안녕하세요.최신 펌으로 업데이트한 후 gps가 rx1 tx1에 꽂혀있는것도 확인하고 포트 및 gps도 사용으로 설정했는데도 gps가 화면 상단에 안 나타나고 osd에 설정해도 안 보이고요. CLI에서 RESOURCE 해보면 GPS관련 내용이 아무것도 안보이고 필드에서 시동걸면 gps 위성상태도 안나타나고 rescue off 라는 메시지만 보이는데 무슨 문제일까요? 이전에는 GPS 위성이 고글에 나타났는데 한번 나무에 충돌하고 나서 gps가 고장난 것인지 설정이 잘못된 것인지 잘모르겠습니다.
@@jjangpapa 드론을 살펴보다보니 GPS 잭 부분에 선이 하나 끊어져 있는걸 발견했는데 해체하고 조립하고 하면서 어느 순간에 끊어진것 같은데 이것 때문에 GPS가 안보인것인지 현재 알수 없어서 우선 GPS BN 220을 새로 구매해서 달아봐야 될거 같습니다. 그리고 최신 버전으로 업데이트한 후 연결할때 사용자정의파일 쓸건지 물어보는 걸 했는지 기억이 안나는데 지금은 접속할때 그런걸 물어보지를 않습니다. 더구나 첨에 업데이트할때 잘 몰라서 그냥 Default로 설정을 해버리고 세팅을 하는 바람에 공장 설정상태로 복구도 안되는 거 같아요. 도움을 주셔서 감사합니다.
@@jjangpapa 포트 탭에서 주변장치에 gps가 안 보입니다. 블랙박스로그기록, VTX 스마트오디오, VTX IRC 트램프, 카레마(런캠), benewake LIDAR 요렇게 만 보입니다. 그리고 UART1을 MSP나 시리얼RX를 활성화하면 모든 UART가 비활성화되면서 경고음이 계속 올립니다. 혹시 첨에 펌업할때 ZADIG를 실행할때 FC모델을 제대로 설정하지 않은거 같은데 어찌어찌 펌업이 되고 베타화면도 정상적으로 작동하고 있는데 혹시 이것 때문일까요? GPS는 선이 고장나서 고치다 완전히 망쳐버려서 지금 새로 구매할 수 밖에 없는 상황입니다.
안녕하세요~ 질문좀 드리겠습니다. 시중에 수시기 까지 내장되어 있거나 수신기만 빠진 PNP 나온 미니~3인치 드론류의 경우 베타플라이트를 연결해서 조종기와 키 설정부분만 설정해주고 나머지 세부항목은 건들지 않아도 날리는데 지장없는지 알고싶습니다. 그러니까 이런 미리 만들어져 나온 드론류의 경우 미리 최적의 베타이트 값이 설정되어있어 저처럼 초보자가 간단하게 설정해서 사용할 수 있나 해서요.
version 이라고 먼저 입력해보세요. 현재 FC의 펌웨어 버전이 나올겁니다. 아마 4.1이상일걸로 추정되는데요. 펌웨어 버전에 맞는 컨피규레이터 버전을 설치하셔야 하고요. 현재 이 영상은 펌버전 3.3.x에 맞춰져 있어 CLI명령어가 맞지 않을 수 있어요. 최신 강의 시리즈 참고하시면 도움되실듯 합니다. 😁
덕분에 해결했습니다 ㅎㅎ 하나 하나 공부해나가는 재미가 정말 좋네요 ^^ 또 궁금한 게 있는데요. 보니까 이게 드론마다 미리 설정되어있는 채널당 설정값이 다 다른지 드론 두 대가 각자 각 채널이 다른데다 게다가 반대로 되어있는 경우가 있어 다른 드론에 있던 설정겂을 복사해서 또 다른 에서 적용시켜도 소용이 없더라고요. 그래서 일일이 조종기에서 값을 채널당 할당된 100%였던 걸 반대로 -100% 시킨 다던지 에일러론과 러더가 뒤 바뀌어있다던지 해서 다시 바꿔주게 되는데 이런점은 드론마다 다를 수 밖에 없는 것인지 알고싶습니다. 여러종류의 드론을 입문시 경험해 보고 싶어 두 가지의 또다른 드론도 직구로 주문을 해두었거든요.
