Как не убирается Neato XV-21

В общем, получается так: за 25 минут Roomba, хаотичными на первый взгляд движениями покроет, скажем, процентов 95 помещения и практически везде побывает два, а то и более раза, оставив после себя вполне себе чистый пол. То же помещение Neato уберёт за 10 минут и покроет те же 95 процентов, если вычесть недоступные и игнорируемые им области. Вот только уберётся он далеко не идеально, и основной мусор останется именно там, где он чаще всего и собирается -- вдоль стен, в углах, под столом, вокруг ножек и т.д.
Подробнее тут: forum.ixbt.com/...