Я зробив робота, що настроює гітари: ESP32, перетворення Фур'є, електродвигуни, аналіз аудіо
Вставка
- Опубліковано 30 чер 2024
- Я люблю цифрову електроніку та музику!
В цьому відео детально розповідаю історію про збір власного автоматичного тюнера для гітар.
Хочете підтримати? Підпишіться на мій Buy Me a Coffee, щоб отримати різні плюшки: www.buymeacoffee.com/and3rson
Сторінка нашої волонтерської команди "Спшенгло": t.me/spriaglo
Розділи:
00:00 - Вступ
00:27 - Як настроїти гітару
01:30 - Як визначити частоту звуку?
02:12 - Швидке перетворення Фур'є (FFT)
04:11 - Бібліотеки FFT
04:32 - ESP32-C3
06:20 - Схема пристрою
07:06 - Пишемо код
09:06 - Перший запуск
09:43 - Гармоніки
10:47 - Як щодо роботів?
11:24 - Електродвигуни
13:05 - Головна деталь
13:40 - Перше випробування
16:31 - Прототип
19:04 - Фінальне випробування
20:18 - Підсумки
Відео про перетворення Фур'є від 3Blue1Brown: • But what is the Fourie...
Відео про FFT від Veritasium: • The Remarkable Story B...
Зображення 3D-принтера - Martin з Pixabay
Зображення RC-моделі - Karl-Heinz Büttne з Pixabay
Зображення промислового робота - Michal Jarmoluk з Pixabay
Музика:
- Sightless in Shadow - Hell Wildfire (Instrumental Version)
- Ambre Jaune - Chant for Quisqueya
- Ben Elson - Darkwave
- Rick Astley - Never Gonna Give You Up
- Ava Low - Red Red Sea
- Remodal - More Waiting
- Sage Oursler - Drum Circle
- Autohacker - Inner Stress
#fft #esp32 #програмування #мікроконтролери #arduino #platformio #україна #укртюб #музика #гітара #тюнер #фур'є #робот #робототехніка #автоматизація #серво #сервопривід #мотор - Наука та технологія
![[МП-01] Про болти і високі технології, як працюють мікросхеми, чому одиниці і нулі, телеграф і шум](/img/n.gif)
Хочете підтримати канал? Підпишіться на мій Buy Me a Coffee, щоб отримати різні плюшки! www.buymeacoffee.com/and3rson
Сторінка нашої волонтерської команди "Спшенгло": t.me/spriaglo
а можна посилання на все використане в відео залізо?
Відео про радіоелектроніку та інженерію в деталях дуже мало на українському ютубі, тому ваш канал для мене це справжня знахідка, підписка однозначно !
Дякую! Радий, що сподобалось!
Дуже цікаве відео, дякую! Вважаю, що на таких прикладах в університетах повинні проводитись пари для інженерів. 2 хвилини відео дали мені набагото більше розуміння аналізу аналогових сигналів аніж цілий курс.
ЙОП ТВОЮ НАЛІВУ!!!1 Український канал про електроніку та цікаві проекти, це щось нереальне💥, ДЯКУЮ! нарешті буде що глянути, успіхів тобі!!
Дякую! Радий, що подобається :)
Хотів включити відео щоб грало на фоні поки працюю, але замість того просто дивився відео бо дуже цікаво. Дякую за контент)
Відос топ
Дуже приємно побачити таку якість українського контенту
І довгі відоси теж топ
Котре відео дивлюсь й бачу одну й ту ж, фатальну помилку!!! Чорна ізолента НЕПРАЦЮЄ!!!! лише Синя!!!😉
💪🇺🇦
Mother was a tailor, yeah, yeah
Sewed my Levi jeans
My father was a gamblin' man, yeah, yeah
Down, way down in New Orleans
Дякую за цікаве відео!
По людині завжди видно, що їй щось подобається, якщо це справді так)
Героям слава. Дядьку та то крута "бімба", давай ше ... Дякую
Я в захваті! Дякую, за чергове захопливе відео.
Я в універі писала на дипломну роботу тюнер на андроїд, 6 років назад. То був банальний додаток, але чути зараз матчастину - особливий кайф. Особливо радісно, що я її ще памʼятаю. :D
Чудовий ролик хороший формат. По хронометражу, як на мене, 15-20хв ідеально. І час можна виділити, і не п'ятихвилинка, з якої нічого не зрозуміло. Такий досить складний матеріал можна ділити на два випуски: код тюнера, та механізація.
