곤충 모방 로봇, 첨단 비행을 꿈꾸다 - 박훈철 항공우주공학자 [
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- Опубліковано 2 жов 2024
- ■ 박훈철 / 건국대학교 스마트운행체공학과 교수
대한민국 과학을 이끌어가는 과학자들의 연구와 삶을 들여다보며 그들을 응원하는 브라보 K-SCIENTIST
여든 한 번째 주인공! 박훈철 박사.
자연의 생명체는 환경에 적응하면서 자원과 에너지 소모를 최소화하도록 진화했다.
그리고 자연의 생명체를 모방해 과학기술의 진화를 이뤄온 인류.
박훈철 박사는 곤충을 모방하며 비행로봇의 또 다른 진화를 꿈꾼다.
박 박사는 장수풍뎅이의 날개가 장애물에 부딪혔을 때 추락하지 않는 비행 원리를 규명했다.
그는 연구를 바탕으로 장수풍뎅이 모방 비행로봇인 KU비틀을 개발했는데.
약 9분 비행에 성공하며 전 세계 대학 연구실에서 개발한
곤충모방 비행로봇 중 최장 비행시간을 기록했다.
곤충모방 비행로봇은 국방 첩보 임무와
우주 저밀도 대기 비행, 지역 관찰 등에 활용될 수 있어
박 박사팀의 연구가 더욱 주목받고 있다.
이에 멈추지 않고 박 박사는 날치모방 로봇 개발에 도전한다.
날치모방 로봇은 수중과 공중에서 모두 기동할 수 있는 형태이다.
추진력의 핵심인 꼬리지느러미까지 완성된 날치로봇,
박 박사는 실제 물속에서 첫 기동 실험을 하는데... 과연 성공할 수 있을까?
한계에 부딪혔을 때마다 자연에서 답을 찾는다는 박철훈 박사.
그의 다음 비행은 어디로 향할지, 그 이야기를 들여다보자.
#휴먼다큐 #곤충로봇 #군사용로봇 #비행로봇 #생체모사
81회 브라보 K-SCIENTIST 곤충 모방 로봇, 첨단 비행을 꿈꾸다
[YTN 사이언스 기사원문] science.ytn.co...
![건설 로봇, 심해를 누비다 - 해양건설공학자 장인성 [#브라보K사이언티스트] / YTN 사이언스](http://i.ytimg.com/vi/Qloh7WVT2Ck/mqdefault.jpg)
![건설 로봇, 심해를 누비다 - 해양건설공학자 장인성 [#브라보K사이언티스트] / YTN 사이언스](/img/tr.png)
![파동 제어의 비밀을 찾다 - 이학주 나노공학자 [#브라보K사이언티스트] / YTN 사이언스](http://i.ytimg.com/vi/0TY3tHID_gA/mqdefault.jpg)
![차세대 K-태양전지 페로브스카이트 - 석상일 화학 및 재료공학자 [#브라보K사이언티스트] / YTN 사이언스](http://i.ytimg.com/vi/Yb3SwqJg75Y/mqdefault.jpg)
![[브라보 K-사이언티스트] 자연에서 영감을 얻은 비행체를 만들다 - 나노공학자 김봉훈 / YTN 사이언스](/img/n.gif)
23:05 감사패 수여.. 아니 설치💫
날치는 물고기이니 부레가 있잖아요. 그 역할이 날아오를 땐 기능을 하지 않도록 돼 있을까요? 아니면 호흡조절을 통해 몸의 무게 중심을 이동하게 하는 역할도 있을까요? 예를 들면 부레가 부풀면 내장이 뒤로 밀려 무게 중심이 미세하게 뒤쪽으로 이동해 앞쪽은 들리고 뒤쪽은 물 속에 있게 돼 물 속에서 밖으로 뛰어오를 수 있는 자세 제어가 되는 게 아닐까요?
