5. Fundamentos de robótica. Grados de libertad de un sistema robótico

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  • Опубліковано 23 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 13

  • @vforvictory9156
    @vforvictory9156 2 роки тому +3

    Muchas gracias amigo visite miles de paginas y no entendia bien lo de los grados de libertad
    con esto me quedo mas que claro, gracias en verdad

  • @rolandoevelioperezverson6196
    @rolandoevelioperezverson6196 Рік тому +2

    🎯 Key Takeaways for quick navigation:
    00:00 🤖 The video discusses the concept of "degrees of freedom" in robotic systems.
    00:42 🛡️ Movements in robotics are classified as linear and rotational, with six degrees of freedom for free objects in space.
    02:31 💼 When robotic elements are joined with joints, they may lose degrees of freedom based on the type of joint used.
    03:56 📏 Different joint types like prismatic, cylindrical, and spherical restrict the number of available degrees of freedom in the robotic system.
    05:18 🔄 The number of degrees of freedom is calculated based on the number of elements, joints, and allowed movements for each joint using the Grübler's criterion.
    08:00 🔢 In a planar system, the maximum degrees of freedom for a single element is three, but connections through joints reduce it further.
    11:25 🌀 Closed chains in robotic systems can impact degrees of freedom, limiting the overall mobility of the system.
    Made with HARPA AI

  • @brayanromerogareca6151
    @brayanromerogareca6151 6 місяців тому

    Eres un crack, sigue adelante

  • @AlcidesRamosZambrano
    @AlcidesRamosZambrano 4 роки тому +2

    Excelente video.

  • @reydavid7300
    @reydavid7300 2 роки тому +1

    que programa de simulacion 3d es?

  • @simonsubrini2694
    @simonsubrini2694 4 роки тому +3

    Hola, muy buenos los videos! con que programa haces las animaciones?

    • @cabecha1630
      @cabecha1630  4 роки тому +2

      Hola, muchas gracias, el programa donde se mueve el drone y los mecanismos es solidworks. saludos

  • @chorrimar
    @chorrimar 4 роки тому +2

    Amigo Gabriel, soy del Lima, Perú, ud de que país?
    Gracias

    • @cabecha1630
      @cabecha1630  4 роки тому +2

      Hola Mariano soy de Michoacán, México un saludo y gracias por vernos 🦾🦾🤖🤖

  • @leofabioFAC
    @leofabioFAC 4 роки тому +2

    Muy buen video, yo le metería primero la explicación bidimensional antes que la espacial y también hablaría un poco de mecanismos cerrados y abiertos, del resto no hay nada más que agregar. Me suscribo.

    • @cabecha1630
      @cabecha1630  4 роки тому +1

      Gracias por el apoyo 😀saludos