Robotic Heavy Welding for Heavy Construction Equipment (Ağır İş Makinaları için Robotik Kaynak)

(EN) Heavy Construction Equipment Plant ;
"Robotic Heavy Welding Project for the Heavy Construction Equipment, truck mounted knuckle boom cranes, truck mounted telescopic cranes, all terrain cranes, aerial working platforms, skid steer loaders and tree transplanters"
- 1 pcs.Robital SH Series 2 Ton 2 axis Skyhook Robot Positioner
- 1 pcs.Robital SHX Series 5 Ton 2 axis Skyhook Robot Positioner
- 1 pcs.Robital PR Advance 5000 series 3 axis Pillar (Gantry) Robot
- 1 pcs.Yaskawa Welding Robot
- 2 pcs.Fronius CMT Twin Advance Welding Equipment
- Full Axes Synchronization
- Multilayer, ArcSense, High Speed Touch Sense
-----------------
(TR) Ağır İş Makinaları Fabrikası ;
"Ağır İş Makinaları ,Araç üstü katlanır bomlu vinçler, araç üstü teleskopik bomlu vinçler, kendinden yürüyüşlü teleskopik bomlu vinçler, insan kaldırma platformları, mini yükleyiciler ve ağaç sökme dikme makineleri için Robotik Ağır Kaynak Projesi"
- 1 adt. Robital SH Serisi 2 Ton 2 Eksen Skyhook Robot Pozisyoner
- 1 adt. Robital SHX Serisi 5 Ton 2 Eksen Skyhook Robot Pozisyoner
- 1 adt. Robital PR Advance 5000 Serisi 3 Eksen Pillar (Gantry) Robot
- 1 adt. Yaskawa Kaynak Robotu
- 2 adt. .Fronius CMT Twin Advance Kaynak Makinası
- Tüm Eksen Senkronizasyonu
- Multilayer, ArcSense, High Speed Touch Sense
www.intecro.com.tr
- GirafMotion
- RhinoMotion
- LizardMotion

[@mttopemex]

Why CMT, if the material is too thick? what about penetration?

[@jhyindustrialrobotannie6121]

Nice work!

[@lampsene1274]

nice

[@IntecroRobotics]

Thanks for the comment.

[@helioleal8152]

hello nice job can you tell me the travel speed fo the robot
welding?

[@IntecroRobotics]

Thanks for the comment. The pillar robot is able to move at 1 meter/second travel speed but It is the idle speed. Welding speed varies by job and process. For example ; Used the single-torch in arc welding process welding speed is approx. 50 cm / min.

[@helioleal8152]

​@@IntecroRobotics size of the seam 6"?1.2mm solid wire

[@korayerdag4847]

Tandem torc ile nufuziyet ne kadar doğru kaynağın üzerindeki silisyum tabakası çok yoğundu merakımdan soruyorum

[@IntecroRobotics]

Merhaba, o dönemde yapılan kaynakları ile ilgili olarak sorunuzu proje sorumlularımıza sorduk. Onlardan aldığımız bilgiye göre videodaki görüntüler tamamen amatör çekim, bu nedenle kaynak ayarlarının henüz yapılmadığı kurulum aşamasında çekilmiş görüntüler olabileceğini ilettiler.
Robot sisteminin fabrikasında kurulumu sonrası müşteri tüm kaynak parametrelerini hedeflenen şekilde ayarlamış ve tandem torç ile nufuziyet veya başkaca bir kaynak sorunu olmadan robot kaynak sistemini kullanmıştır. Ayrıca sonradan eklenen otomatik ön ısıtma ile de daha net kaynak sonuçları elde etmeyi başarmıştır.
Robot sistemi ve proses kabiliyeti yıllardır ve halen sorunsuzca kullanılmaktadır.
Teşekkür ederiz.

[@williamhuang5329]

Hanzhen harmonic drive gear ,
strain wave reducer, over 30 years experience

[@rajkumarahirwar52]

Mast

[@IntecroRobotics]

Thanks for the comment. This workpiece is wagon chassis.

[@ralphaverill2001]

The audio is truly horrible. I can’t watch any more.
Robots should weld steel, not make “music”.

[@IntecroRobotics]

Thanks for the comment.This video is very old and has been prepared with limited data.We have pay attention to your criticism and we reduced the music in the video. and we strongly agree with you, Good robot is a good welder.

[@PradeepKumar-cd7zo]

Robet apartar programmer chahie