [Control Digital]](/img/n.gif)
Excelente video , gracias :) . Podrías hacer un vídeo explicando el criterio de estabilidad de Jury para sistemas discretos.
Eres el mejor bro en serio❤❤
Muy buen video. No alcancé a ver bien el código, pero creo que te faltó actualizar el error, por lo tanto la parte integral no está actuando XD. Saludos!
excelente
muchas gracias por su apoyo... nos incentiva a seguir subiendo mas videos.. Saludos
Muy bien
Buenas noches excelente video pero como se le agregaria al código para un PID discreto?
apenas con opams la transformada de laplace
Muchas gracias por tu video, es de gran ayuda, sin embargo, cuando estas explicando el código, al rededor del minuto 15:10 no actualizas el valor de ekm1=ek(i), esto se debe por algo, o es un error ?
Geniales tus videos muchas gracias, oye tengo una duda, si yo quiero controlar un sistema o solo quiero ver que tipo de sistema es (1er, 2do, etc orden) y que funcion de transferencia tiene pero en este sistema de la vida real solo lo conosco como una caja negra y no se cual es su funcion caracteristica (ya sea en laplace o z) como podria obtenerlo partiendo de que lo veo como una caja negra?
Debes realizar una identificación de la planta. En lo personal solo he trabajado con temperatura. Puedes realizar una identificación a lazo abierto, tienes que darle una entrada a tu planta y guardar los valores de la variable que quieres controlar con un sensor.
Si tu planta está relacionada a temperatura, lo que obtengas se puede aproximar a un sistema de primer orden más retardo y si en tu planta hay desbalance de energías obtendrás un sistema integrador puro con o sin retardo.
buenas tardes, me podria proporcionar la fuente de su informacion? por favor