정말 대단하십니다
어려운 일을 이렇게 해내시고~
앞으로도 화이팅입니다 ^^
박훈철님 꼭 성공하세요 ~ 감사합니다
대단 하십니다. 역시 한국인의 뚝심 입니다. 감사 합니다. 한국인의 응용력은 세계최고임을 증명 하는거네요. 꼭~~ 성공 할겁니다. 사물의 연구는 저의 희망 입니다.
군집비행 ㅡ 말만 들어도 가슴이 설레이는 발명이다, 대단한 발명이다
와우~이미9분 비행이 완료됐다니...대단하네요...한편으론 무섭기도 하구요...빠른 발전이 있길 바랍니다~
선생님의.끈갸과 열정 감사드리고 존경합니다. 은퇴없이 계속 연구하시면 좋겠어요!
박훈철 박사님이 끈기 있는 연구에 큰 박수를 보냅니다. "늘그막에 ~" 라는 말씀에 마음이 크게 아쉽습니다. 15년간의 험난하셨을 연구과정이 느껴집니다. 건강이 허락되는 한 지치지 않고 연구를 계속하실 수 있기를 바랍니다. ~^^ 박훈철 박사님 화이팅 입니다
자연의 위대함을 바라보는 호기심 어린 소년의 맘으로..
멋진 교수님입니다
이런분들이 백명 천명 만명 무한정 많아야 국가가 발전합니다. 그룹을 이루고 짝을 지어 연구비를 아낌없이 지원해야합니다. 산학연구단이 그 좋은예가 되겠지요.
대한민국 화이팅!
날치 두번째 실패는 일반인인 내가 볼때 쉽게 판단됩니다. 실제 날치보다 뭉퉁한 몸통의 무게중심을 꼬리날개중 아랫날개가 물을 더 저어버리니깐 머리가 땅을 박는거다고 보이네요.
그니깐 날치몸통을 날씬하게 만들어 무게중심과의 거리를 좀 더 두고 꼬리날개에서 윗날개와 아랫날개의 크기비율을 조정하면 훨 안정적이란거.
극히 일부빼고 다들 동의하시죠?
깜직한생각ㅡ ᆢ귀요미 ᆢ
존경합니다. 미쿡같았으면 벌써 엄청난 연구지원에 성과가 눈부시게 났을텐데..
마이크로 공정기술 --일본이 센데 이제 우리도 가즈아~~
Professor Park's research is outstanding. His technology will have many useful applications.
참새만 하네.
퐈이팅~!
존경합니다 개척정신많이 미래를만듬을 실천하시는 연구원들에게 국가는무었을해줄수있는지 고민해야한다
그리고 그 프로젝트는 영화 스타트랙 다크니스의 첫 인트로 부분의 엔터프라이즈 우주선이 물속에서도 있다가 지상으로 나가는 것을 현실에서 실현시키는 것의 첫걸음이 될 것입니다
박사님정말놀랍습니다. 꼭좋은결과있기를바람니다, 항상건강하세요. 감사,,
향후 배터리의 에너지 밀도가 올라가게 되면 이런 초소형 드론도 그 기술적 혜택을 보게 되겠죠.
이야 ~ 대단하신게 세심하게 관찰하고 연구한다면 저러한 원리는 누구나 파악가능 하겠지만
그걸 실제로 연구해서 만들어낸다는게 진짜 대단한 분이신것 같습니다! 경의와 존경을 표합니다!!!
가마우지 로봇을 만들고 렌즈까지 달아 물고기를 잡으면 전세계 어부 낚시꾼들 뒤집어 질텐데, 시장성이 없다구요? 원시적인 낚시도구도 엄청난 시장인데. . .
만들라면 곤충 중에서 가장 빠른 곤충을 만드는게 좀더 경쟁력 있지 않을까요?
잠자리를 만드세요. 뭔 미래를 보더라도 그게 더 경쟁력 있어 보입니다.