FC마다 펌웨어가 다를 수 있고, 동일한 펌웨어여도 수신기마다 차이가 납니다. 모드나 기타 설정은 복사해서 붙여넣기 가능하지만, 앞서 말씀드린 수신기 설정부분은 조종기에서 생성한 모델별로 맞춰줘야 하고요. 물론 이 모델도 기체별로 생성해야되나 모델생성시 기존 모델 복제는 조종기에서 가능합니다. 단, 수신기 종류가 다르다면 수정이 필요하고요
@@jjangpapa 아 질문에 빼먹었는 두 대의 드론이 같은 모델은 아니고 같은 3인치 급은 맞는데 다른 회사의 제품이었습니다. 아마도 그래서 설정값이 서로 상이한 부분들이 있는 거 같습니다 ㅎㅎ 매번 바로바로 답변 주셔서 정말 입문에 도움이 많이 되네요 ^^ 또 막히면 질문드리겠습니다 ㅎㅎ
안녕하세요~ 오늘도 질문 드리고 싶습니다. 3인치 fpv 드론과 조종기 매칭도 시키고 나름 완성후 날려보니 호버링중에 약간 오른쪽으로 쏠리면서 정면으로 날라가려는 특성이 있더라고요. 이는 3가지 비행모드 다 마찬가지로 그러고요. 그래서 조종기에 트림으로 가능한 가만히 머물러 있게끔 조절을 해놓기는 했는데 이렇게 해놓으면 호라이즌과 앵글에선 중앙에 머물러있는듯 하지만 아크로모드시에는 중앙 호버링을 유지하려고 해도 여지없이 우측 정면으로 쏠림이 발생하고 있습니다. 이 경우 어떤 설정을 확인해야 할까요?
호버링때 기체가 수평인 상태로 한쪽으로 흐르는건 정상입니다. 기압계나 GPS를 사용하지 않기 때문에 프롭바람 영향으로 흐릅니다. 아크로 모드에서는 자세유지 기능이 없어 보정은 온전히 수동으로 해야합니다. 트림으로 맞추기보단 기체 무게중심 맞추고, 베타플라이트 수신기 설정에서 중립값이 모두 1500에 오도록 조종기 서브트림으로 잡아주시는게 좋구요 중립에서 떨림이 생긴다면 데드밴드 값을 올려 무시해주시면 됩니다. 보통 데드밴드를 2내지 3정도로만 줘도 무시됩니다
기본적으로 컴퓨터와 연결된 상태에서는 아밍불가합니다.(안전상 이유로), 모터 탭에서 주의사항 체크하시고나면 아밍이 가능하며, 프롭은 반드시 제거를 해주시고요. ^^; 만약 연결이 안된 상태에서 아밍불가한 경우는 초기화면 우측의 아밍불가 플래그를 확인하시어 조치하시면 됩니다.
안녕하세요! 영상 잘보았습니다! 혹시 비행전 acc의 값을 비행중 틀어졌을때 키를 이용해서 비행중 에 되돌릴수 있는 방법이 있을까요? 드론축구에 적용하고싶은데 비행전에는 스틱커멘드를 이용해서 acc값을 초기화하면 호버링이 잘되는데 드론축구하다보면 잦은충격으로 비행중 acc값이 변해서 드론이 많이 흐르는경우가 생기거든요. 이걸 경기중에 착륙해서 다시 스틱커멘드쓰기에는 적이 가만두질 않아서요. 그래서 혹시 공중에서 최초 acc값으로 키를 쳐서 변경할수있을지. . 궁금합니다. 혹시 아시면 좀 알려주심 감사하겠습니다!
