Parabéns pelos vídeos. Assisto seus vídeos desde máquinas elétricas, sistemas de potência a controle. Muito didático. Continue! Parabéns. Tem me ajudado muito no preparo para concursos.
Primeiramente, excelente aula. Fiquei com uma dúvida: que do diz que um sistema tipo 0 não te. Polo na origem, sistema tipo 1 tem um polo na origem? Tipo 2 tem dois polos na origem e assim por diante significa que tem um polo no eixo zero mesmo? Seria Isso?
Muito bom assistir todas as aulas de Sistemas de controle as 8/8. Seria ótimo fazer um video onde vc realizar um projeto que envolvesse analisar todas as etapas, se é estável, qual a ordem? onde estão os polos? tempo de subida, de acomodação erro em regime permanente. Assim colocaria tudo aprendido em pratica. Muito Obrigado
Sim, seria bastante trabalhoso, mas seria mto legal tbm. Muito obrigado pelos videos, e como forma de ajudar você, eu assisto todas as propagandas que o youtube passa. além de clicar em curti. Abraços
Bom dia, faça a fatoraçao do polinômio do denominador da função de malha aberta deixando o s em evidência, o tipo do sistema será o exponte do s. Se não houver s em evidência o sistema é tipo zero. Veja em 6:30 onde eu mostro isso
@@luiscesaremanuelli Bom dia! Vamos ver se entendi... se no meu dominador for S²+4S+5 então é do tipo 0, se for S(S²+4S+5) é do tipo 1 e se for S²(S²+4S+5) é do tipo 2?
@@luiscesaremanuelli Muito obrigado! Agora entendi. Obrigado pela aula, venho aprendendo bem com a sua didática, você que vem me salvando nos estudos da disciplina.
Conforme eu disse no video, o tipo do sistema é determinado pelo expoente do s que multiplica o polinomio do denominador. Se for um s^3 é tipo 3, se for s^4 é do tipo 4... e assim por diante
muito bom excelente explicação! mas me tira uma duvida aqui de um exercicio eu tenho duas plantas uma = 10/s+2 e outra = 10(s+1)/s(s+2) qual delas possue o menor erro do tipo rampa? o k de ambas é igual a 10 e quando faço o erro pela formula ambas estão dando zero o que eu estou fazendo de errado? desde ja agradeço
Ola, obrigado. O sistema 10/s+2 é do tipo zero logo tera erro infinito no reg permanente. O outro sistema é tipo 1 e o erro de regime (s --> 0) dele sera 1/ (10/2) = 1/5. Veja o exemplo em 18:30 do video
professor aproveitando a oportunidade num diagrama de blocos com realimentação unitaria da seguinte forma: 1/s^2+6s *k/s pelas minhas contas virou um sistema de 3 ordem ficando k/s^3+6s^2+k mas quando fui fazer o kv deu k/0 que é igual infinito e 0/ infinito é zero e erreri esta questão eu queria saber o porque e onde vc pode me ajudar? desde ja muito obrigado
muito bom o vídeo. Me tira uma dúvida: estou tentando fazer uma questão com realimentação unitária: 60(s+1) / s(s+1)....mas o que tá quebrando as pernas é que minha entrada é r(t)= (1+t) u(t). Que tipo de entrada é essa? como aplico na equação? normalmente a entrada é 1/s ou 1/s² , algo do tipo. agora a entrada ser r(t)= (1+t) u(t) lascou tudo, praticamente mudou a cor do capim, kkk...me ajude se puder.
cara acho que voce faz o produto interno assim sinal de entrada fica u(t) + u(t).t e faz a transformada de laplace dessa soma: (1/s ) + (1/s^2) . A transformada desse segundo termo ( u(t).t) eu fiz pelo teorema da translação que achei numa tabela de transformadas de laplace. Dae voce só soma os dois termos e fica com um unico sinal resultante de entrada.