오래날고. 멀리날고, 높이날고
잠자리에 눈은 8k카메라
잠자리의 다리에 작은 폭탄 투하
첩보충으로 잠자리가 짱이지
가마우지를 보며 박훈철 교수님은 USO(물속과 공기중에서도 작동하는 유에프오)를 한번 지구제로 만들어보자고 아이디어를 얻었습니다
박사님 박수를 보냅니다
또 감사합니다
이제는 과학입니다
남의 것을 따라가는 길은 그들의 노예산업. 노예과학입니다
과학에 헌신.연구하시는 분께
열매가 없고 업적이 제로라도
그 분을 존경하고 생활이 되도록 생활비 또 연구비를
충분히 보상 또 존경하는 맘
명예를 드려야 합니다
연구 꼭성공 하세요 응원할께요 교수님~
놀라워요 ㅎ
잘만들면 김정은사저나 적들본부에침입해서 나무에붙어서 정보얻으면되겠네..업그레이드해서 폭탄설치하면 적지휘부까지들어가서 터치면 성공
대댄하세요 파이팅!!!
생각지도 않은 놀라운 발견이네요 더욱 발전시켜주새요
박사님 말씀 동감 입니다 실현가능성 없는것을 실현시키는것이 과학이 아니겠습니까 비행기도 애초에는 모두가 불가능이라 했죠
박훈철박사님의 도전정신에 박수를 보내며 응원합니다!!
< 머리에 과학이 넘쳐 > 란 소설에 보면... 잠자리, 거북이 , 모기 로봇이 나옴.
군집 비행까지....활용 하여 여러곳에도 쓰임,
전쟁시 적군을 독침으로 죽이는........
야! 멋지다 어릴때공상만화에서보던것 다나오네
연구비 많이 주세요
나도 연구원이지만 국가에서 개인에게도 연구비 지원을 했으면 좋겠다. 각 대학에만 연구비를 지원하니까 일반 개인은 개인돈으로 연구하다보니 너무 힘들다. 평생 개인 재산을 모두 탕진 하는 경우도 많은데 학교는 월급까지 받고 지원까지 받으니까 하고싶은거 다 해도 되잖아, 나도 새를 연구하고 있지만 개인 재산만 다 날리고 돈이 없어서 또 일해서 돈 마련해야 하니 연구의 연속성이 없다.
개인적으로 연구한 연구 성과를 유튜브에 찍어서 올려주실 수 있나요? 한번 보고 싶네요.
균형잡는 자이로가 필요하다.
이런 기술 첩보용으로 개발되면 대한민국군의 정보 수집에 많은 도움이 되겠네요
요인암살용 육안스탤스 모기형로봇 이 필요합니다
와 ~ 이런 연구 활동에는 time limit를 없이 해 줘야 하는 것 아닐까 ~ ! ! !
그러게요 너무 속상하네요. 근데 소위 말하는 연구비만 따먹기 하는 연구자들도 너무 많아서 지원 정책이 한계가 있는거 같더라구요.
아시죠? 나라돈이 눈먼돈~ 이러면서 국책 사업 신청해서 연구비만 축내는 그런 사람들.
@@parkjunsu2545 존 지적 ㅡ
국방부 뭐하냐 지원 안하고...
박사님
날치의 멈 길이가 로봇과 같지 않지 않나요
몸 길이가 좀 짧은것 같아요
모터 대신에 부저를 이용하는 방법은 없을까요?
wow 대박
자나깨나 해킹과 스파이 조심하시길
날치하시는 것에서 교수님의 직위에 비해 예측 능력이 ㅡ.ㅡ; 잠수함 RC를 만들어 보셨다면 방향성을 충분히 예측하셨을 듯한데요..중간에 카이스트 총장님 까는 말씀도 하시고 ㅎㅎ 순수 과학청년 모습이시네요..
ㅋㅋ 잠수함이랑 비비네 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ그리고 카이스트 총장을 깐게아니고 대단하다고 말하건데 해석력이 많이 부족하니? 가서 걍 분유나 더 먹고와라
박훈철 교수님 존경합니다
항상 건강 하시고 행복하시길 바랄게요
상어모방 잠수함도 곧 만들어 지겟네요....인공지느러미추진체^^.