포트설정에서 시리얼RX는 1개만 선택되어 있어야 하고요. 같은 UART 번호에서 다른 주변장치가 사용되는지 확인해보세요. 예를 들어 UART1번에 시리얼RX를 설정했다면, UART1의 주변장치에 텔레메트리, 스마트오디오를 제외한 RX를 이용하는 장치는 설정되면 안됩니다. 또한 환경설정에서 시리얼RX가 올바르게 설정되어 있는지(S.BUS, CRSF 등) 확인해보시기 바랍니다. ^^
@@김부일-e6q 네 여러가지 경우가 있습니다만, 분명한건 페일세이프 설정과는 관련이 없다라는거... 채널맵이나 스틱낮음한계값 설정이 잘못되어서 스로틀 값이 높게 인식이 된다면 아밍불가 플래그는 'Throttle'이라는 메시지가 뜹니다. 포트 탭 설정>환경설정 탭 - 수신기 설정>수신기 탭 - 채널맵 설정, 채널범위 설정(최소 1000, 중립 1500, 최대 2000에 오게끔 조종기 output 설정에서 서브트림으로 맞춤)>모터 탭 - 모터 회전방향 및 순서 확인 이 순서대로 하나하나 체크해보세요. 문제없이 진행하셨다면 아밍이 걸릴꺼에요. 단, 베타플라이트 연결상태에서는 안전상 이유로 아밍이 걸리지 않습니다.(아밍불가 플래그에는 MSP라고 뜹니다.) 모터 탭에서 주의사항 확인을 누르시면 아밍을 걸 수 있고요.(프롭은 꼭 빼고 하세요.) 또 하나 보실 껀 '모드' 탭인데요. 기본적으로 Arm에 빨간색으로 불가표시가 되어 있을겁니다. 모터 탭에서 주의사항 확인 및 체크하시고, 다시 모드 탭에 들어가시면 정상이라면 Arm 스위치가 빨간색이 사라져야 하는데요. 만약 빨간색으로 되어 있다라면 다른 스위치가 활성화되어 있는지 살펴보시고 모두 비활성화(기본상태)로 해보시기 바랍니다.
안녕하세요~ 오늘도 질문드리고 싶습니다^0^ 3인치 드론 베타 플라이트 설정후 날리는데 까지 성공해 참 기분이 좋았는데요. 처음엔 몰랐는데 자세히 보니 호버링이나 나는중에 미세하게 씰룩거리는 현상이 지속적으로 발생하고 있습니다. 그렇다보니 고글쓰고 보면 화면이 규칙적으로 미세하게 떨림이 생기고 있네요@_@ 이런 경우 베타플라이트에서 어떤 설정을 조절해서 잡을 수 있는지 알고싶습니다.
안녕하세요. 많은 도움이 되었습니다. 감사합니다. 몇가지 궁금한게 있어서 질문 좀 드릴께요. 자이로/PID 루프 주파수가 8k/8k 일때도 BQRC2 필터 적용시 set stage2..값을 250을 줘도 무리가 없는지요? 또한 f3 FC에는 cli에서 해당 값이 나오지 않는데.. f4 fc이상에서만 설정가능한 값인가요? 미리 감사드립니다.
bqrc2 필터는 베타펌 3.3 이상에서 적용되었습니다. f3도 해당되고요. 8/8k 일때는 똑같이 적용해도 상관은 없는데 큰 효과보기는 어렵습니다. 필터링이 없이도 작동 잘 되기 때문에 크게 달라진 건 없죠. 필터링이라는게 자이로 노이즈를 제거하는 역할이라 32k 자이로에서 노이즈가 더 많이 발생하기 때문에 중요한 것입니다. ^^
좋은정보 감사드립니다~!!!
