궁금하고 도움이 필요해서 이렇게 동영상 다보고 글남겨요 정해진 값으로 30도 180도 이렇게 움직이는게아닌 rc카와 같이 조종기 스틱으로 조향시 스틱의 조향 깊이등과 같이 조절이 가능한 방법은 없나요?? 자동차 악셀패달을 제작하여 패달을 누르는 깊이 만큼 서보 모터가 회전을 하고 발을 때면 서보 모터가 원위치로 가는걸 제작할려고하거든요 도움 이 너무 많이 되는 영상 너무 감사합니다~
일반적인 서보모터는 펄스폭에 반응하고 아두이노의 서보모터 라이브러리는 소프트웨어적으로 컨트롤 되기 때문에 작은떨림은 발생할 수 있습니다. 완벽히 떨림 현상을 해결 할 수는 없지만 충분한 파워와 폴롤루의 마에스트로같은 서보 전용 컨트롤러를 쓰시면 많이 개선될 수 있습니다. 전확한 컨트롤을하고싶으시다면 스테퍼모터나 로봇용 서보는 쓰시는게 좋습니다.
네, 다이나믹셀 맞습니다. 다이나믹셀의 통신 방식은 일반적인 시리얼 통신 방식이 아니라서 아두이노를 이용해서 컨트롤을 하시려면 다이나믹셀 서보모터의 종류에따라 74LS241 혹은 MAX485와 같은 외부 IC가 필요합니다. 가장 간단한 방법은 로보티스 사이트에서 판매되고 있는 다이나믹셀 쉴드나 전용 제어기를 이용하시는 것이 간단합니다.
![[아두이노기초] 모터 드라이버로 DC모터를 다루어 보자! (feat. 도라에몽)](http://i.ytimg.com/vi/5VrOlUA4Guo/mqdefault.jpg)
![[아두이노기초] 모터 드라이버로 DC모터를 다루어 보자! (feat. 도라에몽)](/img/tr.png)
![[아두이노중급] LED 밝기, 모터 속도를 제어할 수 있는 PWM 핀에 대해 알아 봅시다!](http://i.ytimg.com/vi/FmSZyGsuBd8/mqdefault.jpg)
![[아두이노기초] 무한회전 서보모터를 만들어보자!](/img/n.gif)
멈출수가 없어요!!
영상 너무나도 유익하게 잘 보았습니다. 질문을 하나 하고 싶은데 왼쪽으로 회전하는 것은 알겠는데 반대방향으로 각도를 틀려면 어떤 값을 입력해야 할까요.??
라즈베리파이에서도 서보모터 라이브러리가 내장되었고 사용할수있나요? 만약 된다면 올려주신 링크로 구매할려고요
좋은영상 감사합니다
작은 서보모터가지고 무게가 많이 나가는
제품 조항 장치 작동시킬수 잇나요
잘보고 갑니다.
로타리 엔코더와 스텝모터의 1:1회전 하는
소스를 부탁드려도 될까요.
엔코더를 왼쪽으로 회전하면 스텝모터도 왼쪽.
오른쪽이면 모터도 오른쪽으로 .
엔코더를 멈추면 모터도 멈추는 소스
ua-cam.com/video/e5p7wGEC0Xc/v-deo.html 여기 있네요
2번 째에 예제를 따라 해봤는데 처음에 0도로 시작해서 90도 180도 갔다가 다시 0도 가야하는데 가지를 않고 90도로 갔다가 180도 이거만 무한반복을 하는데 뭐가 문제일까요??
궁금하고 도움이 필요해서 이렇게 동영상 다보고 글남겨요 정해진 값으로 30도 180도 이렇게 움직이는게아닌 rc카와 같이 조종기 스틱으로 조향시 스틱의 조향 깊이등과 같이 조절이 가능한 방법은 없나요?? 자동차 악셀패달을 제작하여 패달을 누르는 깊이 만큼 서보 모터가 회전을 하고 발을 때면 서보 모터가 원위치로 가는걸 제작할려고하거든요 도움 이 너무 많이 되는 영상 너무 감사합니다~
입력되는 아날로그 값에 따라 반응하도록 코딩을 하시면 될 것 같네요~ 어렵지 않은 내용이라 코딩 조금 더 해보시면 충분히 하실 수 있을겁니다.
형!! 저 서보모터 아두이노로 제어좀 해주실 수 있으세요? 비용드리구요. 급하게 테스트해보고 싶은게 있어서요
서브모터와 관련없이 피에조부저도 한번에 같은 코드안에 짜도 작동하나요?