세계를
지배 할 수 있는
무기입니다
국가가 지원하는지가
궁금합니다
Battery 의 한국말은 "빠떼리"이다. 왜 이 원어하고 가깝고 우리가 오래 부르던 이름을
갑자기 "배터리"라고 하는지 원, 이건 진짜 콩그리쉬다.
"짜장면" 도 그래, 우리가 오래 불러오고 즐기는 짜장면을 느닷없이 "자장면" 하는 심뽀는 뭔가?
"자장"은 애들 재우는게 자장이다. 왜 좋은 이름 놔두고 헷갈리게 짬뽕을 하나?
내가 좋아하는 "짬뽕"도 언젠가 "잠봉"이 될까 무섭다 ㅋ
베터리가 문제네 오래 못날듯
태양전지.....
구조와 공학적 메커니즘의 영역이 아닌데
모터와 배터리 기술 재료공학의 영역이지
위그선처럼 양력이 있어야 할듯 한데요. 지느러미만 있으면 떠있질 못하지 않나 싶은데.
정찰 목적이면 100대씩이나 군집비행 안 시키지ㅋㅋ
힘이 세어서 그런 것입니다
파닥파닥 소리가 안 나면 진짜 혁신일듯해요..!!
수메르인 길가메쉬의 저자가 단군의 아버지 에벨입니다
메소포타미아입니다
단군신화에서는 환웅으로 묘사되었다
에벨이 산에 올라가서 모세같이 40일간 하나님을 만나서 말씀을 들은대로 기록하였다
모세 십계명보다 400년 전입니다
에벨의 첫째 아들은 벨렉이며 이스라엘의 조상입니다 둘째 아들 욕단이 단군입니다
성전 완공 후에 하나님께서 욕단에게 새이름 단군을 지어주셨습니다
BC2333년에 만주에 성전을 완공했다
고조선 성전의 문양이 대한민국 청와대 문양과 동일합니다
고조선의 국기가 대한민국의 태극기와 동일합니다
대한민국이 하나님의 나라라는 뜻입니다
400년간 수메르 문자를 사용하였다
단군의 형 벨렉은 BC2300년에 중국에 은나라를 세웠다
400년간 수메르 문자를 사용했다
중국 유적에서 수메르문자가 발굴되었다
단군의 후손 복희가 한문을 창안했다
복희가 역을 창안했다
주역으로 발전했다
역이 하나님을 만나는 학문이다
하나님께서 주신 학문이라고 하십니다
음양오행설이 하나님께서 주신 것이라고 하십니다
주역에 정통한 사람은 하나님을 만났다고 하십니다
주역의 점괘의 현상이 하나님께로서 나타난 것이라고 하십니다
다윗이 하나님께 묻는 것과 같다
제사장이 하나님께 묻는 것과 같다
목사와 신부가 하나님께 묻는 것과 같다
지금도 주역으로 하나님을 만날수 있다고 하십니다
태극기가 복희가 창안한 역에서 나왔습니다
하나님의 우주만물의 섭리의 원리입니다
단군의 후손 문화 중에 정안수가 있다
정안수가 하나님의 뜻을 묻는 점괘입니다
정안수를 떠놓고 하나님께 물으면 물에 파장이 일어난다
물에 파장이 일어나면 하나님의 뜻이다
성경에 야곱의 아들 요셉이 점치는데 사용하였다
단군의 후손들이 하나님이 가르쳐 주셔서 하나님의 뜻을 묻는데 사용했다
홍산문화가 고조선 단군 후손들의 중심지였다
하나님을 모시고 산다는 문화로 갓을 만들어서 머리에 쓰고 살았다
하나님 앞에 항상 성결하게 산다는 뜻입니다
갓이라는 명칭이 서방으로 전해졌고 지금의 영어의 GOD라고 하십니다
GOD에서 GOOD가 나왔다
하나님에게서 최고가 나온다는 뜻입니다
갓을 조상 대대로 조선시대까지 쓰고 살았다