시청해주셔서 감사드려요 🥰
정말 많은도움 받았습니다 고맙습니다~^^
감사합니다. 더 궁금하신 거 있으시면 질문 남겨주세요. 언제든 환영입니다. ^^
안녕하세요.최신 펌으로 업데이트한 후 gps가 rx1 tx1에 꽂혀있는것도 확인하고 포트 및 gps도 사용으로 설정했는데도 gps가 화면 상단에 안 나타나고 osd에 설정해도 안 보이고요. CLI에서 RESOURCE 해보면 GPS관련 내용이 아무것도 안보이고 필드에서 시동걸면 gps 위성상태도 안나타나고 rescue off 라는 메시지만 보이는데 무슨 문제일까요? 이전에는 GPS 위성이 고글에 나타났는데 한번 나무에 충돌하고 나서 gps가 고장난 것인지 설정이 잘못된 것인지 잘모르겠습니다.
리소스에 gps가 없다면 설정 문제같아요 펌웨어 올리고 최초 연결시 사용자정의파일을 쓸건지 묻는 팝업창이 뜨는데 이 파일에 gps리소스가 빠진게 아닌가라는 생각이 드네요. 이전버전의 리소스를 복사해서 붙여넣기 해보세요. 리소스는 변동없으니 잘 될거에요😁
@@jjangpapa 드론을 살펴보다보니 GPS 잭 부분에 선이 하나 끊어져 있는걸 발견했는데 해체하고 조립하고 하면서 어느 순간에 끊어진것 같은데 이것 때문에 GPS가 안보인것인지 현재 알수 없어서 우선 GPS BN 220을 새로 구매해서 달아봐야 될거 같습니다. 그리고 최신 버전으로 업데이트한 후 연결할때 사용자정의파일 쓸건지 물어보는 걸 했는지 기억이 안나는데 지금은 접속할때 그런걸 물어보지를 않습니다. 더구나 첨에 업데이트할때 잘 몰라서 그냥 Default로 설정을 해버리고 세팅을 하는 바람에 공장 설정상태로 복구도 안되는 거 같아요. 도움을 주셔서 감사합니다.
@@jjangpapa 사용자정의설정할려면 베타를 새로 깔고 펌웨어 업데이트를 다시 하면 사용자정의설정 화면이 보일까요? 그리고 현재 버전(10.8.0)의 베타에서 보면 기본값으로 설정이 보이는데 이게 사용자정의설정과 같은건가요?
@@박효석-t4w 다시 펌업하지 마시고요. 생각해보니 cli에서 리소스에 gps는 없는게 맞습니다 uart rx,tx를 사용하므로 포트 탭에서 주변장치로 gps를 설정하시고 수신기 탭 아님 환경설정 탭에서 gps 설정후 테스트해보시고 인식이 안되면 그때 교체검토해보셔요
@@jjangpapa 포트 탭에서 주변장치에 gps가 안 보입니다. 블랙박스로그기록, VTX 스마트오디오, VTX IRC 트램프, 카레마(런캠), benewake LIDAR 요렇게 만 보입니다. 그리고 UART1을 MSP나 시리얼RX를 활성화하면 모든 UART가 비활성화되면서 경고음이 계속 올립니다. 혹시 첨에 펌업할때 ZADIG를 실행할때 FC모델을 제대로 설정하지 않은거 같은데 어찌어찌 펌업이 되고 베타화면도 정상적으로 작동하고 있는데 혹시 이것 때문일까요? GPS는 선이 고장나서 고치다 완전히 망쳐버려서 지금 새로 구매할 수 밖에 없는 상황입니다.
아 정말 멋지심
Appa FPV 감사합니다 좋은 하루되세요
안녕하세요~ 질문좀 드리겠습니다.
시중에 수시기 까지 내장되어 있거나 수신기만 빠진 PNP 나온 미니~3인치 드론류의 경우 베타플라이트를 연결해서 조종기와 키 설정부분만 설정해주고 나머지 세부항목은 건들지 않아도
날리는데 지장없는지 알고싶습니다. 그러니까 이런 미리 만들어져 나온 드론류의 경우 미리 최적의 베타이트 값이 설정되어있어 저처럼 초보자가 간단하게 설정해서 사용할 수 있나 해서요.
