Control Difuso - 3.2.1 Controlador de Sugeno (teoría y ejemplo) - Hackeando Tec

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 3 гру 2024

КОМЕНТАРІ • 11

  • @SckrawL
    @SckrawL 7 років тому +6

    Que tal Dr Erick., como se deduce o sugiere una curva de control para 2 entradas y 1 salida?

  • @israelcaiza550
    @israelcaiza550 6 років тому

    Excelente video ... Muchas gracias me ha sido de mucha ayuda para mi ...

  • @marcoscerde3318
    @marcoscerde3318 7 років тому

    Buen día Doctor Erick. Tengo una duda con respecto a la curva de control y su obtención. Supongamos que no conozco la curva de control de mi sistema, pero propongo obtenerla del método de mamdani, hacer el respectivo control difuso y obtenerla como lo explico en los vídeos anteriores, y después con esa curva de control diseñar ahora el controlador de Sugeno. Es correcto hacer ese procedimiento? También pensé que sería una buena manera de comparar los dos controladores para la aplicación que se esté desarrollando. Saludos, gracias por estos tutoriales y espero su respuesta.

  • @robertovelazquez2982
    @robertovelazquez2982 8 років тому

    Que tal, tendrás un ejemplo completo de la aplicación de este controlador? no entiendo bien la parte de cómo sacar los valores de f1(x0,y0), f2(x0,y0), etc...

    • @HackeandoTecnologia
      @HackeandoTecnologia  8 років тому +1

      Aquí ua-cam.com/video/j70gOmTAXiw/v-deo.html y aqui ua-cam.com/video/qTPjlyDIuGQ/v-deo.html

  • @andresmorocho3937
    @andresmorocho3937 7 років тому

    Hola excelente video pero me.gustaría saber como sacó la curva de. Control o tal vez tienes un video de como sacar esa curva de control o si se puede hacer sugeno sin la curva de control

    • @HackeandoTecnologia
      @HackeandoTecnologia  7 років тому

      La curva de control para el controlador de Sugeno es algo que se propone de acuerdo a algun conocimiento previo que tengas acerca de como debe controlarse el sistema. No hay metodología para proponerla que yo sepa. Saludos

    • @andresmorocho3937
      @andresmorocho3937 7 років тому

      Encontrar la curva de control es reemplazar los singletones ??? O estoy confundido

    • @HackeandoTecnologia
      @HackeandoTecnologia  7 років тому

      No, no lo es.

  • @eduardoharo2030
    @eduardoharo2030 8 років тому

    Oye que buen videotutorial, sin embargo por mas que he tratado, no comprendo como se podría crear un control difuso de sugeno que tenga dos entradas o mas, porque en ese caso no seria una curva de salida sino que sería un plano, y ¿como puedes obtener las ecuaciones y funciones f1, f2 etc de un plano? Ojala pudieras responder, gracias y buen video.

    • @HackeandoTecnologia
      @HackeandoTecnologia  8 років тому +1

      He ahí el problema, por eso el controlador de Sugeno su campo de aplicabilidad es mucho mas limitado que el de Mamdani. Se vuelve complicado hallar esas funciones f1 y f2 para mas de 2 dimensiones. No hay un método general para hallar los trazos lineales, así cada problema especifico debe ser tratado de manera especial. Saludos.