단군의 하나님이 기독교의 하나님과 동일한 하나님이십니다
여호와{성부,성자,성령} 삼위일체 유일하신 한분 하나님이십니다
모든 천사와 모든 사람의 영혼을 70억년 천에 창조하셨다
하나님께서 모든 사람을 역사 섭리에 따라서 영혼을 데리고 오셔서 모태에 들게 하시고 태몽을 모친에게 주신 분이 성자하나님이신 지금의 예수입니다
하나님께서 무궁화를 에벨에게 주셨다 단군이 이주하는 곳마다 심었다
무궁화 예수 그리스도를상징하는 하나님께서 주신 대한민국 국화입니다
중국 진시황 때에 주민 40%가 단군의 후손이었다
진나라가 망하면서 홍산문화가 망했고 중국 남부로 대규모로 이동했다 추격을 피해서 대만50% 태국40% 베트남50% 필리핀60% 인도네시아50% 로 이주하였다
후에 호주원주민100%로 이주하였다
단군의 후손의 증표로 하나님께서 몽고반점을 주셨다
무당이 귀신을 만나는 것과 다르다 무당은 타락한 천사 곧 마귀를 만나는 종교다
주역 외에 사서삼경은 하나님과 무관하다고 하십니다
유교의 제사는 공자의 제자가 인위적으로 만들었다 귀신에게 제사하는 것이라고 하십니다
귀신에게 제사하면 복이 아니고 오히려 저주를 받는다고 하십니다
선악과를 먹어서 사람 속에 사람의 영혼과 같이 계셨던 하나님이 떠나시고 그 자리에 마귀가 사람의 영혼과 같이 살면서 마귀의 생각과 뜻으로 사람의 영혼을 충동하여 하나님을 대적하고 사람을 범죄하게 한다
성자하나님께서 자신이 창조한 사람의 형상으로 잉태되어 사람으로 태어나셨다
죄 없으신 거룩한 몸으로 사람의 선악과 죄를 대신 지고 십자가에서 죽으심으로 사람의 죄를 없으셨습니다
예수를 믿으면 사람 속에 사람의 영혼과 같이 있던 마귀가 떠나고 하나님께서 들어오셔서 사람의 영혼과 같이 계십니다 사람 속에 함께 계신 하나님의 생각과 뜻이 사람의 영혼에 영향을 줘서 하나님의 뜻대로 살게 됩니다
죽음이 떠나고 영생합니다
지옥을 가지 않습니다
재림 때에 신령한 새로운 몸으로 부활합니다
이세상에서 교회를 위한 상급대로 사람마다 부활의 영광이 해처럼 달처럼 별처럼 영광의 광채가 다르고 그 상태로 영원히 살게 됩니다
예수 믿는 사람 중에 더 큰 영광의 부활을 위하여 재산과 목숨까지 버리는 사람이 많다
그만한 값어치를 알아서다
그 후손도 대대로 복을 받아서 대통령이 되고 큰 기업가가 된다
살아서도 영광의 부활이 큰 사람은 영혼의 영광이 다르다
이것을 느끼는 사람이 많다
목사에게서 많이 나타난다
영혼의 영광이 있다
영혼의 영광이 부활체의 영광이다
실현가능성이 희박하다?.... 평가를 당췌 누가 하는건지.... 창의성이 외면되는 국가는 일본처럼 되는겁니다..
이유는 간단해 보이네요.
이미 알아 내셨겠지만요.
박사님 장수 풍뎅이는 나는 것이 시끄러워서 다 들킬 것이예요
허접 허접 기가차네요
보기에는 쉬워 보이지?
기초 연구가 가장 중요한거야.
시작없이 무엇이 가능하겠어?
잠자코 응원이라도 하시라고.
굳이 깍아내리려 하지 말고......
넌 세금만 제대로 내거라.
님 댓글이 허접 하네요