פרויקט המעבדה לרובוטיקה ולמידה חישובית - CRML - Swarm of drones

שם הפרויקט: טיסת מבנה של נחיל רחפנים
סטודנטים: ארנולד צ'סקס ועוז אריאל
מנחה: עופר דנינו
תאור: בפרויקט זה פותחה סביבה המאפשרת הטסה וסנכרון של מספר רחפנים המתקשרים דרך רשת UDP על ידי שימוש בבינה מלאכותית המורה להם לנוע בנתיב סגור נתון (לדוגמא, מעגל, משולש וכו'). ממשק השליטה מקבל קלט של תמונה של נתיב טיסה סגור וגורם לרחפנים לטוס באופן מתואם ללא התנגשות.