Я не дарма чекав. Дуже класно вишло. Як я писав в попередніх відео про високу якість, то зараз стало напевне ще краще. Тема дуже цікава з теоретичної точки зору і в поєднані з практичним застосуванням створють вау ефект!
Як і раніше бажаю тримати вірний баланс між сім'єю/роботою/захопленнями. Дуже дякую за вашу творчість!
Дуже дякую за підтримку! Ці слова для мене дуже багато значать. Я дуже радий, що мені вдається розвиватись і тішити вас чимсь цікавим!
Вау! Як же круто вийшло! Дякую тобі за відео! Ти все дуже зрозуміло пояснив і показав!
Дякую! Дуже радий, що сподобалось. :)
Недавно вивчали в уніку ряд/перетворення Фур‘є, от би нам так пояснювали :)
блок з дебагом - це просто у серденько)
Відео вогонь!! Вогнище!!! Круто!
Дуже дякую за (як завжди) цікавий контент. З нетерпінням чекаю наступних відео, будь ласка продовжуй.
Дуже сподобалося! Дякую. Треба автору ще трохи паяти краще, навички прийдуть з часом.
Передивився всі відео за вечір, дякую за контент і витрачений час. Взнав про велику кількість українських проєктів, не знав, що в нас є де замовити друк плат😮 А до тюнера підкинути гіроскоп, аби при налаштуванні 1, 2 та 3 струн не ламати шию))
Радий, що сподобалось!
Про гіроскоп - прямо в десятку! Я спершу думав обертати екран, якщо тюнер визначатиме, що струна - 1, 2 або 3, але потім зрозумів, що це не працюватиме з електрогітарами, де всі кілки часто на одному боці голови. Але варіант з гіроскопом мені подобається. :)
Хотів включити на фоні, але було так цікаво, що глянув всі 22хв
Коментар для поширення відео, та підтримки каналу
Дуже класний контент! Дякую за вашу працю. Бажаю натхнення продовжувати 😊
Дуже цікаве відео! Дякую за Вашу працю та "Хай квітне українській ютьюб" (с)
Стосовно чому подібні пристрої не використовються музикантами. Справа в тому, що є певна сила тертя струни о верхній поріжок. Тому при настроюванні завжди тягнуть струну вверх. Якщо перетягнули, то спускають нижче за необхідне і знов тягнуть. Щоб вирівняти натяжіння струни до та після поріжку ще можна зробити бенд. Якщо вгадали з натяжінням струна не попливе. Ці нюанси добре описав в своєму інтервью Томмі Емануель. Так що процесс настройки гітари це справа тонка, комплексна та для роботів недосяжна (поки що).
Дякую за інфо! Це цікаво, я цього не знав :) тобто я підозрював, що поріжок впливає на натяг, і інколи навіть бендом намагався рівномірно "розподілити" струну. Тепер знатиму, що це вірний підхід (який робот не в змозі врахувати). І обов'язково йду дивитись інтерв'ю, звучить цікаво :)
З перших секунд чую неймовірну якість відео, дякую за таку старанну роботу. Ще підкину ідею, мені от завжди було цікаво як працюють мікро, чим відрізняється джек від xlr роз'ємів, і чого один мікро може звучати так порізному
топовий контент!) роби щє людям подобається)
Дуже круто, й сам пробував розібратись з перетворенням Фур'є.
Сумоню пана Славка, і також дякую за допомогу)
Відос - топ!
ще не додивився, але єбєйший проект, вподобайка не глядячи
Дякую за house of the rising sun! Чудове відео, а головне - рідною мовою 🤘
В тебе талант! Я вагався чи дивитись через назву, бо нецікаво. Справа в тому що я не вмію грати на гітарі, не те щоб ніколи не намагався, але крикворукий я, тож... Але відео з рештою вийшло не просто цікавим, а навіть захоплюючим завдяки тому як викладено. Академічно бездоганно все: і музика 17:13 топчик, і математика є, і детальний опис, коротше - скарб.
Дуже дякую! Радий, що вдалось зацікавити. :)
Теж дуже сподобався цей трек)
@@space.caveman сподіваюсь і вам з часом нудно не стане, бо наразі це найзахопливіший канал за тематикою. От правда. Я підписаний на купу паяльщиків, масних і початківців, я підписаний на якихось програмістів - і вони дають подекуди цікаву інформацію. А от тут я просто насолоджуюсь контентом як музикою.