네 최적이라고 말하긴 어렵지만 기본적으로 조종기와 바인딩 후 키 설정만 하고 날릴 수는 있습니다. 날려보고 맘에 드는 쪽으로 세팅해가시면 될듯 해요 😁
@@jjangpapa 그렇다니 다행입니다 ^^
안녕하세요. FPV 초보 임니다. 말씀 하신데로 베타플라이설치후 드라이버 까지 설치하고 나서 FC연결는 되는데 CLI 에 명령어를 실행해도 CLI 가 반응이 업네요.
version 이라고 먼저 입력해보세요. 현재 FC의 펌웨어 버전이 나올겁니다. 아마 4.1이상일걸로 추정되는데요. 펌웨어 버전에 맞는 컨피규레이터 버전을 설치하셔야 하고요. 현재 이 영상은 펌버전 3.3.x에 맞춰져 있어 CLI명령어가 맞지 않을 수 있어요. 최신 강의 시리즈 참고하시면 도움되실듯 합니다. 😁
덕분에 해결했습니다 ㅎㅎ 하나 하나 공부해나가는 재미가 정말 좋네요 ^^
또 궁금한 게 있는데요.
보니까 이게 드론마다 미리 설정되어있는 채널당 설정값이 다 다른지 드론 두 대가 각자 각 채널이 다른데다 게다가 반대로 되어있는 경우가 있어
다른 드론에 있던 설정겂을 복사해서 또 다른 에서 적용시켜도 소용이 없더라고요.
그래서 일일이 조종기에서 값을 채널당 할당된 100%였던 걸 반대로 -100% 시킨 다던지 에일러론과 러더가 뒤 바뀌어있다던지 해서 다시 바꿔주게 되는데 이런점은 드론마다 다를 수 밖에 없는 것인지 알고싶습니다. 여러종류의 드론을 입문시 경험해 보고 싶어 두 가지의 또다른 드론도 직구로 주문을 해두었거든요.
FC마다 펌웨어가 다를 수 있고, 동일한 펌웨어여도 수신기마다 차이가 납니다. 모드나 기타 설정은 복사해서 붙여넣기 가능하지만, 앞서 말씀드린 수신기 설정부분은 조종기에서 생성한 모델별로 맞춰줘야 하고요. 물론 이 모델도 기체별로 생성해야되나 모델생성시 기존 모델 복제는 조종기에서 가능합니다. 단, 수신기 종류가 다르다면 수정이 필요하고요
@@jjangpapa 아 질문에 빼먹었는 두 대의 드론이 같은 모델은 아니고 같은 3인치 급은 맞는데 다른 회사의 제품이었습니다. 아마도 그래서 설정값이 서로 상이한 부분들이 있는 거 같습니다 ㅎㅎ 매번 바로바로 답변 주셔서 정말 입문에 도움이 많이 되네요 ^^
또 막히면 질문드리겠습니다 ㅎㅎ
안녕하세요~ 오늘도 질문 드리고 싶습니다.
3인치 fpv 드론과 조종기 매칭도 시키고 나름 완성후 날려보니 호버링중에 약간 오른쪽으로 쏠리면서 정면으로 날라가려는 특성이 있더라고요.
이는 3가지 비행모드 다 마찬가지로 그러고요.
그래서 조종기에 트림으로 가능한 가만히 머물러 있게끔 조절을 해놓기는 했는데 이렇게 해놓으면 호라이즌과 앵글에선 중앙에 머물러있는듯 하지만
아크로모드시에는 중앙 호버링을 유지하려고 해도 여지없이 우측 정면으로 쏠림이 발생하고 있습니다.
이 경우 어떤 설정을 확인해야 할까요?
