Це відео не доступне.
Перепрошуємо.

OpenMAVIS: OpenMAVIS: Open-Source Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM on ORB-SLAM3

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 9 лип 2024
  • code link: github.com/MAV...

КОМЕНТАРІ • 5

  • @jieli6723
    @jieli6723 Місяць тому

    您好,这个多相机必须共视么

    • @yvesifwang
      @yvesifwang  Місяць тому +1

      你好,前向双目需要有共视,组成双鱼眼便于初始化和部分双目特征构建,侧向不一定要与前向有共视区域

    • @jieli6723
      @jieli6723 Місяць тому

      @@yvesifwang 感谢

  • @frankchen9451
    @frankchen9451 Місяць тому

    您好,这个多目相机你们也做了硬件触发的时间同步了吧

    • @yvesifwang
      @yvesifwang  Місяць тому

      你好,这个数据集是硬同步的多相机