レースドローン PIDとRateの深ーい関係 シミュレータ編 オンライン部屋でライブでマンツーセミナー

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hsgp.cart.fc2.com/ca87/1076/p-...
使用しているシミュレーター VelociDrone　
www.velocidrone.com/
0:00 フタ映像
1:06 挨拶
5:00 T-Lite紹介
12:00 PID解説開始
12:30 画面の見方
16:00 PID 設定解説

[@nuudelbuuvei6960]

説明分かりやすかった!
ありがとうございます。只今動画を参考に試します。

[@teamcinematix5631]

これ欲しかったやつ!!!!
これまでデフォルトにエキスポ少しだけ入れてあとは「こんなもん」と飛ばしてましたが、これで好みの設定を追い込んでみたいと思います。ありがとうございます。

[@mayufitcook]

6000人おめでとうございます！

[@a_2_c]

わぉ！コメントで知りました。ありがとうございます。
最近クラハにハマって、動画全然アップできてなくてスミマセン。

[@user-hq5gm8rh1o]

これは勉強になる。kazukiの飛びってすごいね。

[@user-sx6tu5ux3l]

PID解説ありがとうございます。早速試します。毎度のことながら、わかりやすいです。

[@user-jr2og9qw4d]

d-maniaさんこんかいの動画がほしかったんです。liveはみれなかったのですが、いままで何となく調整してましたけど、大変参考になりました。ところでfeedfordはどんな働きになるのでしょいか？

[@a_2_c]

コメントありがとうございます。
FFは、現在位置を考慮せずに、先行してスティックの値を機動に影響させます。極端に入れるとシャキシャキ感が増すかと思います。
最適量は好みに依存する値になるかと思います。

[@user-jr2og9qw4d]

@@a_2_c 先行してスティックの値を…のところは理解できませんが、シャキシャキ感はわかります。ありがとうございました。

[@a_2_c]

説明下手ですみません。前提が抜けておりました。素のPIDでは（スティックの操作の有無に関わらず）機体の角度変化を検知してから差分を算出しその差分を無くすようにモーター出力が調整されますが、FFでは、その時の角度や変化量などを一切考慮せずに（差分の演算をせずに）先行してモーターに動くように指示します。
という感じです。
SimにはFFの設定がないのでPC内での再現が難しいところです。一般的には外乱の影響が計測可能な場合に、先行して外乱を打ち消すためにFF制御が利用されているようです。

[@user-jr2og9qw4d]

@@a_2_c 何度も有難うございます。分かりました。また、分からないことがあったら、よろしくお願いします。

[@akira73887388]

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