로봇팔 시험 운행

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  • Опубліковано 16 жов 2024

КОМЕНТАРІ • 1

  • @eastern2442
    @eastern2442 Рік тому

    로봇팔의 최종좌표를 정기구학으로 로봇팔의 링크간 간격을 매개변수로 가지는 함수로 나타내고 링크간 간격으로 미분하여 나누면 로봇팔의 기울기를 구할수 있을까요?