Дякую, цікавий контент і якісна робота над відео! Підписка, чекаєм ще )
Супер, все як я люблю. Гітара, мікро контролери, програмування та ще Українською ❤
Дякую. Доречі, не знав що платформ іо український проєкт, приємно здивований .
Доречі я в своїх проєктах використовував inmp441, непогано працює.
Прямі руки з правильного місця - справжній інженер, як і має бути. Величезна подяка за цікаві відео! Бажаю натхнення і більше вільного часу :)
Дякую! Радий, що вам сподобалось :)
залипаю. навчання - біль. але такі відоси дуже допомагають побачити, що навчання це також цікаво
Дуже класне відео. Реально класне)
Це щось неймовірно)) дякую за такий цікавий відос) купляю другу есп і вперед
Дуже круте та цікаве відео! Як в плані теми, так і в плані подачи/візуалу. З нетерпінням чекаю на нові відео!
Ну, бімба! 🎉
дуже файно
Класне відео, дуже сподобалось, дякую. Сам захоплююсь обробкую гітарного звуку. Теоретично, якщо перед розкладанням FFT, обробити семпли FIR фільтром, так щоб зрізати всі частоти вище скажімо, 440 Гц до -60дБ, то результат буде ще точніше, і також має порпасти залежність від місця де людина чіпляє струну.
Дякую! Ідея з фільтром - це супер. Думаю, там ще є багато речей, які можна вдосконалити, бо цей пристрій я зібрав практично "на коліні" :)
Вау, ДУЖЕ якісно!!
Дуже добре. Надихнувся відосом. Закортіло і самому поблимати світлодіодом:)
А ще цікава ідея, це ж можна взяти не одну частоту, а наприклад перших 10 гармонік, щоб достовірно ідентифікувати звук, і зробити акустичний детектор шахедів... Треба буде попрацювати в цьому напрямку.
Просто мега контент!
Дуже цікавий проект! Можливо варто додати до алгоритму перенатяжиння та відпускання. Типу +5% і одразу -5%. Це щоб вибирати люфт хочаб трохи. Хоча загальний алгоритм може бути значно складнішим.
Так, цілком згідний. Вже після завершення проєкту розумів, що є купа речей, які можна вдосконалити, але не було часу вносити ці зміни, тому цей тюнер так і залишився в стадії "тяп-ляп" :D
Перфекто!
Єдина порада якщо дозволите:
- крону замінити на любий літій типу 18650 які вже майже у всіх є, а якщо немає то можна купити, вартість як дві крони.
Тоді відпаде потреба в понижайці.
- додати зарядку літія і прилад стане "богаторазовим")
- щоб не псувати серву, можна придбати двигун з редуктором який набагато дешевший хоча тут вже прийдеться зміювати код і трішкі схему.
Я не придираюсь )
Проект сподобався - зберіг в обраних.
Дякую.
Дякую за підтримку та конструктивний відгук!
Я теж думав спершу за 18650, але її напруги було трохи недостатньо для серви: вона ледь крутилась, тому довелось би ставити підвищуючий DC-DC (її рекомендований діапазон напруг по даташиту - від 4.8V до 7.2V). Але згідний, можливість заряджати пристрій була б плюсом.
Двигун з редуктором - тут згідний цілком. Думаю, це було б і дешевше, ніж 360-градусна серва. Але в мене їх було багато (і звичайних, і 360°), тому вирішив одну використати тут. :)
Пане, якість вражає! Це дуже круто!
Дякую! Радий, що сподобалось!
Дякую, було дуже цікаво!
Дякую, цікаве відео!
Тема для наступного відео - ультразвуковий сонар 🙂.
Обов'язково із потужностями, як у субмарин🤠
Супер!
шикарно, звісно було б добре зробити на 3д-принтері ще й корпус більш підходящий, та на 18650, але це вже такє.
Дякую за контент, ідею і реалізацію, може собі теж зроблю подібну машинку.
Повільні перетворення Фур'є одночасно повеселило та засмутило, бо нагадало подібні вечірні посиденьки в гуртожитку🥲... самопальний будильник, бездротові навушники із дротових, сигналізація для холодильника ... були часи)
Як я вас розумію. Відчуваю ті самі емоції, коли раз в рік отак сидимо з паном Славком. Згадується політех та безтурботні простіші часи...