호버링때 기체가 수평인 상태로 한쪽으로 흐르는건 정상입니다. 기압계나 GPS를 사용하지 않기 때문에 프롭바람 영향으로 흐릅니다. 아크로 모드에서는 자세유지 기능이 없어 보정은 온전히 수동으로 해야합니다. 트림으로 맞추기보단 기체 무게중심 맞추고, 베타플라이트 수신기 설정에서 중립값이 모두 1500에 오도록 조종기 서브트림으로 잡아주시는게 좋구요 중립에서 떨림이 생긴다면 데드밴드 값을 올려 무시해주시면 됩니다. 보통 데드밴드를 2내지 3정도로만 줘도 무시됩니다
@@jjangpapa 네 해보겠습니다 ^^
선생님!! 57:10 이부분에서 저는 띠디딕 다음에 띠딕 소리가 안나는데 무슨 문제일까요? 아까 선생님이 가르쳐준 방법으로 방향설정은 완료했습니다
뒤에 삐삐 소리가 안나면 ESC신호가 FC로 제대로 전달이 안된 경우인데요. 바인딩 하고 변속기 프로토콜도 맞추셔야 될거 같아요
@@jjangpapa ua-cam.com/video/GA-TSs6C3Rs/v-deo.html 이건 아까 상태고 지금은 말한거처럼 아밍도 제대로 안되고 만약에 이상하게 된다해도 모터가 지멋대로입니다,,,, 이거 망한거죠?? 새로 사야하나요 ㅠㅠ 혼자해보려다가....
@@Donngas 펌웨어 업데이트 하셨으면 양방향 디샷 비활성화해주셔야 해요. 32비트 변속기만 가능한 부분이라.. 첨부터 하나하나 짚어보시기 바랍니다. 설정 잘못해서 고장나진 않아요. 😇
@@jjangpapa 양방향 디샷이 환경설정에 있는건가요....? 찾아보고 안보여서 여쭤봅니다 귀찮게 해서 정말 죄송합니다ㅠㅠㅠ
@@jjangpapa 아 확인했습니다,. 저는 설정을 BRUSHED 로 했는데 이걸로 하면 안되는 건가요? ESC FC는 하비윙꺼 사용하고 있습니다.
아밍사용 불가라고 나오면 어떻게 해야되나요? 순서가 조정기 먼저잡고,베타로 와야하나요? 아니면 베타만 해도되나요~?
기본적으로 컴퓨터와 연결된 상태에서는 아밍불가합니다.(안전상 이유로), 모터 탭에서 주의사항 체크하시고나면 아밍이 가능하며, 프롭은 반드시 제거를 해주시고요. ^^; 만약 연결이 안된 상태에서 아밍불가한 경우는 초기화면 우측의 아밍불가 플래그를 확인하시어 조치하시면 됩니다.
안녕하세요! 영상 잘보았습니다! 혹시 비행전 acc의 값을 비행중 틀어졌을때 키를 이용해서 비행중
에 되돌릴수 있는 방법이 있을까요? 드론축구에 적용하고싶은데 비행전에는 스틱커멘드를 이용해서 acc값을 초기화하면 호버링이 잘되는데 드론축구하다보면 잦은충격으로 비행중 acc값이 변해서 드론이 많이 흐르는경우가 생기거든요. 이걸 경기중에 착륙해서 다시 스틱커멘드쓰기에는 적이 가만두질 않아서요. 그래서 혹시 공중에서 최초 acc값으로 키를 쳐서 변경할수있을지. . 궁금합니다. 혹시 아시면 좀 알려주심 감사하겠습니다!
in flight PID 수정은 가능합니다만 현재로서는 가속도계 캘리는 수평상태에서만 가능해서 비행중 초기화는 어려울 거 같습니다. 변경된다해도 오류날 가능성도 많고요.