@@luiscesaremanuelli Laplace da derivada L(f'(t)) = sF(s)-f(0). Aplicando o limite s->0 dos 2 lados e a definição da transformada de laplace, temos: lim_{s->0}[int_{0}^{inf}f'(t)exp(-st)dt] = lim_{s->0}[sF(s)-f(0)]. Como s = 0, o termo exponencial é 1. Então fica: f(inf)- f(0) = lim_{s->0}[sF(s)-f(0)]. Portanto: f(inf) = lim_{s->0}sF(s)
![ERRO em REGIME PERMANENTE ✅ [Sistemas de Controle]](http://i.ytimg.com/vi/2n2FByA9Kuc/mqdefault.jpg)
Meus parabéns pelo canal, pela aula e didática excelente, suas aulas estão me salvando aprender o curso de controle em um tempo muito curto. Obrigado!
Valeu!
A melhor e mais completa explicação. Parabéns e muito obrigada!
Angela Fonseca Obrigado
Parabéns pelos vídeos. Assisto seus vídeos desde máquinas elétricas, sistemas de potência a controle. Muito didático. Continue! Parabéns. Tem me ajudado muito no preparo para concursos.
Valeu cara
Cara muito obrigado, vc deixa a matéria de controle muito mais fácil
obrigado cara
Muito obrigada pela explicação! Super didático!
Obrigado moça!
Excelente explicação, parabéns pela iniciativa.
Zaqueu Teixeira Obrigado amigo.
Explicação muito top!
Excelente aula! Parabéns!
Que didática ótima!!
@@millenavalentim7016 valeu
ótima aula
Obrigado, me ajudou muito! Explicação top
Obrigado!
top garoto
Primeiramente, excelente aula.
Fiquei com uma dúvida: que do diz que um sistema tipo 0 não te. Polo na origem, sistema tipo 1 tem um polo na origem? Tipo 2 tem dois polos na origem e assim por diante significa que tem um polo no eixo zero mesmo? Seria Isso?
Muito bom assistir todas as aulas de Sistemas de controle as 8/8. Seria ótimo fazer um video onde vc realizar um projeto que envolvesse analisar todas as etapas, se é estável, qual a ordem? onde estão os polos? tempo de subida, de acomodação erro em regime permanente. Assim colocaria tudo aprendido em pratica. Muito Obrigado
Poisé seria bom mesmo. Mas precisaria de tempo pra fazer haha muito obrigado pela sugestão e por assistir as aulas.
Sim, seria bastante trabalhoso, mas seria mto legal tbm. Muito obrigado pelos videos, e como forma de ajudar você, eu assisto todas as propagandas que o youtube passa. além de clicar em curti. Abraços
Po valeu cara, obrigado mesmo.
Em um sistema com realimentação unitária positiva, que ficaria (1/-inf) o erro é 0?, Ou muda alguma coisa?
Excelente, tou com uma duvida no minuto 20:42 o erro da parábola por que o numerador é 10 ???
obrigado. Provavelmente foi um erro do livro, nem percebi, ali considere 5 , mas isso não muda o resultado final.
Ótimo vídeo
Ótima aula! Só estou com uma dúvida que não estou conseguindo enxergar... Como identifico o S^N para ser do tipo 0, tipo 1 e tipo 2?
Bom dia, faça a fatoraçao do polinômio do denominador da função de malha aberta deixando o s em evidência, o tipo do sistema será o exponte do s. Se não houver s em evidência o sistema é tipo zero. Veja em 6:30 onde eu mostro isso
@@luiscesaremanuelli Bom dia! Vamos ver se entendi... se no meu dominador for S²+4S+5 então é do tipo 0, se for S(S²+4S+5) é do tipo 1 e se for S²(S²+4S+5) é do tipo 2?
@@AldecirP isso mesmo
@@luiscesaremanuelli Muito obrigado! Agora entendi. Obrigado pela aula, venho aprendendo bem com a sua didática, você que vem me salvando nos estudos da disciplina.
Quando tenho um s no denominador superior a s² como determino o tipo de sistema ?
Conforme eu disse no video, o tipo do sistema é determinado pelo expoente do s que multiplica o polinomio do denominador. Se for um s^3 é tipo 3, se for s^4 é do tipo 4... e assim por diante
Luis voce poderia falar de onde pegou os últimos exercícios? qual livro?