КПІ, ФЕЛ/РТФ?
@@drakegabrielvereto8423 нєа, взагалі мимо) ХНУРЕ, ІК
дуже цікаво 😊 підписка 💙💛
Лайкос, не дивлячись
але ти все одно подивись)))
@@yanakravchenko3336 лайкос, не читаючи
Відео бомба 🔥🔥🔥. Давай кастомний білд електо гітари з підсвіткою та вбудованими ефектами, або наприклад спробувати якось комбік впихнути в гітару)
В коливаннях струни завжди присутні гармоніки. Точніше, струна і звучить на певній висоті, бо резонує тільки основний тон і гармоніки, а решта спектру початкового збудження швидко згасає. Щоб від струни була чиста синусоїда, збуджувати її потрібно також чистою синусоїдою.
Круто!!
Чудово вийшло! Дякую за відео.
дуже цікаве відео
Дякую за чудовий контент
Дуже круті відео! Продовжуй!
Роби далі те що робиш, дякую!
Опа, я якраз купив нещодавно C3 для самописного ретранслятору дронів, закінчую проект.
Дякую за контент!
як успіхи?
Наче літає. Узяли s3 плату бо треба було більше gpio. Є ньанси по радіо, але то вже зовсім інша історія @@Andriy063
Круто!
Найкращий!!
Круте відео і класний проєкт, з мене лайк та підписка. Єдине зауваження: як на мене фрагмент з випробуваннями був трохи затянутий і вибивався з загального потоку відео. В ідеалі його би скоротити або взагалі записати окремий короткий фрагмент роботи прототипу з поясненням войсовером того що відбувається. Але в цілому відос 10/10, такого на укрютубі дуже не вистачає.
Підписався, чудовий контент!
топ контент !!!
На початку відео одразу згадав митців зі скляного моста в Києві
Так не вистачало такого контенту😮
Однозначно підписка
Дуже дякую за відео, було дуже цікаво.
Маю деякі доповнення до удосконалення пристрою . Настроювати гітару бажано натягуючи струни.
Іншими словами алгоритм такий , якщо струна не настроєна її треба опустити і міряти частоту натягуючи струну.
Друге , трохи дивно що міряли частоту через перетворення Фур'є , чи не достатньо полосового фільтра і звичайного вимірювача періода сигналу , ну як це робиться в частотомірах...
Хоча це вже змахує на боротьбу фізиків і ліриків в далекі 1960.
, а саме чи зробити програмно чи електронно :)
Its a magic 😮😮😮
Прийшов цей час. Купуй 3D-принтер :)
Гарна ідея відео! ІМХО краще використати пьєзу, існують готові варіанти "прищепок" від тюнерів...є підозра що писк серво може заважати аналізу та точності fft. А взагалі дуже цікавий канал, всі відео дуже оригінальні❤... PS- можливо прийде час і якогось diy музичного компʼютера, було б супер!
Дякую! Намагався знайти такі локально, але це хіба що в інтернеті шукати треба. Щодо писку - замір робиться не одночасно з обертанням серво, а після його зупинки і додаткової затримки, щоб врахувати інерцію.
17:03 Дивна монета
класс
Якщо зробити так, щоб коли вже майже налаштував, і таке треба пару герців накрутити, щоб алгоритм сам докрутив навмання, так би мовити по інерції. Тобто поекспериментувати, можливо там трохи щоб докрутив і буде добре.
Так, є різні цікаві варіанти, як це можна вдосконалити. Наразі я зупинився на більш-менш стабільному, бо встиг трохи згоріти за той час, поки записував відео. :)
3 копійки?
най цікавіша частина відео для мене, хах
шикарне відео, щасти тобі й на далі
Дійсно, я і забув за них, я в цей момент реально більше дивився на монету ніж на модуль
Я навіть і не чув про них.
Надіюсь під час зйомок цього відео жодна струна не постраждала😂
При першому тесті ми ледь не втратили 6-ту струну, яку "тюнер" накрутив майже до 3-ї. :D
@@space.caveman чого так скромно «тюнер»?) гордий, вільний Тюнер ( з великої)
Пе.Ес. Техніка безпеки, окуляри, все таке (меми про заміну струн не безпричинні😅)
ваууу
було б ще цікаво подивитись на передатчики
Що пригадав із дитинства, флажолет має грати переважно 3 гармоніку, або 5, дивлячись як круто взяти.