@@jjangpapa 아. . 그렇군요! 감사합니다^^
안녕하세요. 많은 도움이 되고 있습니다. QX65 DSM2 수신기 내장형 기체에 DSM2 조종기 바인딩 방법좀 알수 있으까요 ?감사합니다. ~^^
일체형 FC는 FC 매뉴얼 보시면 방법이 나옵니다. 감사합니다 ^^
날개달고비행하면 휙뒤집어지는데 왜그런지아시나요? 모터방향이랑 프로펠러방향은 다맞아요
FC방향, 모터 순서, 모터 방항, 프롭 방향 모두 다 맞아야 합니다. FC방향과 모터 순서가 맞는지 체크해보세요 🤩
Cli 버튼 눌러도 창이 왜 전환이 안되는 이유가 뭘까요?
사용하시는 펌웨어 버전과 컨피규레이터 버전이 서로 호환되지 않으면 그럴 수 있습니다. 가령 펌웨어 4.2.x버전을 설정하려면 컨피규레이터 10.7을 사용하셔야 되고요.
@@jjangpapa 아 네 감사합니다
타이니호크 2 를 사서 스펙트럼 수신기를 샀는데 어디서 부터 뭐부터 진행할지 알길이 없습니다 베타깔고
연결하니 모터프로토콜이 설정이 안됐다고 경고 떠서 그것부터 손대려고 하는데 인터넷 뒤져봐도 타이니호크 2 모터프로토콜에 대해서는 나오질 않네요
현재 보드는 GEP 12A AIO 사용중이고 수신기는 FLYSKY FLI14 사용중입니다 바인딩은 완료된상태입니다
메뉴얼데로 납땜했고 포트설정도 맞게한거같습니다
아밍불가 플래그에서 RX FAILSAFE 라고 뜨는데요 어디를 확인해야할까요
다른 보드는 잘잡히는데 GEPRC만 이러네요
전에 동일보드에서도 이런증상있어서 신품보드로 바꾼상황입니다
포트설정에서 시리얼RX는 1개만 선택되어 있어야 하고요. 같은 UART 번호에서 다른 주변장치가 사용되는지 확인해보세요. 예를 들어 UART1번에 시리얼RX를 설정했다면, UART1의 주변장치에 텔레메트리, 스마트오디오를 제외한 RX를 이용하는 장치는 설정되면 안됩니다. 또한 환경설정에서 시리얼RX가 올바르게 설정되어 있는지(S.BUS, CRSF 등) 확인해보시기 바랍니다. ^^
@@jjangpapa 포트 UART2 설정했고요
패드에 R2에 납땜했습니다
지적해주신부분 확인해보았는데
이상없는듯 합니다
혹시 RX FAILSAFE 라고뜨는이유가
채널맵이라던지 스틱 낮음 한계값 설정 때문에 걸릴수도 있나요?
@@김부일-e6q 네 여러가지 경우가 있습니다만, 분명한건 페일세이프 설정과는 관련이 없다라는거...
채널맵이나 스틱낮음한계값 설정이 잘못되어서 스로틀 값이 높게 인식이 된다면 아밍불가 플래그는 'Throttle'이라는 메시지가 뜹니다.
포트 탭 설정>환경설정 탭 - 수신기 설정>수신기 탭 - 채널맵 설정, 채널범위 설정(최소 1000, 중립 1500, 최대 2000에 오게끔 조종기 output 설정에서 서브트림으로 맞춤)>모터 탭 - 모터 회전방향 및 순서 확인
이 순서대로 하나하나 체크해보세요. 문제없이 진행하셨다면 아밍이 걸릴꺼에요. 단, 베타플라이트 연결상태에서는 안전상 이유로 아밍이 걸리지 않습니다.(아밍불가 플래그에는 MSP라고 뜹니다.) 모터 탭에서 주의사항 확인을 누르시면 아밍을 걸 수 있고요.(프롭은 꼭 빼고 하세요.)
또 하나 보실 껀 '모드' 탭인데요. 기본적으로 Arm에 빨간색으로 불가표시가 되어 있을겁니다.
