Hallar ejes principales de inercia de un semicírculo y un UPN

Cálculo de momentos de segundo orden para encontrar los ejes principales de inercia de dos figuras compuestas por un semicírculo y un UPN.
Cálculos de los momentos de inercia máximo y mínimo.
Cálculo del momento de inercia de un eje W inclinado.