Привіт, дуже гарно. А як ви получили таку роздільну здатність на фурьє в сотих долях?
Дякую за контент.
Підкажи модель твоєї клавіатури
Це - саморобна клавіатура (вже, мабуть, 20-та по порядку), маю в планах навіть запис відео про те, як зробити таку самому. :)
@@space.caveman а може є список, що потрібно придбати для клавіатури, щоб підготуватись (придбати всі компоненти), щоб бути готовим до виходу відео ??
Відео клас. Теж час від часу займаюсь програмуванням STM32 та ESP32.
Підкажіть будь ласка програму у якій ви малюєте схему.
Використовую KiCad, частково розповідаю про його можливості в попередньому (п'ятому) відео.
я вважаю, краще як датчик використовувати саме пьэзу, щоб можна було настроїти електрогітару без підключення до підсилювача. Хоча можливо і чутливості мікрофона вистачить для цього
Цілком згідний. Спершу так і хотів, але це б вимагало виведення дротів назовні до пришепки з п'єзо, але прищепку та нормальний п'єзо я не знайшов, тому вирішив вліпити все в один корпус. :)
@@space.caveman ось наскільки я зрозумів, у заводских автоматичних тюнерах, там звук через вібрацію кілків знімаєтся пьезою, хоча сам такий девайс у руках не тримав, і незнаю як там насправді усе зроблено, да і хоча і сам музикою займаюсь, на гітарі грати не вмію, і не особо таким цікавився
А про неправильне визначення частоти тюнером, таке на нижніх октавах навідь з аналоговими синтами буває, якщо через мікрофон настраювати, що показує на октаву чи навідь на дві вище, схоже что на НЧ є завал в АЧХ мікрофону, і гармоніки на виході мікрофону вище за рівнем, ніж основна частота. А якщо підключати через звукову карту, то норм усе працює
Не зовсім зрозуміо як цей тюнер вестиме себе, якщо струна розстроєна на 3 тони і більше. Чи почне воно опускати першу струну до другої, якщо вона не E a C#?
Саме так :) Але це можна виправити, якщо додати ще одну-дві кнопки, якими можна буде обирати конкретну струну, можливо навіть з іншого строю. Таким чином можна буде настроювати навіть зовсім розстроєну гітару. Я хотів додати таке керування, але процес створення відео дуже затягнувся, тому я залишив лише кнопку увімкнення.
може зробити відео про автоматичний політ дрона до цілі без управління
Були такі думки - застосувати CV для візуальної навігації. Можливо колись матиму достатньо часу, щоб спробувати щось таке.
О, я пам'ятаю 3 копійки. Колись купував булочку за 3 копійки в шкільному буфеті. Ото були часи...
Дякую за відео!
Можливо не по темі, але цікаво, яка саме модель гитари?
Радий, що сподобалось! Гітара - Cort AD810.
@@space.caveman Як буде час та натхнення, то зробить робота, який би на грифі нажимав аккорди потрібні та струни перебирав)
Була така ідея, але це треба добряче заморочитись :)
А скільки для електрогітари можна цікавого напаяти )))
Ніколи не думав, що мене так зарікролять
можна просто подати сирий ШІМ сигнал на інформаційний пін серви, тоді (без фізичних обмежувачів) нічо паяти не доведеться
Обмежувачів в моїй серві не було, але вона все рівно не оберталась більш ніж на 180 градусів через наявність внутрішнього потенціометра.
@@space.caveman дивні в китайців ті серви.. то працює, то не працює...
коли буде відео про Компютер
Вже в роботі :)
а якщо настроювати гітару з нуля, з повністю розстроєного стану. коли неможливо відрізнити першу струну від шостої?
Можливо ,згідно з теоремою - частота дискретизації не 4 , а 40 КГц ? Якщо взяти до уваги , що верхня частота звуку 20 КГц.
Для інструментів з великою кількістю струн це матиме сенс, але в нашому випадку достатньо було б навіть 1 КГц, оскільки найвищий тон, який видає стандартна гітара - це ~330 Гц.
без 3д принтера зараз нікуди)
найбільше в цьому відео мене вразила монета в три копійки
Підписка