모터 탭에서 주의사항 확인 및 체크하시고, 다시 모드 탭에 들어가시면 정상이라면 Arm 스위치가 빨간색이 사라져야 하는데요. 만약 빨간색으로 되어 있다라면 다른 스위치가 활성화되어 있는지 살펴보시고 모두 비활성화(기본상태)로 해보시기 바랍니다.
@@jjangpapa
아밍불가 플래그에서 MSP는 알고있습니다 ㅎㅎ
조종기에서 아웃풋까지 해보고 안되면
내일 노트북들고 킨텍스 스팟으로 가봐야겠어요
집이 킨텍스라...
답변 정말감사합니다
드론레이싱클럽에서도 글올리시는거 자주보고있습니다
정말감사합니다
참고로 수신기탭에서 그래프가 움직이지않습니다
SP Racing F3 환경설정은 이것과 같이 하면 안되네요. 10.4.0버전에서 diff 명령이 없는데 dump profile 인것같고 bl 명령이 없어요.
10.4버전이 최신이며 diff와 bl 다 적용됩니다 ^^
@@jjangpapa
살때있던것을 저장해야 되는데 버전이 2.3.1이라서 없는거였네요. 결론은 없는 명령인것 입니다.
@@iyagicom5032 CLI창에서 defaults 입력하고 엔터키 치면 모든값이 초기화됩니다. 설정 변경된걸 저장하는건 dump나 diff나 무관합니다만 diff가 디폴트에서 변경된 것만 보여줘서 훨씬 알아먹기가 편하죠. diff 명령친다음 우측하단의 파일로 저장 으로 저장해놓으셔요. ^^
감사합니다 베타 젬병이라 큰 도움이 됐습니다 ^ ^
Leslie FPV 감사합니다 민수님!! 첫 강좌라 매끄럽진 못했네요.
stm usb vcp드라이버 설치가 안돼요
김성민 윈도우시면 거기에 맞는 설치파일(exe)을 다운받고 해보세요. 제대로 다운받으셨다면 안될리가 없습니다 ^^
Janghyub Ryu 넵
기술자!
Won's FPV X 능력자! ㅋㅋ
안녕하세요~ 오늘도 질문드리고 싶습니다^0^
3인치 드론 베타 플라이트 설정후 날리는데 까지 성공해 참 기분이 좋았는데요.
처음엔 몰랐는데 자세히 보니 호버링이나 나는중에 미세하게 씰룩거리는 현상이 지속적으로 발생하고 있습니다.
그렇다보니 고글쓰고 보면 화면이 규칙적으로 미세하게 떨림이 생기고 있네요@_@
이런 경우 베타플라이트에서 어떤 설정을 조절해서 잡을 수 있는지 알고싶습니다.
PID를 손보셔야 합니다. 어떤 동작 후 떨림은 PID값을, 지속적인 노이즈는 필터 설정이에요. 제 영상 중 PID설정편 참고하시기 바랍니다 😁
@@jjangpapa 네 고맙습니다 ^^
안녕하세요. 많은 도움이 되었습니다. 감사합니다.
몇가지 궁금한게 있어서 질문 좀 드릴께요. 자이로/PID 루프 주파수가 8k/8k 일때도 BQRC2 필터 적용시 set stage2..값을 250을 줘도 무리가 없는지요?
또한 f3 FC에는 cli에서 해당 값이 나오지 않는데.. f4 fc이상에서만 설정가능한 값인가요?
미리 감사드립니다.
bqrc2 필터는 베타펌 3.3 이상에서 적용되었습니다. f3도 해당되고요. 8/8k 일때는 똑같이 적용해도 상관은 없는데 큰 효과보기는 어렵습니다. 필터링이 없이도 작동 잘 되기 때문에 크게 달라진 건 없죠. 필터링이라는게 자이로 노이즈를 제거하는 역할이라 32k 자이로에서 노이즈가 더 많이 발생하기 때문에 중요한 것입니다. ^^