Amigo se eu me lembro bem, provável que foi do livro sistemas de controle do nise 6ed
muito bom excelente explicação!
mas me tira uma duvida aqui de um exercicio eu tenho duas plantas uma = 10/s+2 e outra = 10(s+1)/s(s+2) qual delas possue o menor erro do tipo rampa? o k de ambas é igual a 10 e quando faço o erro pela formula ambas estão dando zero o que eu estou fazendo de errado? desde ja agradeço
Ola, obrigado. O sistema 10/s+2 é do tipo zero logo tera erro infinito no reg permanente. O outro sistema é tipo 1 e o erro de regime (s --> 0) dele sera 1/ (10/2) = 1/5. Veja o exemplo em 18:30 do video
ok entendi perfeitamente mt obrugado mais uma vez
professor aproveitando a oportunidade num diagrama de blocos com realimentação unitaria da seguinte forma: 1/s^2+6s *k/s pelas minhas contas virou um sistema de 3 ordem ficando k/s^3+6s^2+k mas quando fui fazer o kv deu k/0 que é igual infinito e 0/ infinito é zero e erreri esta questão eu queria saber o porque e onde vc pode me ajudar? desde ja muito obrigado
Olá, acredito que sua simplificação nao esteja correta ao transformar 1/s^2+6s *k/s em k/s^3+6s^2+k
Eu deixei assim pq estao em serie ae multipliquei e como a realimentacao unitaria tirando o mmc euencontrei isso
o erros em regime permanente sao sempre calculados em malha aberta? posso calcular com malha fechada? e quando usar cada malha?
Sim sempre a de malha aberta.
@@luiscesaremanuelli Mas o diagrama de blocos que tem no vídeo é de malha fechada
@@Mucurex sim o sistema em malha fechada com realimentação unitária.
muito bom o vídeo. Me tira uma dúvida: estou tentando fazer uma questão com realimentação unitária: 60(s+1) / s(s+1)....mas o que tá quebrando as pernas é que minha entrada é r(t)= (1+t) u(t). Que tipo de entrada é essa? como aplico na equação? normalmente a entrada é 1/s ou 1/s² , algo do tipo. agora a entrada ser r(t)= (1+t) u(t) lascou tudo, praticamente mudou a cor do capim, kkk...me ajude se puder.
cara acho que voce faz o produto interno assim sinal de entrada fica u(t) + u(t).t e faz a transformada de laplace dessa soma: (1/s ) + (1/s^2) . A transformada desse segundo termo ( u(t).t) eu fiz pelo teorema da translação que achei numa tabela de transformadas de laplace. Dae voce só soma os dois termos e fica com um unico sinal resultante de entrada.
qual livro você utiliza como referencia??
nessa aula acredito que foi o livro do ogata 5ed. Mas tem o nise 6ed que tambem é otimo.
NISE
Opa! Eu to com uma duvida no teorema do valor final, tanto na formula pra entrada degrau e rampa
lim s . [E(s)]
^
||
Da onde vem esse s?
Boa pergunta amigo da uma procurada na bibliografia pois não sei te dizer
@@luiscesaremanuelli Esse "s" vem do laplace da derivada L(f'(t)) = sF(s)-f(0).
@@luiscesaremanuelli Laplace da derivada L(f'(t)) = sF(s)-f(0).
Aplicando o limite s->0 dos 2 lados e a definição da transformada de laplace, temos:
lim_{s->0}[int_{0}^{inf}f'(t)exp(-st)dt] = lim_{s->0}[sF(s)-f(0)].
Como s = 0, o termo exponencial é 1. Então fica:
f(inf)- f(0) = lim_{s->0}[sF(s)-f(0)]. Portanto:
f(inf) = lim_{s->0}sF(s)
@@gustawolvufrj obrigado pela contribuição!
De grande ajuda
Brendow Figueira obrigado
Luis Cesar Emanuelli Quais livros você recomenda pra essa disciplina de Sistemas de Controle?
Cara o engenharia de controle moderno do ogata e engenharia de sistemas e controle do nise são os 2 melhores.
Problema é que os anúncios tem maior vol. que a aula. Aí doeu o ouvido, pois estava eu usando o fone. Triste!
Ótima aula