Квадрокоптер F450 APM 2.8 - Сносит в бок при взлёте. Калибровка акселерометра!!
Вставка
- Опубліковано 3 кві 2020
- Сносит в бок при взлёте, тяжело управляется. Правильная калибровка акселерометра.
Рама F450, мягко сказать, не совсем ровная сама по себе, для точной калибровки над прибегнуть к хитрости, результат того стоит.
Прочие видео о квадрокоптерах: • Квадрокоптер
#квадрокоптер, #f450, #APM2.8, #diy
Надо будет попробовать... А то первый раз все ок было, а после сброса настроек стало сносить при взлете. Только в режиме стабилизации получается взлететь.
кафель в ванной в помощь. калибрую через телеметрию с телефона об пол и стену. стены и пол в уровне (если только не рукожопы клали кафель).
Ноги тоже могут быть не очень ровными.
90% блогеров в Ютубе по пол часа говорят что нужно правильно лопасти устанавливать
Как Вам удалось работать с МП версия 1.3.70.
После сборки и всех инструкций Гайвера поехал в поле, ни разу не смог взлететь. Как ни калибровал - сразу прёт в бок и пропеллерами в землю и даже стойкой gps. В мп вроде во все стороны картинка качается правильно, а не летит ни в каком режиме. Или руки настолько кривые, что никак не взлететь, ну не летал я никогда. или датчики таки врут.
Спасибо мил человек, поеду на стройку за уровнем
Что удивительно - раз 10 ткнул я пропеллерами в землю и не сломал ничего. Только стойка gps выпала из крепления, она там не приварена, просто туго воткнуть и есть резьба усилить это место винтиком. Думаю, это специально так сделано, чтоб при краше выпадало а не ломалось
@@litromobil51 плохая идея. Закончится тем, что её сорвёт в полёте и она попадёт в винт. В середине стойки есть отверстие под винт, используй его как основное крепление, на верхней части аппарата есть отверстия, если их недостаточно, просверли своё и капни клея чтоб не проворачивалось.
Мне такая калибровка очень помогла. Важный совет, на переключатель режимов заведи Stab, AltHold, PosHold. Никаких Loiter. После взлёта переходи сразу в PosHold, обязательно дожидайся спутников перед взлётом. Но, необходимость калибровки это не отменяет, хоть и делает погрешность не такой критичной. И, взлетай более резко, у самой земли он очень не стабилен, хотя бы на метр сразу отрывайся. Может тебя швыряет твоим же воздушным потоком. Так же, проверь вибрацию (мой ролик про "желе").
я хочу задать вопрос когда я перключаю режимы полетов у меня моторы отключаются примерно на на 0.40 сек.что делать?
А пропеллеры правильно установлены? Не думаю, что данный совет поможет. Не вижу логики, так как по логике автора, калибровку нужно делать на каждой местности, где он взлетает. Но спорить не буду, так как сам не пробовал данный вариант. Вообще, акселерометр изначально должен быть настроен, как это работает в телефоне. Почему же в телефоне акселерометр калибровать не нужно, а тут нужно? Я не профессионал, но, думаю, что это функция не калибровки акселерометра, а синхронизации пульта с квадриком. Так что додумывайте сами.
Не понял вашей логики. Почему "на каждом месте надо настраивать"? Вы настпаивайте ориентацию контроллера относительно положения винтов паралельно земле.
Телефон вы сами собирали, кстати? Нет? Додумайте сами.
Программа APM 2.6 работает?
Да, конечно. Это под них программа. Вы её не использовали до этого?
Аскелометра?
Надеялся что никто не заметит...
Аскелометр это прибор для замера логики в вопросах