COME I ROBOT VEDONO IL MONDO? ROS Stream Video da RASPBERRY - ROS TUTORIAL

Vi siete mai chiesti come i robot vedono il mondo? O meglio, come si crea un ROS Stream Video? Riuscire a far vedere e capire il mondo che ci circonda ad un robot è una delle grandi aree di ricerca della robotica moderna ecco oggi vedremo come una prima parte, un'infarinatura di come si affronta questo problema, ossia prendere i dati da una webcam e farli "vedere" al nostro robot, questo potrà servirci in futuro per poi applicarci riconoscimento di oggetti per rendere il nostro robot più consapevole di quello che lo circonda.
Su ROS utilizzeremo il package usb_cam per creare un ros stream video da Raspberry pi da integrare alla simulazione su gazebo, le immagini sono prese da una webcam.
Quando si vuole fare un robot ogni scelta non è mai scontata, ad esempio esistono diversi tipi di videocamere che si possono utilizzare, esistono camere con sensori differenti in scala di grigi, a colori, termiche, poi ci sono ottiche diverse fisheye, grandangolari, a 360 gradi, quindi in base all'ambiente che dovrà studiare ed osservare il vostro robot potreste scegliere soluzioni differenti, quindi non date per scontata questa scelta, che potrebbe risolvervi problemi successivamente, ovviamente quello che dirò in questo video sarà uguale per qualsiasi videocamera scegliate di utilizzare. E invece un immagine cos'è?
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