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로봇팔의 최종좌표를 정기구학으로 로봇팔의 링크간 간격을 매개변수로 가지는 함수로 나타내고 링크간 간격으로 미분하여 나누면 로봇팔의 기울기를 구할수 있을까요?
로봇팔의 최종좌표를 정기구학으로 로봇팔의 링크간 간격을 매개변수로 가지는 함수로 나타내고 링크간 간격으로 미분하여 나누면 로봇팔의 기울기를 구할수 있을까요?