¿Qué diferencias hay entre los verbos ANDAR, CAMINAR, PASEAR e IR?

¿Sabes cuál es la diferencia entre los verbos españoles andar, caminar, pasear e ir?
Las personas que aprenden español a menudo confunden estos verbos, pero la explicación es muy sencilla 😉.
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Te deseo un día maravilloso.

[@mariasolis9072]

Que bueno es diferenciar cada verbo gracias por su explicación

[@yourspanishwindow_maria]

Encantada de poder ayudar.

[@radosawgwozdz4970]

Muy buena explicación! 👍

[@yourspanishwindow_maria]

¡Muchas gracias, Radek!

[@sirekadores]

Y en pasado? No sería irregular, que confuncion :(...
Yo he caminado
Yo he paseado
Yo he andado o yo anuduve

[@yourspanishwindow_maria]

Yo he andado, yo anduve, yo andaba.
Yo he caminado, yo caminé, yo caminaba.
Yo he paseado, yo paseé, yo paseaba.
Yo he ido, yo fui, yo iba.