예를들어 피에조부저는 센서가 50cm가까이오면 소리나게 만들고 서브모터는 지속적으로 돌게 만들 수 있나요?
네 가능하지만, 조금 복잡한 코딩이 필요하겠네요.
펄스 간격에 대한 설명을 더 자세히 해주세요! ^^
무한 감사합니다.
ppt 발표할때 필요한 영상인것 같아서 잠시 쓰겠습니다.
물론 출처도 넣을것입니다.
서보모터를 사용해서 눈꺼풀의깜빡임을 표현하려면 어떻게조작해야할까요?
눈커풀의 깜빡임은 매우 빠른 움직임이라 서보모터로 조작하시려면 속도가 빠른 모터를 사용하시고 매우가볍게 제작하셔서 적용해보세요.
모터가 떨리는 현상이 생기는데 그대로 계속사용해도 되나요?
일반적인 서보모터는 펄스폭에 반응하고 아두이노의 서보모터 라이브러리는 소프트웨어적으로 컨트롤 되기 때문에 작은떨림은 발생할 수 있습니다. 완벽히 떨림 현상을 해결 할 수는 없지만 충분한 파워와 폴롤루의 마에스트로같은 서보 전용 컨트롤러를 쓰시면 많이 개선될 수 있습니다. 전확한 컨트롤을하고싶으시다면 스테퍼모터나 로봇용 서보는 쓰시는게 좋습니다.
안녕하세요. 처음 보여주시는 로봇용 서보모터라고 하시는 제품은 dynamixel 서보모터라 맞나요?? 맞다면 arduino를 통한 제어를 일반 서보모터와 같은 방법으로 해주면 될까요? 자문 부탁드립니다 ㅠ
네, 다이나믹셀 맞습니다. 다이나믹셀의 통신 방식은 일반적인 시리얼 통신 방식이 아니라서 아두이노를 이용해서 컨트롤을 하시려면 다이나믹셀 서보모터의 종류에따라 74LS241 혹은 MAX485와 같은 외부 IC가 필요합니다. 가장 간단한 방법은 로보티스 사이트에서 판매되고 있는 다이나믹셀 쉴드나 전용 제어기를 이용하시는 것이 간단합니다.
크기가 더 큰 모터도 있나요?
서보모터의 종류와 크기는 다양합니다
서브모터를 180도 돌리고 다시 원래대로 돌릴려하면 아두이노에 똑같이 연결하고 코딩값만 바꾸면되나요?
네, 코딩으로 값을 변경해보세요.
안녕하세요 mg996r 모터인데 아두이노 보드 말고 산업용 plc로 제어를해보려합니다
5v 공급하고 펄스선에 +5v를 ms 간격을주어 제어하는게 맞습니까?
Ms는 미리 세컨이 맞나요?
저는 PLC 도 아두이노로 제어해서 PLC 에 대해서는 잘 모르지만 펄스 주기는 20ms 이고 하이 신호를 0.9~2.1ms 로 보내주면 컨트롤이 가능합니다.
@@LOVOTLAB 산업장비로 ms단위로 펄스를 넣을수있을지모르겠네요
천분의 1 이지요?
펄스선에 +5v 로 간격을 주어라
감사합니다 혹시 틀리면 한번만더 답글좀주세요
sparkfun pro micro 보드를 사용하는데 서보 라이브러리 사용이 안됩니다!
라이브러리 사용 방법 말고 각도 설정을 하는 방법이 있을까요??
모터는 같은 SG90 입니다!
혹시 서브모터 2개이상이 있고 특정한 명령어가 있을때 여러개의 서브모터중 하나만 랜덤으로 선택해서 특정한 명령을 내리는 방법도 있나요? (랜덤서브모터선택)
5:46쯤 나오는 코드를 개조 전 서보모터에 넣어보니 아무런 반응이 나타나지 않는데 왜 그러는 걸까욤? ㅠ
영상이 4분인데요... 어디 말씀이신가요?
코드와 똑같이 돌리는데 한번 돌때마다 180도보다 살짝 넘는 각도로 일정하게 도는건 뭐가 문제일까요??
다른 예제 코드를 돌려봐도 코드와 전혀 맞지 않게 무한회전을 한다던가 각도가 이상하게 돈다던가 하네요...
한준호 아마도 사용하시는 모터는 무한회전 서보 모터 같네요.
궁금한게 있는데요
영상보니까 업로드 클릭하면 뜨는화면이
뭔가요?
업로드클릭하면 자동적으로 뜨나요?
저장을 안한 상태로 업로드하면 저장 화면이 뜹니다~~ ;>
스케치를 업로드 하는 동안 문제가 발샐 했습니다 다고 뜹니다